●譯者序
作者序一（第1版）
作者序二（第1版）
作者序三（第1版）
作者序四（第1版）
第2版前言
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作者列表
縮略詞列表
第3篇 傳感與感知
內容導讀
第28章 力、觸覺傳感器
28.1 概述
28.2 傳感器類型
28.3 觸覺信息處理
28.4 集成方面的挑戰
28.5 總結與展望
視頻文獻
參考文獻
第29章 慣性傳感器、GPS和裡程計
29.1 裡程計
29.2 陀螺儀繫統
29.3 加速度計
29.4 慣性傳感器套裝
29.5 基於衛星的定位（GPS和GLS）
29.6 GPS-IMU集成
29.7 延展閱讀
29.8 市場上的現有硬件
參考文獻
第30章 聲吶傳感器
30.1 聲吶原理
30.2 聲吶波束圖
30.3 聲速
30.4 波形
30.5 換能器技術
30.6 反射物體模型
30.7 偽影
30.8 TOF測距
30.9 回聲波形編碼
30.10 回聲波形處理
30.11 CTFM聲吶
30.12 多脈衝聲吶
30.13 聲吶環
30.14 運動影響
30.15 仿生聲吶
30.16 總結
視頻文獻
參考文獻
第31章 距離傳感器
31.1 距離傳感器的基礎知識
31.2 距離傳感器技術
31.3 配準
31.4 導航、地形分類與測繪
31.5 結論與延展閱讀
參考文獻
第32章 三維視覺導航與抓取
32.1 幾何視覺
32.2 三維視覺抓取
32.3 結論與延展閱讀
視頻文獻
參考文獻
第33章 視覺對像類識別
33.1 對像類
33.2 技術現狀回顧
33.3 討論與結論
參考文獻
第34章 視覺伺服
34.1 視覺伺服的基本要素
34.2 基於圖像的視覺伺服
34.3 基於位置的視覺伺服

●
●34.4 優選方法
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●第4篇操作與交互
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●第5篇移動與環境
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●......

《機器人手冊》（原書第2版）第2卷機器人技術共分三篇：傳感與感知、操作與交互、移動與環境。 第3篇傳感與感知詳細介紹了機器人不同的感知形態和跨時空的傳感數據融合技術，主要用於生成機器人模型以及外部環境，涵蓋力、觸覺傳感器，慣性傳感器、GPS和裡程計，聲吶傳感器、距離傳感器等常用的機器人傳感器，三維視覺導航與抓取，視覺對像類識別，視覺伺服，以及多傳感數據融合。 第4篇操作與交互講解了與機器人操作與交互相關的技術，其中機器人操作技術主要涉及面向操作任務的運動、接觸建模與操作、抓取、協同操作臂、移動操作與主動操作感知等問題；機器人交互技術重點討論觸覺技術、遙操作機器人、網絡機器人等。 第5篇移動與環境介紹了環境建模、同步定位與建圖、運動規劃與避障，不同作業環境下的機器人，包括腿式機器人、輪式機器人、崎嶇地形下機器人、水下機器人、飛行機器人的建模與控制，以及多移動機器人繫統等

利亞諾 著 (意)布魯諾.西西,(美)歐沙瑪.哈提卜 編 於靖軍 譯