●前言
第1章幾個基本概念1
1.1 油液的體積彈性模量1
1.2 可壓縮性繫數2
1.3 液容2
1.4 動態封閉容腔和壓力2
1.5 流量4
1.6 固定液阻5
1.7 先導液橋中的可變液阻7
1.8 開式和閉式回路9
1.8.1 開式回路9
1.8.2 閉式回路10
1.9 流量控制繫統11
1.9.1 閥控(節流調速)繫統11
1.9.2 泵控(容積調速)繫統11
1.9.3 負載敏感控制繫統13
1.9.4 變轉速控制繫統15
第2章液壓半橋及液壓伺服滑閥基礎理論16
2.1 液阻的功能16
2.2 液壓半橋的基本類型16
2.3 液壓半橋的流量壓力特性19
2.4 壓力增益和流量增益23
2.4.1 壓力增益23
2.4.2 流量增益24
2.4.3 流量壓力繫數25
2.5 液壓半橋構成的基本原則27
2.6 對先導控制液橋的要求27
2.7 滑閥式液壓放大器28
2.7.1 滑閥的工作邊數28
2.7.2 通路數29
2.7.3 凸肩數與閥口形狀29
2.8 反饋機構30
2.8.1 直接位置反饋30
2.8.2 機構反饋30
2.8.3 彈簧位移-力反饋31
2.8.4 電反饋31
第3章柱塞式液壓變量泵（馬達）的基本工作原理與變量調節方式和分類方法32
3.1 柱塞式液壓變量泵（馬達）的基本工作原理32
3.1.1 柱塞式容積泵的工作原理32
3.1.2 柱塞式容積變量泵變量調節原理32
3.1.3 柱塞式容積調節變量泵的控制實質36
3.1.4 電液比例變量泵36
3.1.5 容積調節變量泵的特點37
3.1.6 柱塞容積式變量馬達的工作原理37
3.2 柱塞式液壓變量泵（馬達）的變量調節方式和分類方法38
第4章軸向柱塞式開式回路液壓泵的變量調節原理45
4.1 比例控制排量調節泵45
4.1.1 直接控制——直接位置反饋式排量控制45
4.1.2 HD型液壓排量控制46
4.1.3 CY泵伺服變量控制53
4.1.4 EP型電液比例排量控制54
4.1.5 液壓力控制的排量調節泵55
4.2 比例控制壓力調節泵55
4.2.1 基本功能與主要應用55
4.2.2 DR型恆壓變量控制57
4.2.3 恆壓變量泵的數學模型和仿真分析59
4.2.4 DR·G型遠程恆壓變量控制67
4.2.5 POR壓力切斷控制68
4.2.6 DP型同步變量控制69
4.3 流量控制泵72
4.3.1 壓差控制型流量控制73
4.3.2 DFR（DFR1）型壓力/流量控制75
4.3.3 DRS型恆壓/負載敏感控制85
4.4 恆功率控制89
4.4.1 負流量恆功率控制變量泵的數學模型和動態特性90
4.4.2 K3V、K5V繫列恆功率控制泵調節補償原理96
4.4.3 A8VO恆功率變量泵變量調節原理103
4.5 其他開式回路變量泵的恆功率控制方式116
4.5.1 LR型恆功率控制116
4.5.2 LR3遙控恆功率控制117
4.5.3 LR.D帶壓力切斷的恆功率控制117
4.5.4 LR.G帶遙控壓力控制的恆功率控制118
4.5.5 LRH1帶液壓行程器控制119
4.5.6 LRF控制122
4.5.7 LRS帶負載敏感閥和遙控壓力控制123
4.5.8 LRH液壓行程控制124
4.5.9 LR.NT帶先導壓力的液壓行程控制與電氣控制126
4.5.1 0LRDS功率控制，帶壓力切斷和負荷傳感127
第5章閉式回路柱塞式液壓泵的變量控制方式129
5.1 閉式回路的基本技術要求129
5.2 閉式回路壓力和速度130
5.2.1 引言130
5.2.2 壽命與負荷關繫131
5.2.3 液壓泵或馬達的壓力131
5.2.4 液壓泵或馬達的額定轉速132
5.3 低速馬達性能134
5.4 旁通閥速度135
5.5 進口真空135
5.6 動態制動136
5.7 M1型-Linde HPV閉式泵的手動機械變量調節原理138
5.8 E1型-Linde HPV閉式泵的電液變量調節140
5.9 E2型-Linde HPV閉式泵的電液變量調節142
5.1 0HE1A型-Linde HPV閉式泵的電液變量調節143
5.1 1Denison P6P閉式液壓泵的調節原理147
5.1 2丹佛斯帶集成速度（ISL）的電比例調節（EDC）H1型閉式泵變量調節原理149
5.1 3HD型與先導控制壓力相關的液壓控制152
5.1 4與轉速有關的DA控制（速度敏感控制）153
5.1 5A4VSG500EPG型閉式泵的變量控制160
5.1 6二次調節技術161
5.1 6.1 二次調節靜液傳動繫統的組成162
5.1 6.2 二次調節靜液傳動繫統的工作原理164
5.1 6.3 二次調節靜液傳動繫統的控制方式164
5.1 6.4 二次調節靜液傳動繫統的應用167
5.1 6.5 液壓變壓器169
5.1 6.6 二次調節靜液傳動繫統的前景170
5.1 7電液比例變量泵控定量馬達的特性分析170
5.1 7.1 泵控馬達組成170
5.1 7.2 變量泵控馬達繫統數學模型171
5.1 7.3 變量泵控馬達繫統仿真173
第6章柱塞式變量馬達的變量調節原理176
6.1 液壓馬達分類和特點176
6.2 液壓馬達與液壓泵的比較177
6.3 HD型液壓控制（與控制壓力有關）178
6.4 HD1D型液壓控制+恆壓變量調節180
6.5 HA型高壓自動變量調節181
6.6 EP型電液比例調節184
6.7 DA型轉速液壓調節186
6.8 MO型轉矩變量控制189
6.9 帶卷揚制動閥MHB…E的馬達（單作用式）變量調節190
6.1 0帶行走制動閥MHB…R的馬達（雙作用式）變量調節191
第7章徑向柱塞式變量泵的變量調節原理193
7.1 徑向柱塞式變量泵的種類193
7.1.1 RKP-II泵的結構組成和工作原理193
7.1.2 變量調節器（補償器）選項194
7.2 F型調節器的工作原理195
7.3 H1型遠程壓力調節補償器196
7.4 H2型帶繫泊控制的遠程壓力調節補償器197
7.5 J1型壓力和流量聯合補償器（負載敏感型）198
……
