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第1章無人機的基本知識/1
1.1無人機的概念/1
1.2無人機的發展/2
1.2.1多旋翼無人機的發展歷程/3
1.2.2固定翼無人機的發展歷程/7
1.3無人機的分類/14
1.3.1按概念分類/14
1.3.2按應用分類/15
1.4典型無人機/17
1.4.1固定翼無人機/17
1.4.2多旋翼無人機/18
1.4.3直升機/19
1.4.4其他類型無人機/24
1.5行業應用/25
1.5.1測繪行業/25
1.5.2航拍行業/27
1.5.3巡線行業/28
1.5.4植保行業/30
第2章無人機的結構/32
2.1飛行器機架/32
2.1.1主機體/32
2.1.2起降方式/35
2.2飛行控制繫統/37
2.2.1飛行控制器/37
2.2.2GPS模塊/40
2.2.3陀螺儀/41
2.2.4加速度計/41
2.2.5氣壓計/42
2.2.6視覺傳感器繫統/42
2.3動力繫統/43
2.3.1電動機/43
2.3.2油動發動機/45
2.4遙控器/50
2.4.1遙控器基本組成/50
2.4.2遙控器分類/50
2.5載荷/52
第3章多旋翼無人機的結構與裝調/54
3.1多旋翼無人機基礎/54
3.1.1多旋翼無人機的定義/54
3.1.2多旋翼無人機的飛行原理/55
3.2多旋翼無人機的組成/55
3.2.1多旋翼無人機的機架/55
3.2.2多旋翼無人機的飛控/56
3.2.3多旋翼無人機的電子設備及配件/57
3.2.4多旋翼無人機的遙控繫統/58
3.3多旋翼無人機裝調/59
3.3.1線路的焊接/59
3.3.2機架的組裝/60
3.3.3整機的組裝/62
3.4四旋翼無人機的控制繫統/65
3.4.1軟件安裝/65
3.4.2軟件的調試/68
第4章固定翼無人機的結構與裝調/74
4.1固定翼無人機基礎/74
4.1.1固定翼無人機的概念/74
4.1.2固定翼無人機的飛行原理/75
4.1.3固定翼無人機的飛行控制器/76
4.2固定翼無人機的結構/77
4.2.1動力繫統/77
4.2.2固定翼無人機的電子設備/79
4.2.3固定翼無人機機體的材料/80
4.3固定翼無人機的裝調/80
4.3.1舵機的安裝/80
4.3.2機體的裝調/82
4.3.3遙控繫統的調試/87
4.4固定翼無人機的控制繫統/88
4.4.1軟件的安裝/88
4.4.2軟件的調試/89
4.4.3常見故障的解決方法/95
第5章無人機的模擬飛行/97
5.1模擬軟件/97
5.1.1模擬軟件的選擇/97
5.1.2模擬軟件的安裝/98
5.1.3模擬軟件的調試/103
5.2固定翼無人機模擬飛行/116
5.2.1模擬機型的選擇/116
5.2.2模擬飛行的要求/118
5.2.3模擬飛行的訓練/118
5.3多旋翼（直升機）模擬飛行/123
5.3.1模擬機型的選擇/123
5.3.2模擬飛行的要求/125
5.3.3模擬飛行的訓練/126
第6章無人機的訓練飛行/132
6.1固定翼無人機的訓練/132
6.1.1飛行前的檢查/132
6.1.2飛行訓練/132
6.1.3飛行航線/133
6.1.4固定翼無人機飛行小結/134
6.2多旋翼無人機的訓練/134
6.2.1飛行前的檢查/134
6.2.2飛行訓練/134
6.2.3飛行航線/137
6.2.4多旋翼無人機飛行小結/137
6.3任務規劃及航線規劃/138
6.3.1任務規劃/138
6.3.2航線規劃/139
第7章無人機的安全維護/141
7.1固定翼無人機的日常維護/141
7.1.1動力繫統的維護/141
7.1.2傳動繫統的維護/143
7.2多旋翼無人機的日常維護/144
7.2.1植保類無人機的日常維護/144
7.2.2航拍類無人機的日常維護/146
7.2.3測繪類無人機的日常維護/149
第8章飛行的氣像條件及環境/150
8.1飛行常見的氣像條件及環境/150
8.1.1常見的氣像條件/150
8.1.2常見的飛行環境/150
8.2惡劣條件下飛行注意事項/151
8.2.1不適宜飛行的天氣/151
8.2.2不適宜飛行的環境/152
附錄一《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規定》/153
附錄二《通用航空飛行管制條例》節選/161
術語表/166
遙控器詞彙表/171
參考文獻/174
