1、本書參考當前普遍使用的光伏組件除塵方式，結合大規模光伏電站光伏組件表面除塵的特殊要求，提出了一種集清掃、吸塵、滾刷、蒸汽四級聯動的光伏太陽能板除塵清洗機方案。2、滿足了太陽能板清洗機的機械化作業要求，提高了光伏太陽能板的清洗效率。3、實現高效清洗，達到相對人工清洗節水70%以上，效率提高40~50倍的目標。

●第1章 概述
1.1 國內外研究概況及存在問題
1.1.1 國外研究概況
1.1.2 國內相關技術發展現狀
1.2 市場需求及產業化前景
1.3 本書主要內容
1.4 本書主要創新點及優選性
第2章 光伏電站太陽能板清潔技術
2.1 積灰對太陽能電池板發電效率的影響分析
2.1.1 積灰的來源與形成
2.1.2 積灰對透光率的影響
2.1.3 積灰對溫度的影響
2.1.4 積灰對光伏組件的影響
2.1.5 影響積灰的因素
2.2 光伏電站太陽能板積灰形成原因
2.2.1 灰塵來源
2.2.2 降塵機理
2.2.3 積灰形成過程
2.2.4 積灰類型研究
2.3 光伏太陽能電站太陽能板積灰清潔技術
2.3.1 人工高壓水射流清洗技術
2.3.2 片上機器人清潔技術
2.3.3 電簾清潔技術
2.3.4 車載移動清洗技術
2.4 光伏太陽能板灰塵黏結機理
2.4.1 範德華力
2.4.2 灰塵所受到的總靜電力
2.4.3 灰塵顆粒重力作用
2.4.4 灰塵顆粒合力作用
第3章 太陽能板清洗機工作裝置關鍵技術研究
3.1 清掃、吸塵、高壓霧化、滾刷四級聯動太陽能板清洗裝置研究
3.2 滾刷清掃、吸塵技術研究
3.2.1 清掃、吸塵裝置研制
3.2.2 清洗機滾刷支撐技術研究
3.3 光伏太陽能電站清洗機蒸汽清洗技術研究
3.4 折疊擺動臂和吸塵排塵裝置
3.5 清洗裝置雙向擺臂技術
第4章 太陽能板清洗機優化設計及關鍵技術研究
4.1 清洗機履帶式底盤行走控制技術研究
4.1.1 清洗機行走液壓繫統組成
4.1.2 清洗機行走控制技術
4.2 清洗機履帶式底盤自動調平技術方案
4.2.1 清洗機履帶式底盤自動調平技術方案
4.2.2 清洗機履帶式底盤自動調平技術方案
4.3 拖拉機牽引式清洗機行走底盤研制
4.4 基於北鬥導航的拖拉機牽引式清洗行走控制技術研究
4.4.1 高精度北鬥導航技術的應用現狀
4.4.2 拖拉機牽引式清洗行走控制技術
4.4.3 拖拉機牽引式清洗機線控轉向技術研究
第5章 太陽能板清洗機關鍵部件優化匹配
5.1 清洗機工作裝置關鍵部件匹配研究
5.1.1 蒸汽霧化裝置參數估算
5.1.2 清洗機吸塵裝置參數估算
5.1.3 清洗機滾刷驅動馬達參數估算
5.2 履帶清洗機行走裝置關鍵部件匹配研究
5.3 拖拉機牽引式清洗機行走裝備關鍵部件匹配研究
5.3.1 拖拉機裝備分析
5.3.2 清洗機工作裝置液壓分析
第6章 太陽能板清洗機試驗測試研究
6.1 履帶式太陽能板清洗機行走性能測試
6.1.1 履帶式太陽能清洗機速度穩定性能測試
6.1.2 太陽能清洗機直線行駛性能測試
6.2 太陽能板清洗機調平性能測試
6.2.1 不同直徑障礙物工況
6.2.2 不同行駛速度工況
6.2.3 影響因素分析
6.3 太陽能板清洗機清洗效率測試
6.3.1 試驗方案
6.3.2 試驗平臺搭建
6.3.3 試驗數據處理及結果分析
第7章 結論
附錄 PID控制算法設計
參考文獻

本書在介紹光伏發電站太陽能板清洗技術相關知識的基礎上，提出了一種光伏太陽能板除塵清洗機方案。主要內容包括：介紹光伏電站太陽能板清洗技術，研發四級聯動太陽能板清洗裝置，完成底盤的智能自適應控制繫統及其行走底盤方案的結構設計，研究基於繫統工程的整車輕量化拓撲優化方案，完件和參數的匹配選擇及優化設計，進行光伏太陽能板清洗機的試驗研究。本書可為光伏發電站的技術人員提供幫助，也可供機械工程相關行業的技術開發人員學習參考，還可作為高校相關專業的參考用書。