●第一章緒論
1．1研究現狀綜述
1．1．1研究背景和工程意義
1．1．2雙翅目昆蟲翅拍模型的研究概況
1．1．3國外仿昆FWMAV的研究近況
1．1．4國內仿昆FWMAV的研究概況
1．2本書目標和內容
1．2．1本書目標
1．2．2本書內容
第二章昆蟲撲翼飛行的計算流體動力學
2．1撲翼飛行的計算流體動力學研究簡況
2．2劉浩教授等采用的控制方程和數值計算方法
2．2．1控制方程
2．2．2強化求解算法
2．2．3邊界條件
2．3WangZaneJ．教授等采用的控制方程和數值計算方法
2．3．1控制方程和數值計算方法
2．3．2數值計算方法——浸入式界面法
2．4孫茂教授等采用的控制方程和數值計算方法
2．4．1控制方程和數值計算方法
2．4．2邊界條件和氣動力評估
2．5WeiShyy教授等采用的控制方程和數值計算方法
2．5．1流體動力學控制方程
2．5．2數值求解方法
2．6陸夕雲教授等采用的控制方程和數值計算方法
2．6．1控制方程模型和數值方法
2．6．2格子玻耳茲曼模型簡介
2．7昆蟲撲翼飛行數值研究的對比
2．8小結
第三章撲翼飛行的氣彈性噪聲
3．1懸飛蒼蠅周圍的氣動聲音輻射
3．1．1實驗裝置、材料與方法
3．1．2雄性綠頭蒼蠅氣動聲音測試的結果分析
3．1．3氣動聲音的功能探討
3．2熊蜂撲翼飛行時周圍氣動聲音產生機制的數值模擬
3．2．1計算方法
3．2．2翅膀運動模型
3．2．3撲翼氣動噪聲的數值求解結果
3．2．4撲翼氣動噪聲的數值模擬小結
3．3貓頭鷹的靜音降噪飛行
3．4仿貓頭鷹梳齒狀前緣的降噪研究
3．5蜂鳥飛行時羽毛和尾羽的氣彈性發聲機理
3．5．1蜂鳥飛羽發聲機制
3．5．2蜂烏尾羽發聲機制
3．5．3蜂鳥飛羽和尾羽發聲機理：氣彈性顫振
3．5．4蜂鳥飛羽和尾羽氣彈性顫振的模態分析
3．5．5鳥類飛行時羽毛氣彈性顫振和非嗓音交流的演變
3．6野鴿飛行時羽翼的氣彈性發聲機制
3．7小結
第四章擴展準穩態氣動力和慣性力及力矩模型
4.1撲翼懸飛氣動力分析模型的研究概括
4.1.1常見的穩態、準穩態和非穩態氣動力機制和模型
……
第五章仿昆FWMAV懸飛翅拍動力學分析
第六章撲翼懸飛能消最小時翅膀形貌和運動參數的優化
第七章懸飛仿昆FWMAV的概念設計
第八章懸飛仿昆FWMAV的設計、制造和測試
第九章本書總結與未來工作展望
參考文獻

本書共9章。首先闡述了研究背景和工程意義、雙翅目類昆蟲翅拍模型的研究概況和仿昆撲翼微飛行器的國內外研究現狀，提煉出工程設計面臨的重要問題。其次概述昆蟲撲翼飛行計算流體動力學（CFD）的建模理論和數值求解方法，並介紹了撲翼飛行氣彈性噪聲的研究現狀，重點論述了不同撲翼飛行物種的發聲機制和降噪機制。建立了擴展準穩態氣動力和慣性力及力矩模型，用於解決撲翼懸飛翅拍動力學問題和懸飛能耗小時氣動參數優化問題。再次基於準穩態氣動力模型和集總參數化線性模型建立了撲翼懸飛概念設計框架。從工程原型樣機研制的角度，繫統闡述了懸飛仿昆撲翼微飛行器的設計、制造和測試等工程技術路線。最後總結《仿昆撲翼微飛行器概念設計及應用》的主要內容並展望了未來的研究方向。本書結構清晰，注重前瞻性和繫統性，突出理論問題和工程應用的結合。既可作為高等院校微飛行器設計、航空航天和微機電繫統等相關專業的高年級本科生和和研究生教材，也可以作為等