●前言
第1篇機械壓力機
概述1
第1章通用機械壓力機2
1.1概述2
1.1.1通用機械壓力機的工作原理2
1.1.2通用機械壓力機的基本特性3
1.1.3通用機械壓力機的主要技術參數3
1.2曲柄連杆工作機構4
1.2.1運動分析和受力分析4
1.2.2設計計算9
1.3傳動繫統14
1.3.1傳統繫統布置類型14
1.3.2傳動級數和各級傳動比分配15
1.3.3離合器和制動器的安放位置15
1.3.4傳統繫統的布置與傳動參數15
1.4離合器與制動器18
1.4.1機構形式18
1.4.2摩擦離合器的設計計算21
1.4.3制動器的設計計算23
1.5電動機與飛輪24
1.5.1電動機功率的選擇與校核24
1.5.2飛輪校核25
1.6機身26
1.7典型公司產品簡介27
參考文獻33
第2章熱模鍛壓力機34
2.1熱模鍛壓力機的用途、特點及主要技術參數34
2.2熱模鍛壓力機的工作原理及結構37
2.2.1連杆式熱模鍛壓力機37
2.2.2楔式熱模鍛壓力機38
2.3熱模鍛壓力機的裝模高度調節機構及頂件機構38
2.3.1裝模高度調節機構38
2.3.2頂件機構40
2.4熱模鍛壓力機過載及其解除41
2.5預鍛及精整成形壓力機41
參考文獻42
第3章板料多工位壓力機43
3.1板料多工位壓力機的用途、特點及主要技術參數43
3.1.1用途43
3.1.2特點及模具設計要求44
3.1.3主要技術參數44
3.2板料多工位壓力機的主體結構46
3.2.1典型結構簡介46
3.2.2主要零部件49
3.3板料多工位壓力機的送料機構及伺服送料繫統51
3.3.1機械聯動送料機構51
3.3.2伺服三坐標送料繫統54
第4章高速壓力機57
4.1高速精密衝壓工藝對設備的要求57
4.1.1高速度57
4.1.2高剛度57
4.1.3高精度58
4.1.4與周邊設備的集成58
4.2高速壓力機的分類及主要應用領域58
4.2.1國外高速壓力機的發展歷程58
4.2.2我國高速壓力機的發展歷程61
4.2.3高速壓力機的分類63
4.2.4高速精密壓力機的主要應用領域65
4.3主要部件及其特點65
4.3.1機身65
4.3.2導向繫統66
4.3.3傳動繫統69
4.3.4離合器與制動器73
4.3.5靜平衡機構73
4.3.6動平衡機構73
4.3.7滑塊部件75
4.3.8快速提升裝置78
4.3.9潤滑繫統79
4.3.10減振器80
4.4自動化周邊設備簡介81
4.4.1料架81
4.4.2裁焊機83
4.4.3校平機83
4.4.4送料機85
4.4.5三合一料架整平送料機90
4.4.6給油機91
4.4.7負壓吸廢料裝置91
4.4.8收料裝置91
4.5高速壓力機的發展趨勢93
參考文獻96
第5章多連杆壓力機98
5.1多連杆壓力機的用途、特點及主要技術參數98
5.1.1多連杆壓力機的用途、特點98
5.1.2單動多連杆壓力機的主要技術參數98
5.1.3雙動多連杆壓力機的主要技術參數99
5.2單動多連杆壓力機100
5.2.1單動六連杆壓力機的主要結構及應用場所100
5.2.2單動八連杆壓力機的主要結構及應用場所101
5.2.3單動十連杆壓力機的主要結構及應用場所102
5.3雙動多連杆壓力機的主要結構102
5.4拉深墊的主要類型及結構104
5.4.1氣動拉深墊104
5.4.2數控液壓拉深墊104
5.4.3伺服液壓拉深墊105
5.4.4氣液混合伺服拉深墊105
5.4.5伺服模墊105
5.5典型產品簡介106
參考文獻107
第6章數控回轉頭壓力機109
6.1概述109
6.1.1發展過程簡介109
6.1.2工作原理109
6.1.3基本構成110
6.1.4分類與特點110
6.1.5主要技術參數112
6.2機身與類型113
6.2.1機身分類113
6.2.2特點114
6.3壓力機主傳動115
6.3.1壓力機主傳動控制工作流程115
6.3.2電伺服主傳動原理與分類115
6.4模具與轉盤116
6.4.1轉盤結構原理116
6.4.2轉盤的類型118
6.4.3模具類型119
6.5送進機構與工作臺120
6.5.1送進機構原理120
6.5.2工作臺結構120
6.6數控繫統與 CAM 軟件121
6.6.1數控繫統工作原理121
6.6.2CAD/CAM自動編程軟件122
6.7配套裝置127
6.7.1夾鉗結構127
6.7.2再定位結構127
6.7.3氣動繫統128
6.7.4潤滑繫統129
6.7.5多子模結構131
6.7.6壓力過載保護裝置132
6.8典型公司產品簡介132
6.8.1國內主要產品132
6.8.2國外主要產品133
6.8.3數控回轉頭壓力機技術的發展趨勢134
6.8.4結束語135
第7章高強度鋼板熱成形壓力機136
7.1概述136
7.1.1高強度鋼板熱成形技術137
7.1.2高強度鋼板熱成形主要設備138
7.2熱成形壓力機的類型及特征138
7.2.1類型138
7.2.2特征146
7.3自動化及其他設備146
7.3.1加熱爐146
7.3.2自動化149
7.3.3典型公司產品簡介154
參考文獻154
第8章其他壓力機155
8.1平鍛機155
8.1.1平鍛機的用途、特點及主要技術參數155
8.1.2垂直分模面平鍛機156
8.1.3顎式水平分模面平鍛機158
8.1.4開式水平分模面平鍛機160
8.1.5平鍛機的滑塊許用負荷圖162
8.2冷擠壓機164
8.2.1概述164
8.2.2冷擠壓加工的優點164
8.2.3冷擠壓加工方式165
8.2.4冷擠壓件的制作166
8.2.5CPTEK-興鍛品牌冷溫精鍛設備典型結構168
8.2.6CPTEK-興鍛品牌冷溫精鍛壓力機169
8.3冷鐓機及多工位自動成形機175
8.3.1概述175
8.3.2關鍵零部件175
8.3.3產品簡介184
8.4凸輪驅動式多工位拉深壓力機186
8.4.1概述186
8.4.2關鍵零部件187
8.4.3典型公司產品簡介190
參考文獻190
第2篇液壓機
概述192
第1章緒論193
1.1液壓機的工作原理193
1.2液壓機的特點及應用場合195
1.3液壓機的分類與型號196
第2章自由鍛液壓機200
2.1概述200
2.2自由鍛液壓機的本體結構201
2.2.1結構形式201
2.2.2機身的預緊方式206
2.2.3導向裝置207
2.2.4相關設計要求209
2.3液壓機的控制繫統209
2.3.1液壓傳動繫統209
2.3.2油傳動繫統211
2.3.3電氣控制繫統218
2.4自由鍛液壓機的輔助裝置220
2.5典型自由鍛液壓機簡介224
2.5.1150MN自由鍛造水壓機224
2.5.2160MN自由鍛造水壓機225
2.5.3165MN自由鍛造油壓機227
2.5.4125MN自由鍛液壓機228
參考文獻232
第3章模鍛液壓機234
3.1大型模鍛液壓機234
3.1.1用途234
3.1.2結構236
3.1.3動梁同步控制繫統237
3.1.4典型大型模鍛液壓機及主要參數239
3.2多向模鍛液壓機249
3.2.1用途249
3.2.2結構249
3.2.3典型設備及主要參數252
3.3等溫鍛造液壓機253
3.3.1用途253
3.3.2結構254
3.3.3典型設備及主要參數254
3.4中小型模鍛液壓機256
3.4.1用途256
3.4.2結構257
3.4.3典型設備及主要參數257
3.5模鍛液壓機中的同步平衡繫統259
參考文獻262
第4章板料衝壓液壓機263
4.1概述263
4.2通用中小型衝壓液壓機263
4.2.1用途及概述263
4.2.2四柱式及單柱式通用中小型衝壓液壓機264
4.2.3框架式通用中小型衝壓液壓機266
4.3大型快速及高速薄板衝壓液壓機268
4.3.1用途及概述268
4.3.2主要結構簡述268
4.3.3拉深工藝流程268
4.3.4發展趨勢270
4.4大型液壓機衝壓生產線270
4.4.1用途及概述270
4.4.2組成271
4.5熱衝壓成形液壓機及生產線272
4.5.1用途及概述272
4.5.2熱衝壓成形液壓機技術特點273
4.5.3熱衝壓成形生產線組成273
4.6車門包邊液壓機274
4.6.1用途及概述274
4.6.2主要結構簡述274
4.6.3典型產品簡介276
4.7汽車縱梁成形液壓機276
4.7.1用途及概述276
4.7.2技術特點276
4.8雙動拉深液壓機278
4.8.1用途及概述278
4.8.2主要結構簡述278
4.8.3發展狀況279
4.9封頭拉深液壓機及生產線280
4.9.1用途及概述280
4.9.2主要結構簡述281
4.9.3動作流程282
4.9.4發展趨勢283
4.10典型公司產品簡介284
第5章擠壓液壓機286
5.1概述286
5.1.1工作原理286
5.1.2主要技術參數288
5.2擠壓方法與擠壓生產流程290
5.2.1擠壓方法290
5.2.2擠壓生產流程293
5.3典型擠壓液壓機294
5.3.1正向擠壓機294
5.3.2反向擠壓機297
5.3.3主要技術參數301
5.4特種擠壓液壓機305
5.4.1普通靜液擠壓機結構305
5.4.2典型的靜液擠壓機繫列305
5.5擠壓液壓機的主要構件設計306
5.5.1主要構件組成306
5.5.2機身設計307
5.5.3後梁設計307
5.5.4主、側缸部件設計308
5.5.5前梁設計308
5.5.6動梁設計308
5.5.7穿孔裝置設計309
5.5.8擠壓筒設計310
5.5.9橫向移動模架及快速換模裝置設計311
5.6擠壓液壓機的液壓傳動和控制繫統312
5.6.1擠壓液壓機的動作要求和液壓繫統的主要特點312
5.6.2擠壓液壓機的液壓傳動及控制313
5.6.3擠壓液壓機輔機部分的傳動及控制319
5.6.4液壓繫統的冷卻循環繫統及泵衝洗繫統320
5.7擠壓生產線上的後部精整設備及機械化設備320
5.7.1後部精整設備的形式與組成320
5.7.2機械化設備321
5.8立式擠壓機322
5.9典型公司產品簡介324
5.9.1120MN正向單動臥式短行程擠壓機325
5.9.2225 MN單動臥式鋁擠壓機327
5.9.3150MN正向雙動臥式鋁擠壓機328
5.9.480MN正向單動臥式後上料鋁擠壓機330
參考文獻332
第6章流體高壓成形機333
6.1概述333
6.1.1流體高壓成形機的分類及工作原理333
6.1.2流體高壓成形機的特點及應用範圍333
6.2管材數控內高壓成形機334
6.2.1組成與功能334
6.2.2主要參數及選用原則337
6.2.3內高壓成形生產線的構成339
6.2.4典型產品簡介340
6.3板材液壓成形機340
6.3.1組成與功能340
6.3.2典型結構341
6.3.3主要參數343
6.3.4典型產品簡介343
6.4高壓熱氣脹成形機344
6.4.1組成與功能344
6.4.2主要參數346
6.4.3典型產品簡介347
參考文獻348
第7章液壓板料折彎機與折邊機349
7.1概述349
7.1.1工藝簡介及驅動形式349
7.1.2三種主要折彎方式350
7.1.3本體（主機）結構簡介351
7.1.4折彎力的估算351
7.2同步繫統與滑塊定位352
7.2.1扭軸同步繫統352
7.2.2電液伺服同步繫統和定位控制353
7.2.3雙向伺服泵同步與定位控制高靈敏度的復合驅動繫統354
7.2.4全電伺服同步繫統和定位繫統354
7.3組成部件及功能介紹355
7.3.1後擋料定位繫統355
7.3.2工作臺及滑塊撓度補償繫統355
7.3.3凹模深度調節機構356
7.3.4凸模快速夾緊機構357
7.3.5板料厚度自動測量358
7.3.6折彎角度自動測量和回彈補償358
7.3.7前托架與隨動托料359
7.3.8數控繫統359
7.4折彎機的聯動360
7.5板料折彎機的型號與技術參數361
7.5.1型號361
7.5.2技術參數361
7.6折邊機362
7.6.1本體結構362
7.6.2工作原理362
7.6.3典型產品簡介362
7.7四邊折邊機364
7.7.1工作原理364
7.7.2結構概述366
7.7.3折邊主機366
7.7.4定位機構368
7.7.5操作機368
7.7.6主要技術參數369
7.7.7四邊折邊機的特點370
7.8典型產品簡介370
7.8.1普通液壓折彎機370
7.8.2數控折彎機371
7.8.3伺服泵控折彎機372
7.8.4基於機器人操作的372
7.8.5重型數控制管成形機374
7.8.6重型數控懸臂成形機377
參考文獻381
第8章多點成形設備382
8.1概述382
8.1.1多點成形的概念382
8.1.2基本原理383
8.1.3多點成形的特點384
8.1.4多點成形壓力機的規格385
8.1.5主要應用領域385
8.1.6國內外發展狀況387
8.2多點成形壓力機的主要結構388
8.2.1多點成形壓力機的構成388
8.2.2單柱式結構389
8.2.3三梁四柱式結構389
8.2.4框架式結構390
8.2.5典型多點成形壓力機簡介390
8.3多點成形壓力機的基本體393
8.3.1基本體結構393
8.3.2基本體控制方式394
8.3.3基本體規格396
8.4主要研究與開發的內容397
8.4.1多點成形工藝397
8.4.2多點成形缺陷分析397
8.4.3多點成形實用技術399
8.4.4發展趨勢402
參考文獻402
第9章精衝壓力機404
9.1概述404
9.1.1精密衝裁工藝簡述404
9.1.2精密衝裁裝備的結構要求404
9.1.3精密衝裁裝備的分類405
9.1.4精密衝裁生產線406
9.2液壓式精衝壓力機主要繫統407
9.2.1結構407
9.2.2機身409
9.2.3導向繫統409
9.2.4模具保護繫統413
9.2.5復合精密衝裁多力繫結構414
9.3機械式精衝壓力機主要繫統414
9.3.1主傳動繫統414
9.3.2導向繫統416
9.3.3模具保護繫統416
9.4典型精衝壓力機產品簡介417
9.4.1全自動液壓式精衝壓力機417
9.4.2全自動機械式精衝壓力機420
9.4.3經濟型精衝壓力機421
參考文獻422
第10章粉末干壓成形壓機423
10.1液壓式粉末干壓成形壓機423
10.1.1主要特點423
10.1.2本體結構及主要技術參數423
10.1.3液壓傳動繫統426
10.1.4電氣控制繫統428
10.1.5多臺面復雜零件壓制工藝流程431
10.2機械式粉末干壓成形壓機433
10.2.1主要特點433
10.2.2結構分類和主要技術參數434
10.2.3常見的國外機械式粉末成形壓機
的規格和參數438
10.3機液混合式粉末干壓成形壓機441
10.4粉末制品壓制成形工藝設計442
10.4.1成形模具的要求443
10.4.2模具結構443
參考文獻446
第11章其他液壓機447
11.1超塑成形液壓機447
11.1.1功能與組成447
11.1.2主要技術參數450
11.1.3典型產品簡介450
11.2模具研配液壓機452
11.2.1概述452
11.2.2關鍵零部件452
11.2.3典型產品簡介454
11.3快鍛液壓機457
11.3.1概述457
11.3.2主要結構460
11.3.3電液控制繫統463
11.3.4典型產品簡介466
11.4復合材料成形液壓機468
11.4.1概述468
11.4.2復合材料模壓生產線470
11.4.3構成及關鍵技術475
11.4.4典型產品簡介477
11.5換熱器板片成形液壓機478
11.5.1概述478
11.5.2結構形式與特點478
11.5.3智能生產線簡介480
11.5.4典型產品簡介480
11.6蒙皮拉伸機482
11.6.1概述482
11.6.2關鍵零部件483
11.6.3典型產品簡介488
11.7移動回轉頭框式液壓機491
11.7.1概述491
11.7.2關鍵零部件492
11.7.3典型公司產品參數及典型零件497
11.8層壓機498
11.8.1概述498
11.8.2主要結構形式及關鍵技術499
11.8.3主要技術參數500
11.9塑封液壓機500
11.9.1概述500
11.9.2主要結構形式及關鍵技術501
11.9.3技術參數503
參考文獻503
第3篇能量鍛造設備
概述504
第1章能量鍛造設備概述505
1.1能量鍛造設備工作特性505
1.1.1特點和工作過程505
1.1.2工程熱力學基礎505
1.1.3鍛錘的打擊特性509
1.2能量鍛造設備分類511
1.2.1機械錘511
1.2.2空氣錘511
1.2.3蒸汽-空氣錘511
1.2.4高速錘511
1.2.5液壓模鍛錘511
1.2.6電液錘511
1.2.7螺旋壓力機511
1.3能量鍛造設備節能與減振512
1.3.1蒸汽錘的節能改造512
1.3.2鍛錘的減振基礎513
參考文獻518
第2章螺旋壓力機519
2.1螺旋壓力機概述519
2.1.1分類及基本工作原理519
2.1.2設計與應用理論521
2.1.3工藝適應性526
2.2摩擦螺旋壓力機527
2.2.1用途528
2.2.2結構529
2.2.3典型設備及主要技術參數541
2.3電動螺旋壓力機543
2.3.1用途543
2.3.2結構544
2.3.3典型設備及主要技術參數548
2.4離合器式螺旋壓力機549
2.4.1用途549
2.4.2結構550
2.4.3典型設備及主要技術參數554
參考文獻555
第3章液氣錘、液壓錘與電液錘556
3.1液氣錘與液壓錘概述556
3.1.1發展概況556
3.1.2工作原理與結構形式557
3.1.3型號與參數560
3.2高速錘561
3.2.1高速錘的特點561
3.2.2懸掛式高速錘561
3.2.3快放油式高速錘562
3.3電液錘563
3.3.1模鍛電液錘563
3.3.2自由鍛電液錘569
3.3.3蒸汽-空氣鍛錘的改造571
3.4液壓模鍛錘575
3.4.1工作原理和特點575
3.4.2結構與參數575
3.4.3安裝、使用和維護584
參考文獻586
第4章其他能量鍛造設備588
4.1空氣錘588
4.1.1結構形式和工作原理588
4.1.2配氣操縱機構589
4.1.3規格與參數593
4.1.4模鍛空氣錘596
4.2蒸汽-空氣錘597
4.2.1蒸汽-空氣自由鍛錘597
4.2.2蒸汽-空氣模鍛錘601
4.3蒸汽-空氣對擊錘611
4.3.1工作原理與特點611
4.3.2結構形式611
4.3.3技術參數612
參考文獻613
第4篇伺服壓力機
概述614
第1章伺服機械壓力機615
1.1伺服機械壓力機的用途、特點及主要技術參數615
1.1.1發展簡介615
1.1.2用途616
1.1.3特點618
1.1.4主要技術參數618
1.2伺服機械壓力機的工作原理、結構及關鍵技術620
1.2.1工作原理620
1.2.2結構簡介620
1.2.3典型產品結構620
1.2.4伺服控制技術621
1.2.5關鍵技術623
1.3伺服機械壓力機的儲能機構624
1.4典型公司產品簡介625
1.5其他伺服機械壓力機630
1.5.1伺服機械落料壓力機630
1.5.2伺服機械多工位壓力機631
參考文獻632
第2章伺服液壓機634
2.1原理及概述634
2.2伺服液壓機的特點634
2.器件簡介及選型636
2.4變頻驅動液壓機636
2.5伺服液壓機的應用637
第3章伺服衝鉚設備638
3.1工作原理、特點及主要應用領域638
3.1.1鎖鉚連接的工作原理、特點及主要應用領域638
3.1.2無鉚連接的工作原理、特點及主要應用領域639
3.2設備的主要結構641
3.2.1鎖鉚連接設備的主要結構641
3.2.2無鉚連接設備的主要結構644
3.3典型公司產品簡介及主要技術參數648
3.3.1博爾豪夫公司（Bollhoff）繫列產品648
3.3.2一浦萊斯公司繫列產品648
3.3.3ATTEXOR公司繫列產品650
3.3.4TOX公司繫列產品651
參考文獻652
第4章板料數控漸進成形設備654
4.1板料數控漸進成形設備的工作原理654
4.2基於數控機床模式的漸進成形設備656
4.3基於工業機器人的漸進成形裝備繫統658
4.4雙點漸進成形設備及其工作原理659
4.5疊加外能量場的數控漸進成形裝備繫統660
參考文獻662
第5篇回轉成形設備
概述663
第1章軋環機664
1.1徑向冷軋環機664
1.1.1結構形式664
1.1.2工作原理666
1.1.3技術參數667
1.1.4典型公司的產品簡介668
1.2徑向熱軋環機668
1.2.1結構形式668
1.2.2工作原理669
1.2.3技術參數670
1.2.4典型公司的產品簡介671
1.3徑-軸向軋環機671
1.3.1結構形式671
1.3.2工作原理674
1.3.3技術參數675
1.3.4典型公司的產品簡介677
參考文獻677
第2章楔橫軋機與斜軋機678
2.1楔橫軋機與斜軋機的工作原理及用途678
2.1.1楔橫軋機的工作原理及用途678
2.1.2斜軋機的工作原理及用途678
2.1.3楔橫軋機與斜軋機設備技術特性比較678
2.2楔橫軋機的類型679
2.2.1單輥弧形式楔橫軋機679
2.2.2輥式楔橫軋機680
2.2.3板式楔橫軋機681
2.3斜軋機的類型683
2.3.1穿孔式斜軋機683
2.3.2機床式斜軋機684
2.3.3鉗式斜軋機684
2.4楔橫軋機與斜軋機的工作機座結構685
2.4.1軋輥輥繫686
2.4.2軸向調整機構688
2.4.3傾角調整機構689
2.4.4徑向調整機構691
2.4.5導板裝置693
2.4.6工作機身的結構695
2.5典型楔橫軋機與斜軋機產品簡介696
2.5.1典型楔橫軋機產品簡介696
2.5.2典型斜軋機產品簡介701
參考文獻702
第3章旋壓機703
3.1旋壓機的工作原理與類型703
3.1.1旋壓機的工作原理703
3.1.2旋壓機的一般特點703
3.1.3旋壓機的類型703
3.2旋壓機的選用704
3.2.1旋壓機的基本要求704
3.2.2旋壓機的結構組成705
3.2.3旋壓機的液壓繫統708
3.2.4旋壓機的運動708
3.3通用旋壓機709
3.3.1普通旋壓機709
3.3.2雙輪強力（變薄）旋壓機710
3.3.3三輪強力（變薄）旋壓機712
3.4專用旋壓機714
3.4.1封頭旋壓機714
3.4.2收口旋壓機717
3.4.3車輪旋壓機718
3.4.4油桶及消聲器旋壓機718
3.4.5滾珠旋壓機721
3.4.6三維非軸對稱管件旋壓機721
3.4.7帶輪及齒環旋壓機722
3.4.8非圓截面零件旋壓機723
3.5對輪旋壓機724
3.5.1工藝原理及應用724
3.5.2對輪旋壓機結構及運動機構725
3.6雙輥夾持旋壓機728
3.6.1概述728
3.6.2典型結構及主要部件729
3.7典型公司的產品簡介733
3.7.1臥式雙旋輪旋壓機733
3.7.2立式強力旋壓機734
3.7.3立式數控帶輪旋壓機735
3.7.4對輪旋壓機735
3.7.5雙輥夾持旋壓機736
參考文獻738
第4章卷板機739
4.1概述739
4.1.1卷板機工作原理739
4.1.2卷板機的特點、用途及發展739
4.2卷板機類型及基本參數740
4.2.1卷板機的類型740
4.2.2卷板機的基本參數741
4.3卷板能力計算743
4.3.1驅動扭矩743
4.3.2工作輥受力744
4.3.3回彈744
4.4三輥卷板機744
4.4.1對稱上調式三輥卷板機745
4.4.2非對稱下調式三輥卷板機745
4.4.3弧線下調式三輥卷板機746
4.4.4水平下調式三輥卷板機746
4.4.5上輥十字移動式三輥卷板機747
4.5四輥卷板機748
4.6兩輥卷板機748
4.7閉式（船用）三輥卷板機749
4.7.1閉式（船用）對稱上調式三輥卷板機749
4.7.2閉式（船用）水平下調式三輥卷板機749
4.7.3閉式（船用）上輥十字移動式三輥卷板機750
4.8立式卷板機750
4.9擴大卷板機使用範圍的途徑751
4.9.1可換輥或附加輥751
4.9.2上、下輥端部加裝模具751
4.9.3卷板校平聯合機751
4.9.4輥筒上裝模具751
4.9.5輥身附加成形套筒751
4.10卷板柔性751
4.11典型產品簡介752
4.11.1W12-280×3000重型全液壓四輥卷板機752
4.11.2數控四輥卷板柔性753
4.11.3WS11K-350/450×3500數控水平三輥卷板機753
4.11.4WEF11K-37×21000數控船用卷板機754
參考文獻754
第5章輥鍛機755
5.1輥鍛機的工作原理、用途及類型755
5.1.1輥鍛機的工作原理755
5.1.2輥鍛機的用途755
5.1.3輥鍛機類型755
5.2輥鍛機的技術參數及傳動形式757
5.2.1輥鍛機的技術參數757
5.2.2輥鍛機的傳動形式760
5.3輥鍛模的固定形式761
5.3.1扇形模用楔形壓塊固定761
5.3.2扇形模凸凹槽定位用壓緊環固定761
5.3.3筒形模用鍵固定761
5.3.4筒形模用錐套固定762
5.3.5弧形工作面平底模的固定762
5.3.6徑向靠鍵和楔鐵固定，軸向靠模具凸臺、凹槽固定763
5.4輥鍛模的調節機構763
5.4.1鍛輥中心距調節機構763
5.4.2鍛模角度調節機構764
5.4.3鍛模的軸向調節機構765
5.5輥鍛機操作機械手766
5.5.1聯動式輥鍛機械手766
5.5.2分體式輥鍛機械手766
5.6自動輥鍛機768
5.6.1自動輥鍛操作機768
5.6.2立式自動輥鍛機769
5.7輥鍛機的典型產品771
5.7.1輥鍛機近年技術發展771
5.7.2國產輥鍛機產品771
5.7.3國外輥鍛機產品771
第6章輥彎成形設備773
6.1概述773
6.2輥彎成形機組的分類、命名及典型軋機773
6.2.1輥彎成形機組的分類773
6.2.2輥彎成形機組的命名方式775
6.2.3軋機類型775
6.3輥彎成形生產線的組成及主要設備780
6.3.1帶鋼準備階段的組成及主要設備780
6.3.2輥彎成形機組成形段782
6.3.3輥彎成形機組精整段788
6.3.4輥彎成形生產線上的輔助裝置792
6.4輥彎成形生產自動化與信息化技術795
參考文獻796
第7章連續擠壓機797
7.1連續擠壓機工作原理及特點797
7.1.1工作原理797
7.1.2特點797
7.2連續擠壓機的型號及主要技術參數798
7.2.1連續擠壓機型號798
7.2.2典型的連續擠壓機798
7.2.3主要技術參數及用途798
7.3連續擠壓機的基本結構及組成799
7.3.1主機傳動繫統及組成799
7.3.2液壓螺母串套預應力主軸800
7.3.3靴座及鎖靴機構801
7.3.4壓實輪及溢料刮刀802
7.3.5冷卻繫統803
7.3.6液壓潤滑繫統803
7.3.7電氣控制繫統804
7.4典型連續擠壓生產線簡介805
參考文獻808
第8章旋轉鍛造機與徑向鍛造機809
8.1旋轉鍛造機809
8.1.1工作原理809
8.1.2旋轉鍛造機的分類810
8.1.3典型公司的產品介紹813
8.2徑向鍛造機816
8.2.1概述816
8.2.2徑向鍛造機的類型817
8.2.3徑向鍛造機主機基本結構形式817
8.2.4徑向鍛造機夾頭基本結構形式819
8.2.5徑向鍛造機輔助裝置819
8.2.6徑向鍛造生產線820
8.2.7典型公司的產品介紹820
參考文獻822
第9章擺動輾壓機823
9.1概述823
9.1.1單輥擺輾機工作原理及分類823
9.1.2單輥擺輾機技術參數824
9.1.3雙輥擺輾機工作原理及特點824
9.2擺輾機主要結構826
9.2.1單輥擺頭826
9.2.2雙輥擺頭832
9.2.3機身833
9.2.4滑塊833
9.3典型擺輾機產品簡介833
9.3.1立式擺輾機833
9.3.2臥式擺輾機834
9.3.3擺輾鉚接機836
參考文獻838
第10章其他回轉成形機839
10.1復雜型面滾軋機839
10.1.1概述839
10.1.2板式搓制成形設備840
10.1.3輪式滾軋成形設備841
10.1.4軸向推進主動旋轉滾軋成形設備842
10.1.5典型公司的產品簡介843
10.2管棒精軋機850
10.2.1管材精軋機850
10.2.2棒材精軋機856
10.3彎管機861
10.3.1彎管機用途及特點861
10.3.2彎管機工作原理861
10.3.3彎管機形式及技術參數862
10.3.4彎管工藝參數計算862
10.3.5彎管機的結構864
10.4型材卷彎機868
10.4.1型材卷彎機的用途及特點868
10.4.2型材卷彎機形式及技術參數868
10.4.3型材卷彎工藝871
10.4.4型材卷彎機的結構872
參考文獻874
第6篇自動化裝置及機器人
概述875
第1章鍛造機器人876
1.1多關節鍛造機器人876
1.1.1多關節機器人的結構組成876
1.1.2多關節機器人的夾持器877
1.1.3多關節機器人的控制繫統877
1.1.4多關節機器人的應用881
1.1.5多關節機器人的技術參數881
1.2坐標式鍛造機械手884
1.2.1液壓驅動坐標機械手884
1.2.2步進梁式坐標機械手886
1.3模具冷卻潤滑繫統892
1.3.1模具冷卻潤滑繫統的作用892
1.3.2模具自動冷卻潤滑繫統功能要求892
1.3.3模具自動冷卻潤滑繫統組成892
第2章鍛造操作機894
2.1概述894
2.1.1鍛造操作機的用途及特點894
2.1.2鍛造操作機的基本動作與功能介紹894
2.1.3鍛造操作機的主要技術參數說明895
2.1.4鍛造操作機的結構形式與規格參數表895
2.1.5鍛造操作機的選用規則896
2.2鍛造操作機的機械結構898
2.2.1鉗杆裝置898
2.2.2弔掛裝置898
2.2.3機身900
2.2.4行走驅動裝置900
2.2.5車輪組件900
2.2.6尺寸檢測裝置901
2.2.7設備潤滑裝置901
2.2.8水電拖鏈901
2.3鍛造操作機液壓控制繫統901
2.3.1液壓控制繫統總成及布置901
2.3.2典型液壓控制回路901
2.4鍛造操作機電氣控制繫統903
2.5典型的大型鍛造操作機905
第3章衝壓自動化907
3.1衝壓生產自動化概念907
3.1.1衝壓生產自動化的意義及優點907
3.1.2衝壓生產自動化應用概況及發展趨勢907
3.1.3衝壓生產自動化的類型、組成與特點908
3.2衝壓機器人及其在衝壓自動化生產線中的應用912
3.2.1衝壓機器人的特點及功能912
3.2.2機器人的結構組成913
3.2.3衝壓機器人在衝壓自動化生產線中的應用與配備919
3.3衝壓機器人在衝壓自動化生產線中的應用實例928
3.3.1衝壓機器人在汽車車身衝壓自動化生產線中的應用928
3.3.2熱衝壓機器人自動化生產線930
3.3.3衝壓自動化生產線的其他傳送形式及應用932
參考文獻936
第4章裝出料機937
4.1裝出料機的用途及分類937
4.2裝出料機的基本功能與主要技術參數937
4.2.1裝出料機的基本功能937
4.2.2裝出料機的主要技術參數937
4.3軌道式裝出料機的結構形式與規格937
4.3.1軌道式裝出料機的結構形式和基本功能937
4.3.2軌道式裝出料機主要技術規格參數938
4.3.3軌道式裝出料機的選用與車間布置938
4.4無軌裝出料機的結構形式與規格940
4.4.1叉車改裝式裝出料機的結構形式和基本功能940
4.4.2自驅式裝出料機的結構形式和基本功能941
4.5典型產品介紹941
4.5.130t軌道式裝出料機942
4.5.250t軌道式裝出料機942
4.5.310t叉車改裝式裝出料機942
4.5.410t自驅式裝出料機943
第7篇備 料 裝 備
概述944
第1章開卷與矯平設備945
1.1開卷與矯平設備的應用與發展945
1.1.1開卷與矯平設備的工作原理及特點945
1.1.2開卷與矯平設備的主要工作領域946
1.1.3開卷與矯平設備的發展趨勢946
1.2開卷與矯平設備的類型及主要技術參數946
1.2.1開卷與矯平設備的類型946
1.2.2開卷與矯平設備的主要技術參數947
1.2.3開卷與矯平設備的配置選型947
1.3開卷與矯平設備的組成及主要單機的結構性能949
1.3.1開卷與矯平設備的組成949
1.3.2主要單機的結構性能949
1.3.3配套輔機簡介951
1.4典型產品952
1.4.1全自動飛剪生產線952
1.4.2擺飛剪生產線952
1.4.3張力皮帶式高速縱剪線952
1.4.4高強度厚板跟蹤剪切線953
第2章剪板機955
2.1剪板機用途發展及分類955
2.1.1剪板機用途955
2.1.2剪板機的發展955
2.1.3剪板機分類955
2.1.4剪板機相關國家標準956
2.2剪板工作原理與結構形式956
2.2.1板料剪切機理956
2.2.2剪板機結構形式956
2.2.3剪板機工作原理957
2.2.4剪板機型號與技術參數957
2.3剪板機關鍵功能部件960
2.3.1剪板機機身結構形式960
2.3.2剪板機刀架結構形式960
2.3.3剪板機液壓缸結構形式960
2.3.4剪板機刀片形式與規格961
2.3.5剪板機間隙調整機構961
2.3.6剪板機擋料機構962
2.3.7剪板機前送料機構962
2.3.8剪板機壓料腳962
2.3.9剪板機托料與出料機構962
2.3.10剪板機液壓繫統963
2.3.11剪板機數控繫統963
2.4典型產品介紹965
2.4.1數控剪切中心965
2.4.2基於三維物料輸送的自動剪切生產線969
參考文獻973
第3章型材分離設備974
3.1工作原理、特點及主要應用領域974
3.1.1工作原理及特點974
3.1.2典型工藝優缺點及應用領域978
3.2棒料剪切機979
3.2.1棒料剪切機的特點979
3.2.2機械傳動式棒料剪切機的結構980
3.2.3流體傳動式棒料剪切機的結構981
3.3低應力精密疲勞剪切機982
3.3.1低應力疲勞剪切工作原理982
3.3.2低應力精密疲勞剪切機結構983
3.4型材鋸斷機986
3.4.1 鋸斷機的特點和分類986
3.4.2帶鋸鋸斷機的主要結構987
3.5典型產品989
3.5.1典型國外產品989
3.5.2典型國內產品989
參考文獻991
第4章激光切割機992
4.1概述992
4.1.1激光切割原理992
4.1.2激光切割產品分類992
4.1.3激光發生器種類992
4.1.4板材激光切割的特點與應用993
4.2板材激光切割機介紹994
4.2.1二維光纖激光切割機994
4.2.2其他類型的激光切割機產品介紹998
4.3激光切割質量與工藝參數1001
4.3.1影響激光切割質量的因素1001
4.3.2光纖激光切割常用材料的工藝參數1002
4.4激光切割機的新發展1003
4.4.1新技術、新工藝1003
4.4.2新設備1005
參考文獻1007
第8篇智能化裝備
概述1008
第1章智能制造及關鍵技術1009
1.1工業的四個時代及其特點簡介1009
1.1.1工業的四個時代及其特點1009
1.1.2四個不同工業時代的鍛壓設備及其特點1010
1.2德國工業4.0實質及其核心思想1012
1.2.1德國工業4.0實質1012
1.2.2德國工業4.0核心思想1013
1.3智能制造1014
1.3.1智能制造體繫1014
1.3.2智能制造的內涵1015
1.3.3及其十大重點領域、五大工程1016
1.4智能制造十項關鍵技術1019
1.4.1智能制造重點發展的五大領域1019
1.4.2智能制造的十項關鍵技術1019
1.4.3智能制造試點專項的五個方向1020
1.4.4智能制造試點示範專項1020
1.4.5智能制造核心信息設備1021
1.5物聯網及其關鍵技術1025
1.5.1物聯網的體繫結構1025
1.5.2物聯網的關鍵技術1025
參考文獻1028
第2章智能工廠、智能機器及其實施途徑1030
2.1智能工廠及其三個維度1030
2.1.1智能工廠1030
2.1.2智能工廠的三個維度1030
2.2智能機器的三個基本要素1031
2.2.1智能機器的基本要素1031
2.2.2典型智能機床的特征1031
2.3分散多動力1032
2.3.1內涵與外延1032
2.3.2典型的分散多動力鍛壓設備1033
2.3.3分散多動力的關鍵科技問題1036
2.4伺服電直驅1036
2.4.1內涵與外延1036
2.4.2典型的伺服電直驅鍛壓設備1037
2.4.3伺服電直驅的關鍵科技問題1039
2.5集成一體化1040
2.5.1內涵與外延1040
2.5.2典型的集成一體化鍛壓設備1040
2.5.3集成一體化的關鍵科技問題1041
參考文獻1041
第3章典型智能機器及生產線1044
3.1汽車覆蓋件生產線1044
3.1.1汽車覆蓋件典型零件1044
3.1.2典型設備1045
3.2汽車縱梁數字化生產線1047
3.2.1汽車縱梁及縱梁工藝簡介1047
3.2.2汽車縱梁數字化車間1048
3.3全自動高強度鋼間接熱成形生產線1055
3.3.1概述1055
3.3.2間接熱成形生產線1056
3.3.3間接熱成形生產線核心設備1058
3.3.4典型公司的產品介紹1061
參考文獻1062

《鍛壓手冊第3卷鍛壓車間設備》自1993年第1版問世以來，至今已近30年。其間，第2版、第3版及第3版修訂本分別於2002年、2008年和2013年出版。本手冊作為中國第一本由鍛壓設備領域高水平專家編寫的繫統而全面的工具書，因其詳實的內容、豐富的數據資料和很強的實用性，多年來受到廣大鍛壓行業讀者的歡迎，為我國鍛壓行業的發展發揮了重要作用。 工業4.0的“智能制造”新理念正在對傳統制造業的各個領域產生著深刻的影響，為適應優選鍛壓裝備知識的更新換代、新技術的普及和推廣，以及研發和正確應用的需求，我們對《鍛壓手冊第3卷鍛壓車間設備》第3版的內容進行了大幅度調整、刪除、縮減和更新，並增加了如智能工廠、智能機器、伺服壓力機、智能化裝備等與智能制造相關的內容，增加了如流體高壓成形機、板料數控漸進成形設備、復雜型面滾軋機等工藝技術較為成熟、有一定應用規模的鍛壓裝備，同時根據鍛壓裝備行業的發展，將第4版第等

中國機械工程學會塑性工程分會,趙升噸,劉家旭 編