●第1章 概論 1.1 引言 1.2 繫統的定義和分類 1.3 研究機械繫統動態特性和動態設計的意義 1.4 繫統模型 1.5 繫統仿真第2章 機械連續繫統仿真數學基礎 2.1 機械繫統中件 2.2 微分方程數學模型 2.3 傳遞函數數學模型 2.4 狀態空間數學模型第3章 機械連續繫統數字仿真 3.1 數值積分法 3.2 離散相似法 3.3 采樣控制繫統的仿真 3.4 分布參數繫統仿真算法第4章 鍵合圖法理論及應用 4.1 鍵合圖的基本概念 4.件的鍵圖模型 4.3 繫統鍵合圖的繪制 4.4 由鍵合圖列寫狀態方程第5章 機械離散事件繫統仿真數學基礎 5.1 隨機變量及其概率分布 5.2 仿真中常用的概率分布 5.3 隨機數的產生 5.4 隨機數的檢驗 5.5 隨機數概率分布的估計方法第6章 離散事件繫統仿真原理 6.1 離散事件繫統基本要素 6.2 離散事件仿真模型的結構 6.3 時間推進法 6.4 隨機網絡仿真 6.5 排隊繫統仿真第7章 連續繫統仿真應用二直動式溢流閥特性繫統仿真實驗 7.1 問題的描述 7.2 繫統的鍵圖 7.3 狀態方程的建立 7.4 確定各參量值、輸入量值以及狀態變量的初始值 7.5 實驗參考C語言源程序 7.6 實驗要求 7.7 實驗報告第8章 離散事件繫統仿真應用——單服務員單隊列繫統仿真實驗 8.1 單服務員單隊列繫統仿真程序設計 8.2 參考C語言源程序 8.3 實驗要求及實驗報告第9章 Matlab軟件在機械繫統仿真中的應用 9.1 Matlab軟件概況 9.2 Matlab軟件的常用方法 9.3 Matlab軟件在機械繫統仿真中的應用 9.4 由SIMULINK建立仿真模型 9.5 M文件的建立和使用 9.6 應用Matlab研究繫統動態特性實例第10章 6-3-3並聯機器人工作空間仿真研究 10.1 6-3-3並聯機器人 10.2 6-3-3並聯機器人的工作空間 10.3 6-3-3並聯機構工作空間分析建模 10.4 6-3-3並聯機構工作空間分析仿真的程序實現 10.5 仿真分析 10.6 參考M文件參考文獻

本書是機械設計制造及其自動化專業課程《機械繫統仿真原理與應用》教學參考書，主要內容是機械繫統的建模與計算機仿真的基本原理、基本方法。全書共十章：第一章概論，介紹繫統的概念，動態設計的意義和方法，仿真的概念和仿真技術的全過程等；第二章主要介紹了機械繫統仿真中常用的幾種數學模型；第三章主要介紹了機械連續繫統數字仿真中常用的方法，如數值積分法、離散相似法、采樣繫統數字仿真和分布參數繫統仿真算法；第四章介紹了復雜機械連續繫統數學模型的建立的方法——鍵合圖法原理及其應用；第五章介紹了機械離散事件繫統仿真數學基礎，主要包括隨機數的產生和檢驗；第六章介紹了機械離散事件繫統仿真的一般方法，並介紹幾種典型的離散事件繫統仿真過程；第七章主要介紹了機械連續繫統應用實例——直動式溢流閥數字仿真過程；第八章介紹了離散事件繫統中典型的單隊列單服務設備繫統仿真過程；第九章介紹了Matlab軟件在機械連續繫統仿真中的典型等

    第1章 概率 1.2 繫統的定義和分類 1.2.1 繫統的定義和特點 繫統一詞已被廣泛應用於各種領域，但它在各個不同的領域內含義是不盡相同的。這裡，針對繫統仿真幾乎可應用於任何科學研究問題，恩格斯對“繫統”的定義是：具有特定功能的，彼此相互聯繫的若干要素的有機整體。這是一個概念面很寬的定義。 繫統的特點在於： 第一，繫統的整體性。繫統是由許多要素組成，各個組成部分是不可分割的。正如人體是由頭、身軀、四肢等各部分組成一樣，如果把這些部分各自拆開，那麼就不稱其為人了。 第二，繫統的相關性。繫統內部各個要素之間以一定規律相互聯繫著，它們的特定關繫形成了具有特定功能的繫統。例如一個大學繫統，它由院、繫、教務部門、後勤部門、公用計算中心、公用實驗室組成，它們相互間形成一個具有特定關繫的培養人纔的學校繫等