《機械設計手冊》(第六版)
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●第1篇一般設計資料
第1章常用基礎資料和公式1-3
1常用資料和數據1-3
2法定計量單位和常用單位換算1-13
2.1法定計量單位1-13
2.2常用單位換算1-31
3優先數和優先數繫1-39
3.1優先數繫（摘自GB/T321-2005、GB/T19763-2005）1-39
3.2優先數的應用示例1-42
4數表與數學公式1-45
4.1數表1-45
4.2物理科學和技術中使用的數學符號（摘自GB3102.11-1993）1-47
4.3數學公式1-53
5常用力學公式1-100
5.1運動學、動力學基本公式1-100
5.2材料力學基本公式1-112
5.3接觸應力1-169
5.4動荷應力1-173
5.5厚壁圓筒、等厚圓盤及薄殼中的應力1-177
5.6平板中的應力1-182
5.7壓杆、梁與殼的穩定性1-190
第2章鑄件設計的工藝性和鑄件結構要素1-203
1鑄造技術發展趨勢及新一代準確鑄造技術1-203
2常用鑄造金屬的鑄造性和結構特點1-212
3鑄件的結構要素1-217
4鑄造公差（摘自GB/T6414-1999）1-222
5鑄件設計的一般注意事項（摘自JB/ZQ4169-2006）1-223
6鑄鐵件（摘自JB/T5000.4-2007）、鑄鋼件（摘自JB/T5000.6-2007）、有色金屬鑄件（摘自JB/T5000.5-2007）等鑄件通用技術條件1-231
第3章鍛造、衝壓和拉深設計的工藝性及結構要素1-233
1鍛造1-233
1.1金屬材料的可鍛性1-233
1.2鍛造零件的結構要素（摘自GB/T12361-2003、JB/T9177-1999）1-234
1.3鍛件設計注意事項1-239
1.4鍛件通用技術條件（碳素鋼和合金結構鋼）（摘自JB/T5000.8-2007）1-241
2衝壓1-241
2.1冷衝壓零件推薦用鋼1-241
2.2冷衝壓件的結構要素1-242
2.3衝壓件的尺寸和角度公差、形狀和位置未注公差（摘自GB/T13914、13915、13916-2013）、未注公差尺寸的極限偏差（摘自GB/T15055-2007）1-246
2.4冷擠壓件結構要素1-252
2.5冷衝壓、冷擠壓零件的設計注意事項1-254
3拉深1-257
3.1拉深件的設計及注意事項1-257
3.2無凸緣圓筒形件的拉深（JB/T6959-2008）1-259
3.3有凸緣圓筒形件的拉深1-260
3.4無凸緣橢圓形件的拉深1-262
3.5無凸緣盒形件的拉深1-264
4壓邊（JB/T6959-2008）1-265
4.1壓邊拉深的條件1-265
4.2壓邊載荷的計算1-266
4.3壓邊方式的選擇1-266
4.4壓機能力的選擇1-266
5模具結構設計（JB/T6959-2008）1-266
5.1模具的結構形式1-266
5.2模具的圓角半徑1-267
5.3模具間隙的確定1-267
第4章焊接和鉚接設計工藝性1-268
1焊接1-268
1.1金屬常用焊接方法分類、特點及應用1-268
1.2金屬的可焊性1-272
1.3焊接材料及其選擇1-278
1.4焊縫1-352
1.5焊接結構的一般尺寸公差和形位公差（摘自GB/T19804-2005）1-392
1.6钎焊1-395
1.7塑料焊接1-408
1.8焊接結構設計注意事項1-409
2鉚接1-415
2.1鉚接設計注意事項1-415
2.2型鋼焊接接頭尺寸、螺栓和鉚釘連接規線、最小彎曲半徑及截切1-416
3焊接件通用技術條件（摘自JB/T5000.3-2007）1-425
第5章零部件冷加工設計工藝性與結構要素1-427
1金屬材料的切削加工性1-427
2一般標準1-430
3冷加工設計注意事項1-441
4切削加工件通用技術條件（重型機械）（摘自JB/T5000.9-2007）1-452
第6章熱處理1-455
1鋼鐵熱處理1-455
1.1鐵-碳合金平衡圖及鋼的結構組織1-455
1.2熱處理方法分類、特點和應用1-457
1.3常用材料的熱處理1-477
1.4如何正確地提出零件的熱處理要求1-496
1.5熱處理對零件結構設計的要求1-519
2有色金屬熱處理1-529
2.1有色金屬材料熱處理方法及選用1-529
2.2鋁及鋁合金熱處理1-530
2.3銅及銅合金熱處理1-533
2.4鈦及鈦合金熱處理1-534
2.5鎂合金的熱處理1-535
第7章表面技術1-538
1表面技術的分類和功能1-538
1.1表面技術的含義和分類1-538
1.2表面技術的功能1-539
2不同表面技術的特點1-542
2.1表面技術的特點與應用1-542
2.2各種薄膜氣相沉積技術的特點對比1-550
3機械產品表面防護層質量分等分級（JB/T8595-1997）1-551
3.1技術要求1-552
3.2試驗方法1-553
3.3檢驗規則1-553
3.4試驗結果的判斷及復試要求1-553
4電鍍1-554
5復合電鍍1-559
6（電）刷鍍1-561
7納米復合電刷鍍1-565
8熱噴塗1-568
9塑料粉末熱噴塗1-579
10鋼鐵制件粉末鍍鋅（摘自JB/T5067-1999）1-583
11化學鍍、熱浸鍍、真空鍍膜1-584
12化學轉化膜法（金屬的氧化、磷化和鈍化處理）和金屬著色處理1-585
13噴丸、滾壓和表面納米化1-587
14高能束表面強化技術1-590
15塗裝1-597
16復合表面技術1-610
16.1以增強耐磨性為主的復合塗層1-610
16.2以增強耐蝕性為主的復合塗層1-625
16.3以增強固體潤滑性為主的復合塗層1-632
16.4以提高疲勞強度等綜合性能的表面復合塗層1-642
17陶瓷塗層1-643
18表面技術的設計選擇1-646
18.1表面（復合表面）技術設計選擇的一般原則1-646
18.2塗覆層界面結合的類型、原理和特點1-649
18.3鍍層和不同材料相互接觸時的接觸腐蝕等級1-651
18.4鍍層厚度繫列及應用範圍1-652
18.5不同金屬及合金基體材料的鍍覆層的選擇1-658
18.6表面處理的表示方法1-659
19有色金屬表面處理1-662
19.1鋁及鋁合金的氧化與著色1-662
19.2鎂合金的表面處理1-665
第8章裝配工藝性1-668
1裝配類型和方法1-668
2裝配工藝設計注意事項1-668
3轉動件的平衡1-677
3.1基本概念1-677
3.2靜平衡和動平衡的選擇1-678
3.3平衡品質的確定（摘自GB/T9239.1～9239.2-2006）1-678
3.4轉子許用不平衡量向校正平面的分配（摘自GB/T9239.1～9239.2-2006）1-680
3.5轉子平衡品質等級在圖樣上的標注方法（參考）1-682
4裝配通用技術條件（摘自JB/T5000.10-2007）1-683
4.1一般要求1-683
4.2裝配連接方式1-683
4.3典型部件的裝配1-684
4.3.1滾動軸承1-684
4.3.2滑動軸承1-685
4.3.3齒輪與齒輪箱裝配1-687
4.3.4帶和鏈傳動裝配1-687
4.3.5聯軸器裝配1-688
4.3.6制動器、離合器裝配1-688
4.4平衡試驗及其他1-688
4.5總裝及試車1-689
5配管通用技術條件（摘自JB/T5000.11-2007）1-689
……
第2篇機械制圖、極限配合、形狀和位置公差及表面結構
第1章機械制圖2-3
1圖紙幅面及格式（摘自GB/T14689-2008）2-3
2標題欄方位、附加符號及投影符號（摘自GB/T14689-2008）2-4
3標題欄和明細欄（摘自GB/T10609.1-2008、GB/T10609.2-2009）2-5
4比例（摘自GB/T14690-1993）2-5
5字體及其在CAD制圖中的規定（GB/T14691-1993、GB/T14665-2012）2-6
6圖線（摘自GB/T4457.4-2002）2-9
7剖面符號（摘自GB/T4457.5-2013）2-12
8圖樣畫法2-14
8.1視圖（摘自GB/T17451-1998、GB/T4458.1-2002）2-14
8.2剖視圖和斷面圖（摘自GB/T17452-1998、GB/T4458.6-2002）2-20
8.3圖樣畫法的簡化表示法（摘自GB/T16675.1-2012）2-27
9裝配圖中零、部件序號及其編排方法（摘自GB/T4458.2-2003）2-44
10尺寸注法2-44
10.1尺寸注法（摘自GB/T4458.4-2003）2-44
10.2尺寸注法的簡化表示法（摘自GB/T16675.2-2012）2-50
11尺寸公差與配合的標注（摘自GB/T4458.5-2003）2-60
11.1公差配合的一般標準2-60
11.2配制配合的標注（GB/T1801-2009）2-61
12圓錐的尺寸和公差注法（摘自GB/T15754-1995）2-62
13螺紋及螺紋緊固件表示法（摘自GB/T4459.1-1995）2-64
13.1螺紋的表示方法2-64
13.2螺紋的標記方法2-65
14齒輪、花鍵表示法（摘自GB/T4459.2-2003、GB/T4459.3-2000）2-68
15彈簧表示法（摘自GB/T4459.4-2003）2-72
16中心孔表示法（摘自GB/T4459.5-1999）2-74
17動密封圈表示法（摘自GB/T4459.8～.9-2009）2-75
18滾動軸承表示法（摘自GB/T4459.7-1998）2-80
19齒輪、彈簧的圖樣格式2-86
19.1齒輪的圖樣格式（摘自GB/T4459.2-2003）2-86
19.2彈簧的圖樣格式（摘自GB/T4459.4-2003）2-87
20技術要求的一般內容與給出方式（摘自JB/T5054.2-2000）2-88
21常用幾何畫法2-90
22展開圖畫法2-94
第2章極限與配合2-97
1公差、偏差和配合的基礎2-97
1.1術語、定義及標法（摘自GB/T1800.1-2009）2-97
1.2標準公差數值表（摘自GB/T1800.1-2009）2-100
2公差與配合的選擇2-101
2.1基準制的選擇2-101
2.2標準公差等級和公差帶的選擇2-101
2.2.1標準公差等級的選擇2-101
2.2.2公差帶的選擇（摘自GB/T1801-2009）2-107
2.3配合的選擇2-109
2.4配合特性及基本偏差的應用2-109
2.5應用示例2-116
2.6孔與軸的極限偏差數值（摘自GB/T1800.2-2009）2-117
3一般公差未注公差的線性和角度尺寸的公差（摘自GB/T1804-2000）2-159
3.1線性和角度尺寸的一般公差的概念2-159
3.2一般公差的公差等級和極限偏差數值2-159
3.3一般公差的標注2-160
4在高溫或低溫工作條件下裝配間隙的計算2-160
5圓錐公差與配合2-161
5.1圓錐公差（摘自GB／T11334-2005）2-161
5.1.1適用範圍2-161
5.1.2術語、定義及圖例2-161
5.1.3圓錐公差的項目和給定方法2-162
5.1.4圓錐公差的數值2-1635.2圓錐配合（摘自GB／T12360-2005）2-165
5.2.1適用範圍2-165
5.2.2術語及定義2-165
5.2.3圓錐配合的一般規定2-167
5.2.4內、外圓錐軸向極限偏差的計算2-168
第3章幾何公差2-173
1術語與定義（摘自GB/T1182-2008、GB/T4249-2009、GB/T16671-2009、
GB/T18780.1-2002、GB/T17851-2010）2-173
2幾何公差帶的定義、標注和解釋（摘自GB/T1182-2008）2-178
3幾何公差的符號及其標注（摘自GB/T1182-2008）2-189
4幾何公差的選擇2-195
5幾何公差的公差值或數繫表及應用舉例2-223
直線度、平面度公差值（摘自GB/T1184-1996）2-223
圓度、圓柱度公差值（摘自GB/T1184-1996）2-225
同軸度、對稱度、圓跳動和全跳動公差值（摘自GB/T1184-1996）2-227
平行度、垂直度、傾斜度公差值（摘自GB/T1184-1996）2-229
……
第3篇常用機械工程材料
第1章黑色金屬材料3-3
1黑色金屬材料的表示方法3-3
鋼鐵產品牌號素的符號（摘自GB/T221-2008）3-3
鋼鐵產品牌號表示方法舉例（摘自GB/T221-2008、GB/T700-2006等）3-5
金屬材料力學性能代號及其含義3-9
2鋼鐵材料的分類及技術條件3-12
2.1一般用鋼3-12
碳素結構鋼（摘自GB/T700-2006）3-12
優質碳素結構鋼（摘自GB/T699-1999）和鍛件用碳素結構鋼（摘自GB/T17107-1997）3-14
低合金高強度結構鋼（摘自1591-2008）3-20
合金結構鋼（摘自GB/T3077-1999）和鍛件用合金結構鋼（摘自GB/T17107-1997）3-22
彈簧鋼及軸承鋼（摘自GB/T1222-2007、GB/T18254-2002）3-38
不鏽鋼耐熱鋼（摘自GB/T1220-2007、GB/T1221-2007）3-41
大型不鏽、耐酸、耐熱鋼鍛件的化學成分和力學性能（摘自JB/T6398-2006）3-56
工具鋼（摘自GB/T1298-2008、GB/T1299-2000）3-58
耐候結構鋼（摘自GB/T4171-2008）3-64
大型軋輥件用鋼（摘自JB/T6401-1992）3-66
2.2鑄鋼3-68一般工程用鑄造碳鋼件（摘自GB/T11352-2009）3-68
大型低合金鋼鑄件（摘自JB/T6402-2006）3-69
焊接結構用碳素鋼鑄件（摘自GB/T7659-2010）3-70
一般用途耐熱鋼和合金鑄件（摘自GB/T8492-2002）3-71
一般用途耐蝕鋼鑄件（摘自GB/T2100-2002）3-73
2.3鑄鐵3-76
耐熱鑄鐵件（摘自GB/T9437-2009）3-85
高硅耐蝕鑄鐵件（摘自GB/T8491-2009）3-86
3鋼材3-87
3.1鋼板3-87
常用鋼板、鋼帶的標準摘要3-87
熱軋鋼板和鋼帶（摘自GB/T709-2006）3-89
冷軋鋼板和鋼帶（摘自GB/T708-2006）3-90
鋼板每平方米面積理論質量3-91
鍋爐和壓力容器用鋼板（摘自GB/T713-2008）3-92
連續熱鍍鋅鋼板及鋼帶（摘自GB/T2518-2008）3-94
不鏽鋼冷軋、熱鋼板和鋼帶（摘自GB/T3280-2007、GB/T4237-2007）3-98
耐熱鋼板和鋼帶（摘自GB/T4238-2007）3-110
花紋鋼板（摘自YB/T4159-2007）3-115
3.2型鋼3-116
熱軋鋼棒、扁鋼的尺寸及理論重量（摘自GB/T702-2008）3-116
彈簧扁鋼尺寸（摘自GB/T1222-2007）3-121
優質結構鋼冷拉鋼材（摘自GB/T3078-2008）3-122
熱軋型鋼（摘自GB/T706-2008）熱軋等邊角鋼3-123
熱軋不等邊角鋼3-126
熱軋槽鋼3-129
熱軋工字鋼3-131
熱軋L型鋼3-133
熱軋H型鋼和剖分T型鋼（摘自GB/T11263-2010）3-133
通用冷彎開口型鋼（摘自GB/T6723-2008）3-141
結構用冷彎空心型鋼（摘自GB/T6728-2002）3-149
汽車用冷彎型鋼（摘自GB/T6726-2008）3-157
起重機鋼軌（摘自YB/T5055-2005）3-162
重軌（摘自GB2585-2007）3-163
輕軌（摘自GB/T11264-2012）3-164
輕軌接頭夾板（摘自GB/T11265-1989）3-165
重軌用魚尾板（摘自GB/T185-1963、GB/T184-1963）3-166
3.3鋼管3-167
低壓流體輸送焊接鋼管（摘自GB/T3091-2008）3-167
焊接鋼管尺寸及單位長度質量（摘自GB/T21835-2008）3-168
直縫電焊鋼管（摘自GB/T13793-2008）3-172
流體輸送用不鏽鋼焊接鋼管（摘自GB/T12771-2008）3-173
結構用和流體輸送用不鏽鋼無縫鋼管（摘自GB/T14975-2012、GB/T14976-2012）3-174
冷撥或冷軋精密無縫鋼管（摘自GB/T3639-2009）3-179
傳動軸用電焊鋼管（摘自YB/T5209-2010）3-183
結構用和輸送流體用無縫鋼管（摘自GB/T8162-2008、GB/T8163-2008、YB/T5035-2010）3-183
無縫鋼管尺寸、質量（摘自GB/T17395-2008）3-188
不鏽鋼無縫鋼管尺寸繫列（摘自GB/T17395-2008）3-194
冷撥異型方形鋼管（D-1）（摘自GB/T3094-2012）3-196
冷撥異型矩形鋼管（D-2）（摘自GB/T3094-2012）3-1983.4鋼絲3-202
一般用途低碳鋼絲（摘自YB/T5294-2009）3-202
冷拉圓鋼絲、方鋼絲尺寸、質量（摘自GB/T342-1997）3-203
重要用途低碳鋼絲（摘自YB/T5032-2006）3-204
優質碳素結構鋼絲（摘自YB/T5303-2010）3-204
合金結構鋼絲（摘自YB/T5301-2010）3-205
重要用途碳素彈簧鋼絲力學性能（摘自YB/T5311-2010）3-207
油淬火-回火彈簧鋼絲（摘自GB/T18983-2003）3-208
4各國（地區）黑色金屬材料牌號近似對照（參考）3-214
4.1各國（地區）結構用鋼鋼號對照3-214
4.2各國（地區）不鏽鋼和耐熱鋼鋼號對照3-222
4.3各國（地區）工具鋼鋼號對照3-229
4.4各國硬質合金牌號對照3-232
4.5各國（地區）鑄鋼鋼號對照3-236
4.6各國（地區）鑄鐵牌號對照3-240
4.7各國（地區）鋼鐵焊接材料型號與牌號對照3-242
第2章有色金屬材料3-247
1鑄造有色合金3-247
壓鑄銅合金（摘自GB/T15116-1994）3-253
鑄造鋁合金（摘自GB/T1173-2013）3-254
壓鑄鋁合金（摘自GB/T15115-2009）3-257
鑄造鋅合金（摘自GB/T1175-1997）3-258
壓鑄鋅合金（摘自GB/T13818-2009）3-258
鑄造軸承合金（摘自GB/T1174-1992）3-259
鑄造鎂合金（摘自GB/T1177-1991）3-262
2有色金屬加工產品3-263
2.1銅及銅合金加工產品3-263
銅及銅合金板材（摘自GB/T2040-2008）3-263
銅及銅合金帶材（摘自GB/T2059-2008）3-267
銅及黃銅板的理論質量3-270
銅及銅合金控制管牌號、狀態、規格和力學性能（摘自GB/T1527-2006）3-271
銅及銅合金擠制管（摘自YS/T662-2007）3-272
銅及銅合金拉制棒（摘自GB/T4423-2007）3-273
銅及銅合金擠制棒（摘自YS/T649-2007）3-275
銅碲合金棒（摘自YS/T648-2007）3-277
常用銅及銅合金線材的規格和力學性能（摘自GB/T21652-2008）3-278
加工銅材牌號的特性與用途3-287
2.2鉛及鉛合金加工產品3-291
常用鉛及鉛銻合金板、管的化學成分（摘自GB/T1470-2005、GB/T1472-2005）3-291鉛及鉛銻合金板規格（摘自GB/T1470-2005）3-291
鉛及鉛銻合金管規格（摘自GB/T1472-2005）3-292
2.3鋁及鋁合金加工產品3-294
變形鋁及鋁合金狀態代號（摘自GB/T16475-2008）3-294
鋁及鋁合金板、帶材牌號、厚度及力學
性能（摘自GB/T3880.2-2012）3-295
鋁合金板材理論質量（參考）3-328
鋁及鋁合金拉（軋）制無縫管牌號、狀態、
規格及力學性能（摘自GB/T6893-2010）3-328
鋁及鋁合金擠壓棒材牌號、狀態、規格及
力學性能（摘自GB/T3191-2010）3-330
鋁及鋁合金花紋板（摘自GB/T3618-2006）3-333
花紋板單位面積的理論質量（摘自GB/T3618-2006）3-335
常用冷拉鋁及鋁合金管規格（摘自GB/T4436-2012）3-335
常用熱擠壓鋁及鋁合金管規格（摘自GB/T4436-2012）3-336
鋁及鋁合金冷拉正方形、矩形管規格（摘自GB/T4436-2012）3-336
等邊角鋁型材3-337
不等邊角鋁型材3-340
槽鋁型材3-344
鋁及鋁合金加工產品的性能特點與用途3-346
2.4鈦及鈦合金加工產品3-349
鈦及鈦合金板材規格及力學性能（摘自GB/T3621-2007）3-349
鈦及鈦氣金管規格力學性能（摘自GB/T3624-2010）3-351
加工鈦材的特性與用途3-352
2.5變形鎂及鎂合金3-353
變形鎂及鎂合金牌號和化學成分（摘自GB/T5153-2003）3-353
變形鎂及鎂合金牌號的命名規則（摘自GB/T5153-2003）3-354
3各國有色金屬材料牌號近似對照3-354
……
第4篇機構
第1章機構分析的常用方法4-3
1機構的自由度分析4-3
1.1常用術語的概念4-3
1.2機構的運動簡圖和機動示意圖4-4
1.3機構的自由度分析4-9
1.3.1平面機構自由度分析4-9
1.3.2單封閉環空間機構自由度的計算4-10
1.3.3多閉環空間機構及開環機構的自由度的計算4-14
1.3.4空間機構自由度計算例題4-14
1.4平面機構的結構分析4-15
2平面機構的運動分析4-17
2.1機構的位置和構件上某點的軌跡分析4-18
2.2機構的速度與加速度分析4-18
2.2.1矢量圖解法4-18
2.2.2解析法4-24
2.2.3瞬心法4-24
2.3高副機構的運動分析4-29
2.3.1用高副低代法求解4-29
2.3.2用高副機構直接求解4-30
3平面機構的受力分析4-32
3.1杆組靜定條件和構件慣性力的計算4-33
3.2運動副中摩擦力的計算4-34
3.3機構的受力分析4-35
3.3.1圖解計算法4-35
3.3.2用速度杠杆法求平衡力Fp4-36
3.3.3機構動態靜力分析的解析法4-36
3.4慣性力的平衡4-38
3.4.1具有不規則形狀的旋轉構件平衡重力的確定4-39
3.4.2平面機構的平衡4-39
4單自由度機器的動力分析4-43
4.1機器的運動過程和運動方程式4-43
4.2機器運動方程的求解4-43
4.3機器周期性速度波動的調節和飛輪設計4-43
4.3.1機器主軸的平均角速度ωm與速度不均勻繫數δ4-48
4.3.2飛輪設計4-48
4.4機械效率的計算4-50
第2章基本機構的設計4-52
1平面連杆機構4-52
1.1四杆機構的結構型式4-52
1.2按傳動角設計四杆機構4-52
1.2.1按最小傳動角具有優選值的條件設計曲柄搖杆機構4-53
1.2.2按最小傳動角設計行程速比繫數k=1（φ12=180°）的
曲柄搖杆機構4-54
1.2.3按最小傳動角具有優選值的條件設計偏置曲柄-滑塊機構4-55
1.2.4根據最小傳動角設計雙曲柄機構4-55
1.3按照輸入杆與輸出杆位置關繫設計四杆機構4-56
1.3.1幾何法4-56
1.3.2分析法4-60
1.3.3實驗法4-63
1.4按照連杆位置及連杆點位置綜合鉸鏈四杆機構4-63
1.4.1已知連杆三個位置綜合鉸鏈四杆機構4-63
1.4.2已知連杆四個位置綜合鉸鏈四杆機構4-64
1.4.3圓點曲線及圓心曲線4-65
1.4.4已知連杆上點的位置綜合鉸鏈四杆機構4-65
1.4.5軌跡綜合4-67
1.4.6相當機構及其應用4-70
1.4.7直線運動機構4-70
2瞬心線機構及互包絡線機構4-71
2.1瞬心線機構的工作特點及設計計算的一般原理4-71
2.2非圓齒輪節線設計4-73
2.2.1再現一個給定自變量的函數的非圓齒輪節線設計4-73
2.2.2偏心圓齒輪與非圓齒輪共軛4-75
2.2.3橢圓-卵形齒輪及卵形齒輪傳動4-77
2.3互包絡線機構的工作特點4-79
2.4互包絡線機構的設計4-80
3凸輪機構4-83
3.1凸輪機構的術語及一般設計步驟4-83
3.2凸輪機構的基本型式及封閉方式4-85
3.3凸輪機構的壓力角4-88
3.4基圓半徑Rb、圓柱凸輪最小半徑Rmin和滾子半徑Rr4-89
3.4.1基圓半徑Rb對凸輪機構的影響4-89
3.4.2確定基圓半徑Rb、Rmin的方法4-89
3.4.3滾子半徑Rr的確定4-92
3.5從動件運動規律及其方程式4-93
3.5.1從動件運動規律4-93
3.5.2基本運動規律的參數曲線4-95
3.5.3常用組合運動規律方程式應用4-97
3.6滾子從動件凸輪工作輪廓的設計4-103
3.6.1作圖法4-1033.6.2解析法4-105
3.7平底從動件盤形凸輪工作輪廓的設計4-111
3.8圓弧凸輪工作輪廓的設計4-114
3.8.1單圓弧凸輪（偏心輪）4-114
3.8.2多圓弧凸輪4-114
3.9凸輪及滾子結構、材料、強度、精度、表面粗糙度及工作圖4-116
3.9.1凸輪及滾子結構4-116
3.9.2常用材料4-119
3.9.3強度校核及許用應力4-119
3.9.4凸輪精度及表面粗糙度4-120
3.9.5凸輪工作圖4-120
4分度凸輪機構4-122
4.1分度凸輪機構的性能及其運動參數4-122
4.2弧面（滾子齒式）分度凸輪機構4-122
4.2.1基本結構和工作原理4-122
4.2.2弧面分度凸輪機構的主要運動參數和幾何尺寸4-124
4.2.3弧面分度凸輪的工作曲面設計及其實例計算4-126
4.2.4弧面分度凸輪機構的動力學計算4-129
4.2.5弧面分度凸輪機構主要零件的材料、熱處理與技術要求4-131
4.2.6弧面分度凸輪機構的結構設計要點4-131
4.2.7弧面分度凸輪機構的主要零部件圖實例4-131
4.2.8弧面凸輪分度箱4-133
4.3圓柱分度凸輪機構4-135
4.3.1工作原理和主要類型4-135
4.3.2圓柱分度凸輪機構的主要運動參數和幾何尺寸4-135
4.3.3圓柱分度凸輪的工作輪廓設計4-138
4.3.4圓柱分度凸輪機構主要零件的材料、技術要求及結構設計要點4-138
4.3.5圓柱分度凸輪輪廓曲面展開為平面矩形時的設計計算4-139
4.4共軛（平行）分度凸輪機構4-140
4.4.1基本結構和工作原理4-140
4.4.2共軛分度凸輪機構的主要運動參數和幾何尺寸4-140
4.4.3用作圖法繪制凸輪的理論廓線和工作廓線4-144
4.4.4共軛盤形分度凸輪機構凸輪廓線的解析法計算4-145
4.4.5共軛（平行）凸輪分度箱4-147
5棘輪機構、槽輪機構、不接近齒輪機構和針輪機構4-148
5.1棘輪機構4-148
5.1.1常用形式4-148
5.1.2設計要點4-149
5.2槽輪機構4-150
5.2.1工作原理及形式4-150
5.2.2槽輪機構的幾何尺寸和主要運動參數的計算（均布徑向槽）4-152
5.2.3槽輪機構的動力性能4-155
5.3不接近齒輪機構4-156
5.3.1基本形式與囓合特性4-156
5.3.2設計參數的計算4-158
5.3.3不接近齒輪機構的設計計算公式及工作圖4-161
5.4針輪機構4-163
5.4.1針輪機構的主要類型和特點4-163
5.4.2針輪機構的設計計算4-164
6斜面機構與螺旋機構4-165
6.1斜面機構的特性指標與計算公式4-165
6.2螺旋機構4-167
6.2.1螺旋機構的特性指標4-168
6.2.2螺旋機構傳動型式4-168
6.3參數選擇4-169
7往復油（汽）缸機構的運動設計4-169
7.1參數計算4-169
7.2參數選擇4-170
7.3運動設計4-171
……
第5篇機械產品結構設計
第1章機械結構設計概念5-3
1機械結構設計的內容、應滿足的要求和基本條件5-3
2機械零件的自由度分析——滿足運動要求的結構設計準則5-4
2.1機械零件的自由度5-4
2.2自由度分析在支承件設計中的應用5-5
2.3自由度分析在連接件設計中的應用5-6
2.4運用自由度方法設計有綜合運動方式的組合結構5-7
3機械結構方案設計的技巧5-9
3.1利用形態變換的方法制定結構方案5-9
3.2由機械結構中的相互關繫變換制定結構方案5-10
3.3結構方案設計實例5-11
4結構方案的選擇和評價5-13
4.1評價的標準5-13
4.2機械產品的技術經濟評價5-14
4.3改變功能原理設計新結構5-16
4.4采用優化設計方法尋求很優方案5-16
第2章提高強度、剛度和延長疲勞壽命的設計準則5-19
1機械結構合理受力準則5-19
2提高靜強度的結構設計準則5-22
2.1增大截面繫數W或Wk5-22
2.2采用空心軸提高強度或剛度5-22
2.3用拉壓代替彎曲5-23
2.4避免懸臂梁伸出過長5-24
2.5等強度設計準則5-24
2.6彈性強化和塑性強化準則5-25
3提高疲勞強度的結構設計準則5-25
3.1降低應力集中準則5-26
3.2改善表面狀況準則5-29
3.3采用表面處理提高疲勞強度準則5-30
3.4降低應力幅準則5-30
4提高接觸強度的設計準則5-31
4.1加大接觸部分的綜合曲率半徑5-31
4.2以面接觸代替點線接觸5-31
4.3合理采用材料和熱處理5-32
4.4提高抗衝擊強度的結構設計準則5-33
5提高剛度的結構設計準則5-35
5.1選擇彈性模量較高的材料5-35
5.2用拉、壓代替彎曲的準則5-35
5.3合理布置支持準則5-37
5.4合理確定肋的形狀和尺寸5-37
5.5用預變形提高剛度減小工作變形準則5-38
5.6提高機械零件接觸面的接觸剛度準則5-39
……
第7章避免或減少對人損害的
結構設計準則5-881機械結構設計的安全準則5-88
1.1人機隔離準則5-88
1.2避免人體各部位擠壓的最小間距（摘自GB/T12665.3-1997）5-90
1.3避免誤操作造成傷害準則5-91
1.4安全標志與警告類標志5-91
2減小機械噪聲的結構設計準則5-92
2.1噪聲的值5-92
2.2減小噪聲的設計準則5-93
2.3減小機械零件噪聲的結構設計5-94
第8章綠色設計5-95
1綠色設計及產品綠色設計常用關鍵技術5-95
2綠色設計的材料選擇5-95
3拆卸回收、快速方便、零件完好率高的產品綠色設計5-96
4節能的綠色產品設計5-97
5綠色設計舉例5-97
6具有創新的兩例5-98
6.1新型非零變位錐齒輪傳動5-98
6.2擺動活齒減速帶輪5-100

《機械設計手冊》第六版共5卷，涵蓋了機械常規設計的所有內容。其中第1卷包括一般設計資料，機械制圖、極限與配合、形狀和位置公差及表面結構，常用機械工程材料，機構，機械產品結構設計；第2卷包括連接與緊固，軸及其連接，軸承，起重運輸機械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括潤滑與密封，彈簧，螺旋傳動、摩擦輪傳動，帶、鏈傳動，齒輪傳動；第4卷包括多點囓合柔性傳動，減速器、變速器，常用電機、電器及電動（液）推杆與升降機，機械振動的控制及利用，機架設計；第5卷包括液壓傳動，液壓控制，氣壓傳動等。《機械設計手冊》第六版是在總結前五版的成功經驗，考慮廣大讀者的使用習慣及對《機械設計手冊》提出新要求的基礎上進行編寫的。《機械設計手冊》保持了前五版的風格、特色和品位：突出實用性，從機械設計人員的角度考慮，合理安排內容取舍和編排體繫；強調準確性，數據、資料主要來自標準、規範和其他權威資料，設計方法、公式、參數等

成大先 主編 著