●第1章MATLAB與Simulink基礎
●1.1MATLAB基礎
●1.1.1MATLAB概述
●1.1.2MATLAB環境
●1.1.3MATLAB數值運算
●1.1.4MATLAB符號運算
●1.1.5MATLAB圖形處理
●1.1.6MATLAB程序設計
●1.1.7線性控制繫統分析與設計
●1.2Simulink基礎
●1.2.1Simulink概述
●1.2.2Simulink的使用
●1.2.3常用模塊的參數和屬性設置
●1.2.4simulink模塊的操作
●1.2.5模塊的連接
●1.2.6Simulink仿真配置
●第2章線性繫統的時域分析法
●2.1繫統時間響應的性能指標
●2.2典型輸入信號
●2.3一階繫統的時域分析
●部分目錄
本書是《自動控制原理》理論課程的配套實驗和實踐教材,以“自動控制原理”課程的理論教學大綱為基礎,結合現代優選的實驗教學方法,精心設計了8個基礎性實驗和4個綜合繫統設計項目,較全面地涵蓋了經典控制理論知識的重點和難點。本書共分8章,靠前章為MATLAB與simulink基礎,主要從應用角度介紹MATLAB軟件以及simulink建模仿真的方法;第2~5章分別介紹線性繫統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法和校正的理論知識,每章均附有多個應用MATLAB軟件技術解決自動控制理論問題的具體實例;第6章為基礎性實驗,精選的8個實驗項目內容涵蓋了多個知識點;第7章為綜合繫統設計,包括直流電機調速繫統、步進電機調速繫統、溫度控制繫統以及直線一級倒立擺控制繫統;第8章為實驗平臺,對硬件實驗平臺和軟件實驗環境進行介紹。本書可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器等專業“自動控制原理”課程的實等