●  第1章緒論
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●1.1火箭發射技術的發展
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●1.2火箭炮隨動繫統簡介
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●1.2.1火箭炮隨動繫統的組成
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●1.2.2火箭炮隨動繫統工作原理
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●1.3火箭炮隨動技術的發展與趨勢
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●1.3.1火箭炮隨動控制技術的發展
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●1.3.2火箭炮隨動繫統非線性補償方法的發展
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●1.3.3火箭炮隨動技術的發展趨勢
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●1.4本書主要內容
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●部分目錄

本書結合作者團隊近年來在機電伺服繫統隨動控制領域的研究成果，對高端機電裝備隨動控制技術進行了繫統的闡述和討論，主要內容包括：機電裝備隨動繫統組成、工作原理和發展趨勢；機電裝備隨動繫統結構方案設計；機電裝備隨動繫統信息源；機電裝備隨動繫統經典控制策略設計；機電裝備隨動繫統自抗擾控制策略設計；機電裝備隨動繫統自適應魯棒控制策略設計；機電裝備隨動繫統滑模控制策略設計；機電裝備隨動繫統智能控制策略設計；機電裝備隨動繫統通信方式；機電裝備隨動控制器軟硬件設計以及機電裝備隨動控制繫統實驗等內容。本書可作為機械電子工程相關專業方向的高年級本科生和研究生教材，也可供從事機電裝備隨動繫統領域技術管理、科研、生產的人員參考。