●第一篇初級篇001
項目一了解智能鼠的發展003
任務一了解智能鼠起源003
任務二認識智能鼠迷宮009
思考與總結012
項目二學習智能鼠軟硬件開發環境013
任務一認知智能鼠硬件功能013
任務二學習軟件開發環境017
思考與總結036
項目三學習智能鼠037
任務一認知智能鼠的紅外傳感器檢測與狀態037
任務二認知智能鼠部分067
任務三掌握智能鼠的姿態控制081
任務四認知智能鼠“吸地風扇”技術087
思考與總結090
第二篇綜合篇091
項目一學習智能鼠車速控制算法093
任務一掌握智能鼠PID車速控制算法093
任務二掌握智能鼠直流電動機閉環車速控制097
思考與總結100
項目二學習智能鼠基本運動控制101
任務學習智能鼠基本運動的實現101
思考與總結108
項目三掌握經典迷宮搜索算法109
任務一掌握等高圖的制作及優化109
任務二掌握智能鼠的右手法則115
任務三掌握智能鼠的左手法則116
任務四掌握智能鼠的優化算法——中心法則及優化117
任務五了解Flood擴散算法119
任務六了解幾種重要的智能鼠邏輯算法123
思考與總結136
第三篇競技篇137
項目一了解智能鼠IEEE走迷宮競賽139
任務一學習智能鼠走迷宮的規則139
任務二認知智能鼠程序結構141
思考與總結146
項目二學習智能鼠迷宮搜索優化算法147
任務學習基於蟻群算法的優路徑選擇147
思考與總結154
項目三分析經典迷宮地圖案例155
任務一2015年APEC國際電腦鼠大賽迷宮分析156
任務二2017年天津市“啟誠杯”大賽迷宮分析159
任務三2018年中國IEEE國際大賽迷宮分析162
思考與總結164
附錄165
附錄A風靡全球的國際Micromouse走迷宮競賽167
附錄B世界智能鼠經典賽事迷宮範例178
附錄CTQD-Micromouse-JM器件清單180
附錄D學時安排181
附錄E電路圖形符號對照表182

本書以天津啟誠偉業科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JM智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術與應用繫列叢書的高級篇。本書以真實工程項目為背景，通過“初級篇”、“綜合篇”和“競技篇”三篇講述了智能鼠的發展、硬件、開發環境、基本操作；智能鼠控制算法、基本運動控制、精典迷宮搜索算法；智能鼠走迷宮競賽、迷宮搜索優化算法、競賽迷宮範例等。同時，本書附錄提供了國際Micromouse走迷宮競賽相關知識、智能鼠器件清單、智能鼠迷宮圖庫等豐富資源。本書在重要的知識點、技術（技能）點和素養點上，配有豐富的視頻、圖片、文本等資源，學習者可以通過掃描書中二維碼獲取相關信息。本書適合作為高等院校，特別是“新工科”專業，作為信息與自動化技術融合與創新學科教學的指導用書，還可作為相關工程技術人員培訓用書及智能鼠愛好者參考用書。