（1）磨削理論與實踐操作緊密結合。本書中闡述數控凸輪磨削的理論、方法，均給出實際優化方法，實際操作難度較小，改造與優化成本較低，易於滿足企業實際加工需要。 （2）對於相關磨削加工領域有較大的借鋻與推廣價值。本書針對特定磨削對像凸輪進行深入分析，凸輪對於加工進度要求較高，則與磨削相關加工領域，例如曲軸加工等同樣可以運用本書中的相關優化算法。 （3）數控磨削優化的切入角度較為新穎具有較大的學術價值。本書主要從控制學的角度進行深入剖析，在磨削理論方面引入了新的加工概念，針對各個影響磨削精度變量進行等

●第1章概述/1
1.1數控設備及數控加工/1
1.2數控機床結構及原理/2
1.2.1數控繫統及伺服控制/2
1.2.2數控繫統實現刀具軌跡控制的關鍵/5
1.2.3數控繫統基本指令及數控編程/5
1.3數控設備加工誤差/6
參考文獻/7
第2章凸輪的磨削加工/8
2.1凸輪簡介/8
2.1.1凸輪類型及特點/8
2.1.2盤形凸輪/9
2.1.3偏心輪/9
2.1.4共軛凸輪/9
2.2數控凸輪軸磨床的坐標繫/10
2.2.1數控凸輪軸磨床的結構及主要運動/10
2.2.2數控凸輪軸磨床的設備坐標及參數/11
2.3凸輪磨削的數據處理/11
2.3.1凸輪升程表數據的預處理/11
2.3.2升程數據的密化處理/14
2.3.3凸輪輪廓及磨削關繫計算/18
2.3.4理想磨削過程及磨削曲線/19
2.3.5砂輪的往復運動與疊加進給/20
2.3.6速度優化與輪廓誤差補償/21
參考文獻/22
第3章凸輪的檢測與輪廓誤差評定/24
3.1凸輪輪廓測量儀結構及原理/24
3.1.1凸輪測量儀的基本功能及分類/24
3.1.2凸輪升程測量及滾輪半徑選取/24
3.1.3共軛凸輪共軛度測量/27
3.1.4典型凸輪測量儀簡介/29
3.2凸輪輪廓誤差及特征參數計算/30
3.2.1凸輪的相位誤差與輪廓誤差/30
3.2.2凸輪相位角的計算/32
3.2.3凸輪的升程及輪廓曲線/54
3.2.4升程檢測中的滾輪半徑折算/56
3.2.5共軛凸輪的檢測與共軛計算/57
3.2.6凸輪的誤差評定/59
3.3凸輪檢測誤差/60
3.3.1影響測量誤差的因素/60
3.3.2減少誤差的措施/61
參考文獻/62
第4章凸輪模型的速度優化與輪廓補償/64
4.1速度曲線及其與輪廓誤差的關繫/64
4.1.1跟隨誤差及其對輪廓誤差的影響/64
4.1.2速度與跟隨誤差/65
4.1.3基於同步滯後原理的速度優化/66
4.1.4幾種基本的速度優化方法/68
4.2凸輪的形位誤差補償/69
4.2.1輪廓誤差補償/69
4.2.2相位誤差補償/70
4.2.3基圓半徑補償/70
4.3提高凸輪磨削精度的基本原則/71
參考文獻/73
第5章基於經驗公式的速度優化與補償/74
5.1基於經驗公式的速度優化/74
5.2凸輪形位誤差的直接補償/92
參考文獻/93
第6章基凸輪磨削的數學建模/95
6.1機床各軸傳動動力學模型/96
6.1.1X軸機械傳動數學模型/96
6.1.2C軸機械傳動數學模型/97
6.1.3X軸和C軸的非線性因素機理分析/98
6.2多軸聯動控制繫統數學模型/100
6.2.1對心直動尖頂從動件盤形凸輪/101
6.2.2對心直動滾輪從動件盤形凸輪/101
6.2.3對心直動平底從動件盤形凸輪/102
6.2.4砂輪位置與凸輪轉角通用數學模型/102
參考文獻/103
第7章基於Cycle-to-Cycle反饋控制的輪廓補償/105
7.1Cycle-to-Cycle的原理/105
7.1.1CTC反饋控制概念/105
7.1.2CTC過程控制模型/106
7.2CTC在凸輪磨削中的應用/106
7.2.1基於CTC優化的雙層輪廓誤差補償算法/107
7.2.2有效集方法/110
7.2.3采用雙層優化的輪廓誤差控制/112
參考文獻/113
第8章凸輪磨削速度優化算法/115
8.1基於同步滯後的凸輪磨削速度優化算法/115
8.1.1單軸伺服跟蹤誤差計算/117
8.1.2基於同步滯後的凸輪輪廓誤差模型磨削速度優化算法/118
8.1.3仿真實驗與結果分析/122
8.2基於當量磨削的凸輪轉速動態優化/126
8.2.1準恆線速度磨削加工/129
8.2.2基於恆當量磨削厚度的速度優化/131
8.2.3基於遺傳算法的凸輪轉速優化/133
8.2.4磨削轉速動態優化仿真分析/136
參考文獻/143
第9章凸輪磨削誤差補償/145
9.1凸輪磨削誤差補償的基本原理/145
9.2基於迭代學習控制的交叉耦合控制/146
9.2.1基本原理/146
9.2.2仿真實驗與結果分析/149
9.3凸輪磨削的仿形跟蹤誤差補償/149
9.3.1仿形跟蹤/150
9.3.2凸輪輪廓誤差模型/152
9.3.3仿真實驗驗證/155
9.4基於切向-輪廓控制與位置補償的凸輪輪廓控制/157
9.4.1切向-輪廓控制算法/157
9.4.2整體輪廓誤差控制算法/163
9.4.3整體輪廓誤差控制算法的仿真驗證/165
9.5基於遺傳算法的凸輪升程誤差修正/171
9.5.1凸輪升程曲線優化準則/171
9.5.2凸輪升程誤差修正/172
9.5.3仿真實驗結果/174
9.6基於等效誤差法和B樣條曲線的凸輪磨削算法研究/178
9.6.1等效誤差模型原理/178
9.6.2等效誤差模型使用限定條件/180
9.6.3B樣條曲線實時插補算法及其隱函式化方法/181
9.6.4Caley隱函式化方法/182
9.6.5反饋線性化控制器設計/184
9.6.6凸輪磨削繫統中不確定性干擾的分析/186
9.6.7反饋線性化控制器的計算過程/186
9.6.8基於反饋線性化控制器設計的仿真分析/190
9.6.9基於RBF神經網絡的等效積分滑模控制器設計/193
9.6.10RBF神經網絡自適應控制增益調整/197
參考文獻/202
第10章基於GCTC優化的凸輪輪廓誤差的雙閉環控制/204
10.1廣義CTC反饋控制/205
10.2基於GCTC控制的數控凸輪磨削的閉環輪廓曲線控制/207
參考文獻/210
索引/212

本書綜合應用數值方法、微分幾何、實體建模、優化方法，解決數控磨床加工過程中精度與效率的問題。全書共分為10章，前3章闡述了數控加工的原理、工藝、加工路徑以及誤差檢測與評定；第4章、第5章闡述了速度優化與輪廓誤差算法的理論依據與經驗優化方法；第6章基於實際數控磨床參數建立了仿真模型與凸輪磨削數學模型；最後4章闡述了數控凸輪加工過程中的速度優化與輪廓誤差補償算法。本書可提供給機械工程、自動化專業研究生作為教材使用，也可以提供給科研院所與企業研發人員、工程技術人員作為參考，尤其是對進行數控加工方面研究與應用的技術人員具有參考價值。

隋振,王靜,田彥濤 著