本書以行走機械的行走特征為主線，總結概括行走機械中各類產品的共性，選擇具有代表性的典型產品並提取所獨有的特征。本書具有以下特色： （1）本書對行走機械的主要產品以一種集萃的方式撰寫，使閱讀者能夠快速閱覽並獲得啟示，起到提綱挈領的作用。全書八章內容從八個方面對行走機械的特性進行論述與概括，獨立閱讀每章的首節可對該篇的行走機械產品概括了，將全書八章的首節內容集中一起閱讀則可以總覽行走機械的基本概況。 （2）本書不是為領域專家所寫，主要為技術新人而作，希望有助於年輕技術人員、研究生、相關專業的本科等

●緒論
0.1 機器行走的意義
0.2 制約與應對
0.3 基礎與發展
第1章 被動與小型行走機械
1.1 機器行走的實現
1.1.1 行走驅動與操控
1.1.2 穩定與運動平衡
1.1.3 車輪構成與演化
1.2 人力驅動車輛
1.2.1 人力車的發展與特點
1.2.2 單輪人力車
1.2.3 多輪人力車
1.3 畜力曳引車輛
1.3.1 畜力車的進化
1.3.2 畜力車的結構與類型
1.3.3 四輪馬車
1.4 從動行走機器
1.4.1 裝載搬運設備
1.4.2 移動作業機具
1.4.3 變場地作業設備
1.5 隨行式牽引器
1.5.1 隨動牽引器形式
1.5.2 定向手把操控牽引器
1.5.3 動向手把操控牽引器
1.5.4 單輪驅動隨行牽引器
1.6 手扶拖拉機
1.6.1 手扶拖拉機結構特點
1.6.2 變速傳動裝置
1.6.3 行走裝置
1.6.4 類似作業機械
1.7 腳踏自行車
1.7.1 自行車的特性
1.7.2 腳踏自行車的結構與組成
1.7.3 自行車的典型裝置
1.7.4 自行車的演變
1.8 電動自行車
1.8.1 基本結構形式
1.8.2 電機與驅動方式
1.8.3 助力自行車
1.8.4 其它形式雙輪電動車
1.9 兩輪摩托車
1.9.1 摩托車的特點與構成
1.9.2 動力與傳動
1.9.3 摩托車的懸掛裝置
1.9.4 側三輪摩托車
1.10 電動平衡車
1.10.1 獨輪機動車的思想
1.10.2 獨輪機動車平衡控制
1.10.3 獨輪電動平衡車
1.10.4 雙輪電動平衡車
1.10.5 縱置兩輪平衡車
第2章 道路行駛車輛
2.1 機動行走與裝置
2.1.1 車輛動力的變遷
2.1.2 行走裝置的發展
2.1.3 載人運輸車輛
2.1.4 載貨運輸車輛
2.1.5 專門用途車輛
2.2 機動三輪車
2.2.1 機動三輪車結構特點
2.2.2 操作裝置
2.2.3 傳動與驅動
2.2.4 機動三輪車的應用
2.3 載重汽車
2.3.1 基本結構特點
2.3.2 載重汽車底盤
2.3.3 多軸載重汽車
2.4 專用汽車
2.4.1 專用汽車的特點
……
第3章 裝卸與搬運機械
第4章 特定環境工作機械
第5章 特定用途行走機械
第6章 履帶與重載車輛
第7章 軌道運行車輛
第8章 非常規廣義行走機械
參考文獻

行走機械是人們工作、生活中的各種具有移動特性機具的統稱，不僅包含傳統運載功用的車輛，更涵蓋了各類具有行走功能的作業機械。本書將行走機械產品歸納為八個大類，總結八類行走機械的共性與特性，分類概述行走機械產品主要的共性所在。選擇七十二種代表性產品或樣機，提取行走機械具備的典型獨有特征分別進行專述，獨立成章。本書聚焦產品特征，圖文集萃、通俗易懂。通覽全書可以比較全面地了解行走機械及其產品，讀者也可根據自己的需要選擇部分閱讀。 本書適合於行走機械產品研發設計的新人、相關專業本科生和研究生閱讀，也可供行走機械愛好者、產品經營人員閱讀。