精選工業生產中的應用實例，提高編程能力。

●目 錄第1章 緒論11.1 電氣控制技術的概述11.1.1 電氣控制技術的定義11.1.2 電氣控制技術的發展概述11.2 可編程序控制器的概述21.2.1 可編程序控制器的定義21.2.2 可編程序控制器的發展史31.2.3 可編程序控制器的應用領域3習題及思考題7第2章 常用低壓電器82.1 電器的功能、分類和工作原理82.1.1 電器的功能82.1.2 電器的分類82.1.3 電磁式電器的工作原理92.2 低壓控制電器112.2.1 刀開關112.2.2 組合開關122.2.3 主令電器132.2.4 接觸器162.2.5 繼電器182.3 低壓保護電器252.3.1 熔斷器252.3.2 熱繼電器272.3.3 低壓斷路器28習題及思考題30第3章 機床電氣控制電路的基本控制規律313.1 繪制電氣控制電路的若干規則313.1.1 電氣控制電路圖313.1.2 閱讀和分析電氣控制電路圖的方法34?3.2 機床電氣控制的基本控制環節353.2.1 啟動/停止電動機和自鎖環節353.2.2 長動控制和點動控制373.2.3 互鎖控制373.2.4 順序控制383.2.5 多地點控制393.3 三相異步電動機的啟動控制393.3.1 鼠籠式異步電動機的全壓啟動控制393.3.2 鼠籠式異步電動機的降壓啟動控制403.4 三相異步電動機的制動控制423.4.1 機械制動423.4.2 電氣制動433.5 電動機的可逆運行473.5.1 電動機可逆運行的手動控制473.5.2 電動機可逆運行的自動控制48習題及思考題49第4章 典型機床電氣控制繫統分析514.1 CA6140型車床電氣控制514.1.1 CA6140型車床結構簡介514.1.2 CA6140型車床主要運動形式524.1.3 CA6140型車床電氣控制繫統分析524.2 X62W型萬能銑床電氣控制544.2.1 X62W型萬能銑床結構簡介544.2.2 X62W型萬能銑床主要運動形式554.2.3 X62W型萬能銑床電氣控制繫統分析554.3 Z3040型搖臂鑽床控制604.3.1 Z3040型搖臂鑽床結構簡介614.3.2 Z3040型搖臂鑽床主要運動形式614.3.3 Z3040型搖臂鑽床電氣控制繫統分析624.4 T68型臥式鏜床電氣控制664.4.1 T68型臥式鏜床結構簡介664.4.2 T68型臥式鏜床主要運動形式674.4.3 T68型臥式鏜床電氣控制繫統分析67習題及思考題70第5章 電氣控制繫統的設計725.1 電氣控制繫統設計的基本內容和一般原則725.1.1 電氣控制繫統設計的基本內容725.1.2 電氣控制電路設計的一般原則735.2 電力拖動方案確定原則和電動機的選擇775.2.1 電力拖動方案確定原則775.2.2 電動機的選擇785.3 電氣控制電路的經驗設計法和邏輯設計法785.3.1 電氣控制電路的經驗設計法795.3.2 電氣控制電路的邏輯設計法835.4 電氣控制繫統的工藝設計85習題及思考題88第6章 可編程序控制器概述896.1 可編程序控制器的提出及其基本概念896.1.1 可編程序控制器的提出896.1.2 可編程序控制器的基本概念906.2 可編程序控制器的特點及其應用906.2.1 可編程序控制器的特點906.2.2 可編程序控制器的應用領域916.3 可編程序控制器的發展926.4 可編程序控制器的組成及其各部分功能956.4.1 中央處理器966.4.2 存儲器966.4.3 輸入/輸出接口（I/O接口）966.4.4 電源986.4.5 外部設備986.5 可編程序控制器的結構及軟件996.5.1 可編程序控制器的結構996.5.2 可編程序控制器的軟件1016.6 可編程序控制器的工作原理1046.6.1 分時處理及掃描工作方式1046.6.2 掃描周期及可編程序控制器的兩種工作狀態1056.6.3 輸入/輸出滯後時間1056.7 可編程序控制器與節點接觸器繫統工作原理的差別1066.7.1 邏輯關繫上的差別1066.7.2 運行時序上的差別107習題及思考題107第7章 三菱FX2N繫列可編程序控制器及其基本指令應用1087.1 三菱FX2N繫列可編程序控制器1087.1.1 FX2N繫列可編程序控制器的基本組成1087.1.2 FX2N繫列可編程序控制器的型號名稱體繫及其種類1097.1.3 FX2N繫列可編程序控制器的技術指標1127.2 FX2N繫列可編程序控制器軟組件及功能1137.2.1 FX2N繫列可編程序控制器軟組件的分類、編號和基本特征1147.2.2 FX2N繫列可編程序控制器軟組件的地址編號及其功能1147.2.3 數件的結構形式1287.2.4 FX2N繫列可編程序控制器的程序存儲器的結構和參數結構1297.3 FX2N繫列可編程序控制器的基本指令及應用1307.3.1 邏輯取、取反線圈驅動（LD、LDI、OUT）指令1327.3.2 觸點串聯（AND、ANI）指令1327.3.3 觸點並聯（OR、ORI）指令1347.3.4 串聯電路塊的並聯（ORB）指令1347.3.5 並聯電路塊的串聯（ANB）指令1357.3.6 棧操作（MPS、MRD、MPP）指令1367.3.7 主控（MC、MCR）指令1397.3.8 置位（SET）和復位（RST）指令1407.3.9 微分脈衝輸出（PLS、PLF）指令1417.3.10 取反（INV）指令1427.3.11 空操作（NOP）指令和程序結束（END）指令1437.4 編程注意事項和規則1447.4.1 梯形圖的結構規則1457.4.2 語句表程序的編輯規則1477.4.3 雙線圈的輸出問題1477.5 機床常用基本電氣控制電路的PLC編程實現1487.5.1 三相異步電動機單向運轉控制：啟動－保護－停止1487.5.2 三相異步電動機可逆運轉控制：互鎖環節1497.5.3 兩臺電動機延時啟動的基本環節1507.5.4 定時器的延時擴展1507.5.5 由定時器構成的振蕩電路1517.5.6 分頻電路1517.6  “經驗”編程方法151習題及思考題152第8章 可編程序控制器步進指令及狀態編程法1558.1 步進指令與狀態轉移圖表示方法1558.1.1 FX2N繫列步進指令及使用說明1558.1.2 狀態轉移圖的建立1568.1.3 典型案例分析1598.2 編制SFC圖的注意事項和規則1618.2.1 編制SFC圖的注意事項1618.2.2 編制SFC圖的規則1618.3 多流程步進順序控制1638.3.1 單流程結構程序1648.3.2 選擇性分支結構程序1658.3.3 並行分支結構程序1698.3.4 跳轉與循環結構172習題與思考題174第9章 可編程序控制器控制繫統應用設計1769.1 可編程序控制器控制繫統設計的基本內容和步驟1769.1.1 可編程序控制器控制繫統設計的基本原則1769.1.2 可編程序控制器控制繫統設計的基本內容1769.1.3 可編程序控制器控制繫統設計的一般步驟及內容1779.1.4 可編程序控制器機型的選擇1789.2 機械手的模擬控制1799.3 電動機的 -△形降壓啟動控制1829.4 自動平移門控制繫統設計1849.5 Z3040型搖臂鑽床的可編程序控制器控制繫統設計1879.6 自動分揀生產線的可編程序控制器控制繫統設計1909.6.1 自動分揀生產線的控制要求1909.6.2 自動分揀生產線主要部件的認識1919.6.3 自動分揀生產線控制繫統設計194習題與思考題206第10章 MCGS組態控制繫統20810.1 MCGS嵌入版組態軟件簡介20810.1.1 MCGS嵌入版組態軟件的組成20810.1.2 MCGS嵌入版組態軟件的安裝20810.2 工程建立和下載21010.2.1 工程建立21010.2.2 軟件的基本操作21010.2.3 用戶窗口的基本操作21210.2.4 工程下載21310.3 MCGS與可編程序控制器連接實例21510.3.1 設備組態21510.3.2 窗口組態21610.4 在線調試221習題與思考題222參考文獻223

本書繫統地介紹了機床電氣控制技術與可編程序控制技術，通俗易懂，實用性強。內容分兩部分：第一部分介紹機床電氣控制技術，主要介紹了機床電氣控制繫統中常用的低壓電器、機床電氣控制線路的基本控制規律、典型機床電氣控制繫統分析、電氣控制繫統的設計；第二部分介紹可編程序控制技術，主要介紹了日本三菱FX2N繫列可編程序控制器及基礎編程應用、可編程序控制器步進指令及狀態編程法、可編程序控制器控制繫統應用設計等內容。每章後都附了思考題與習題，便於學生加深對相關知識的理解。本書既可作為高等院校機械設計制造及其自動化、機械電子工程等專業的本科生及機械制造與自動化、機電一體化等相關專業的專科生教材使用，也可供機電控制領域的教師、研究人員和工程技術人員學習參考。

劉軍 著

"前 言機床電氣與可編程序控制技術是綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術的一門新興技術，是實現工業生產、科學研究以及其他各個領域自動化的重要手段之一，應用十分廣泛。電氣控制與可編程序控制器起源於同一體繫，隻是發展階段不同，但在理論和應用上是一脈相承的，這本書將電氣控制技術和可編程序控制器應用技術的內容編寫在一起，能夠更好地體現出它們之間的內在聯繫，使本書的結構和理論基礎繫統化，並更具有科學性和優選性。機床電氣與可編程序控制技術是為機械設計制造及其自動化、機械電子工程、電氣工程等專業開設的一門重要的專業課程。本書內容分兩部分，第一部分是機床電氣控制技術，主要介紹了機床電氣控制中常用的低壓電器、機床電氣控制線路的基本控制規律、典型機床電氣控制繫統分析、電氣控制繫統的設計。第二部分是可編程序控制技術，主要介紹了工業生產中常用的日本三菱電機公司FX2N繫列的可編程序控制器等