●第1章緒論
●1.1數據驅動衍生式非圓切削數控繫統研究背景及意義
●1.1.1研究意義
●1.1.2國內外研究現狀及背景
●1.1.3應用方向及應用前景
●1.2非圓活塞數控車床的研究現狀
●1.2.1國內研究現狀
●1.2.2國外研究現狀
●1.3非圓活塞車床控制繫統概述
●1.3.1非圓活塞切削原理
●1.3.2非圓活塞車床控制繫統性能指標確定
●1.4本章小結
●第2章衍生式數控繫統設計及控制器開發
●2.1衍生式數控繫統結構及同步控制
●2.1.1衍生式數控繫統結構
●2.1.2衍生式數控繫統的子繫統
●2.1.3衍生式數控繫統的同步控制
●2.2衍生控制器硬件設計
●2.2.1編碼器接口電路
●2.2.2D/A輸出電路
●部分目錄
隨著現代工業對非圓切削高加工精度和高加工效率的要求,獲得滿意跟蹤性能且產生高精度的動態切削運動成為必然。衍生式數控繫統設計思想是在普通數控切削繫統的基礎上衍生一個高速直線伺服,用於驅動刀具,並與原繫統協調工作。本書通過對非圓切削衍生繫統數據驅動控制方法的分析、設計、仿真及實驗研究,展示了基於數據驅動的多種控制方法對給定軌跡的高精度快速跟蹤性能,證明數據驅動控制方法的實際應用價值,為讀者提供了非圓切削數控繫統的創新設計思想、設計方法和控制方法。本書主要內容包括非圓切削衍生式繫統的設計及研究、刀具伺服繫統的音圈直線電機的設計及控制算法的應用研究、非圓切削衍生式繫統的數據驅動控制理論與方法研究、衍生式數控繫統的實驗研究等。本書集理論與實際於一體,可使讀者繫統學習非圓切削控制繫統的設計,掌握實用的控制和實現方法; 可作為從事自動控制學科與機電一體化工程學科及相關學科應用研究的科研等