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本書繫統介紹了隨機過程與隨機控制的基礎知識與基本理論，主要有隨機過程與隨機控制兩部分。隨機過程部分包括隨機信號基礎、隨機過程的統計特性、隨機分析及平穩隨機過程、正態隨機過程、泊松過程及馬爾可夫鏈等內容;隨機控制部分包括隨機繫統的自回歸滑動平均模型與受控自回歸滑動平均模型的統計特性、參數辨識、模型定階及預測、濾波與平滑及最小差方控制，隨機繫統狀態模型與很優狀態估計等內容。選材注重基礎性、實用性、新穎性與實踐性，內容論述由淺入深、邏輯嚴謹、表述清晰，符合工科學生的認知規律。