本書針對前饋控制和反饋控制兩種輸入側控制方式存在的不足，提出“後饋控制”和“順饋控制”兩種新型的輸出側控制方式和“輸出加減器”的概念。分析了黑色被控對像應用輸出側順饋控制實現“絕對不變性” 所采用的雙通道接近補償原理，並給出了實現過程控制、電力拖動控制、電變量控制三大領域之中的各種物理量控制的輸出加減器實例。書中的論述和實例都證明了所提出輸出加減器和輸出側順饋控制的理論和方法的正確性和通用性及其在技術上的可行性、有效性和應用前景。輸出側順饋控制為不同於反饋控制而又優於反饋控制的全新型自動控制繫統，它不但避免了反饋控制的一繫列不可克服的缺陷，而且還可以突破性地對 “黑色對像” 進行 “雙通道接近補償” 控制，即實現了“絕對不變性” 的“理想控制”，可以使控制繫統的輸出誤差e(t) 恆等於零，而這對反饋控制繫統來說，是接近不可能的。它不但可以對工業生產中的過程變量，如流量、液位、壓強、溫度、濃等
