●第1章 並聯機床概述
●1.1 並聯機床的出現
●1.2 並聯機床的發展
●1.2.1 國外並聯機床的發展
●1.2.2 國內並聯機床的發展
●1.3 並聯機床的分類
●1.4 並聯機床的優缺點
●1.4.1 並聯機床的優點
●1.4.2 並聯機床的缺點
●1.5 並聯機床關鍵技術及發展趨勢
●1.6 本書章節安排
●第2章 並聯機床的運動學分析
●2.1 並聯機床運動學的研究現狀
●2.1.1 並聯機床位置分析研究現狀
●2.1.2 並聯機床速度和加速度研究現狀
●2.1.3 工作空間運動學設計研究現狀
●2.2 三平移並聯機床自由度分析和運動學建模
●2.2.1 三平移並聯機床構型和自由度分析
●2.2.2 運動學方程的建立及其正、逆解
●2.3 三平移並聯機床的影響繫數和速度、加速度分析
●部分目錄