●第1章機構的基本概念和分析方法
1與機構相關的常用名詞術語11-3
2運動副及其分類11-3
3機構運動簡圖11-4
3.1機構運動簡圖的定義及符號11-4
3.2機構運動簡圖的繪制11-17
4機構的自由度11-18
4.1平面機構的自由度11-18
4.2空間機構的自由度11-21
4.2.1單閉環空間機構11-21
4.2.2多閉環空間機構11-21
5平面機構的結構分析11-24
5.1高副替換成低副11-24
5.2杆組及其分類11-25
5.3平面機構級別的判定11-26
6平面機構的運動分析11-28
6.1Ⅱ級機構的運動分析11-28
6.2高級機構的運動分析11-32
7平面機構的動態靜力分析11-35
7.1機械工作過程中所受的力11-36
7.2Ⅱ級機構的動態靜力分析11-36
8平面機構的動力學分析11-39
8.1機械繫統的等效11-40
8.2飛輪設計11-44
8.3剛性轉子的平衡11-48
8.4平面機構的平衡11-50
第2章連杆機構設計
1平面四杆機構的應用和基本形式11-52
1.1平面連杆機構的特點和應用11-52
1.2平面四杆機構的基本形式及其曲柄存在條件11-52
1.3平面四杆機構的基本特性11-53
1.4平面四杆機構應用舉例11-55
2平面連杆機構的運動分析11-56
2.1速度瞬心法運動分析11-56
2.2常用平面四杆機構的解析法運動分析公式11-59
2.3杆組法運動分析11-60
3平面連杆機構設計11-68
3.1平面連杆機構設計的基本問題11-68
3.2剛體導引機構設計11-69
3.3函數機構設計11-72
3.4軌跡機構設計11-79
4氣液動連杆機構11-81
4.1氣液動連杆機構的特點和基本形式11-81
4.2氣液動連杆機構位置參數的計算11-81
4.3氣液動連杆機構運動參數和動力參數的計算11-83
4.4氣液動連杆機構的設計11-83
5空間連杆機構11-84
5.1空間連杆機構的特點和應用11-84
5.2空間四杆機構的設計11-84
第3章共軛曲線機構設計
1基本概念11-88
2定速比傳動的共軛曲線機構設計11-88
2.1坐標轉換11-88
2.2共軛曲線的求法11-88
2.2.1應用包絡法求共軛曲線11-88
2.2.2應用齒廓法線法求共軛曲線11-90
2.2.3應用卡姆士定理求一對共軛曲線11-90
2.2.4設計實例11-91
2.3過渡曲線11-91
2.4共軛曲線的曲率半徑及其關繫11-93
2.5囓合角、壓力角、滑動繫數和重合度11-95
2.6囓合界限點的干涉界限點11-96
3變速比傳動的非圓齒輪設計11-97
3.1非圓齒輪瞬心線計算的一般方法11-97
3.2非圓齒輪設計計算和切齒計算11-98
3.3橢圓齒輪11-100
3.3.1一對全等的橢圓齒輪傳動11-100
3.3.2卵形齒輪傳動11-102
3.4偏心圓齒輪11-106
3.4.1一對全等的偏心圓齒輪傳動11-106
3.4.2偏心圓齒輪與非圓齒輪傳動11-106
第4章凸輪機構設計
1概述11-111
1.1凸輪機構的基本類型11-112
1.1.1平面凸輪機構的基本類型和特點11-112
1.1.2空間凸輪機構的基本類型和特點11-112
1.2凸輪機構的封閉方式11-113
1.3凸輪機構的一般設計步驟11-115
2從動件的運動規律11-115
2.1一般概念11-115
2.1.1從動件的運動類型11-115
2.1.2無因次運動參數11-116
2.1.3運動規律特性值11-117
2.1.4高速凸輪機構判斷方法11-117
2.2多項式運動規律11-117
2.2.1多項式的一般形式及其求解方法11-117
……

《機械設計手冊》第6版單行本共26分冊,內容涵蓋機械常規設計、機電一體化設計與機電控制、現代設計方法及其應用等內容,具有繫統全面、信息量大、內容現代、突顯創新、實用可靠、簡明便查、便於攜帶和翻閱等特色。各分冊分別為:《常用設計資料和數據》《機械制圖與機械零部件精度設計》《機械零部件結構設計》《連接與緊固》《帶傳動和鏈傳動摩擦輪傳動與螺旋傳動》《齒輪傳動》《減速器和變速器》《機構設計》《軸彈簧》《滾動軸承》《聯軸器、離合器與制動器》《起重運輸機械零部件和操作件》《機架、箱體與導軌》《潤滑密封》《氣壓傳動與控制》《機電一體化技術及設計》《機電繫統控制》《機器人與機器人裝備》《數控技術》《微機電繫統及設計》《機械繫統概念設計》《機械繫統的振動設計及噪聲控制》《疲勞強度設計機械可靠性設計》《數字化設計》《工業設計與人機工程》《智能設計仿生機械設計》。
本單行本為《機構設計》,主要介紹機等