●前言
第一章 國內外無人機在電力行業應用現狀
第一節 無人機技術現狀
第二節 無人機電網巡檢技術發展現狀
第三節 配電網運行檢修技術發展現狀
第四節 無人機配電網應用概述
第二章 配電網無人機巡檢應用策略
第一節 業務管理模式
第二節 應用場景介紹
一、正常巡視
二、智能化巡視應用
第三節 無人機運維策略介紹
一、巡視策略
二、維護策略
三、其餘原則
第三章 配電網無人機作業應用場景
第一節 配電網無人機巡檢應用配置需求分析
一、巡檢應用
二、載荷應用
三、數據通信模塊配置
第二節 配電網典型應用場景下無人機巡檢作業及配置
一、配電網無人機通道巡檢
二、配電網無人機精細化巡檢
三、無人機配電網工程驗收
四、配電網無人機特殊巡檢
第三節 配電網無人機成果數據應用
一、配電網無人機自主飛行航線規劃
二、配電網運檢管理輔助支持
三、配電網工程仿真設計
四、配電網工程輔助驗收
五、營配數據治理
第四章 配電網無人機作業方式
第一節 配電網無人機通道巡檢作業方式
一、通道快速巡檢
二、三維建模巡檢
第二節 配電網無人機精細化巡檢作業方式
一、可見光精細化巡檢
一、紅外測溫巡檢
三、自主精細化巡檢
第三節 無人機配電網工程驗收作業方式
第四節 配電網無人機特殊巡檢作業方式
一、清障作業
二、應急救援
第五章 配電網無人機應用數據管理
第一節 可見光數據管理
一、數據存儲管理
二、規範化命名與標注
三、可見光影像人工智能識別
第二節 紅外數據管理
第三節 點雲數據管理
一、統一數據格式
二、點雲數據處理應用
第六章 配電網無人機作業安全保障
第一節 配電網無人機運行管理規程
一、無人機實名制登記體繫
二、無人機駕駛員管理規定
三、配電網無人機空域管理
第二節 配電網無人機作業安全管理
一、配電網無人機現場作業準備階段
二、配電網無人機現場作業階段
三、配電網無人機現場作業後檢查及存放
四、作業後數據管控策略
第七章 配電網無人機資產管理與檢測維護
第一節 無人機的設備管理
一、無人機入網檢測要求
二、無人機的設備管理要求
三、無人機周期性維保要求
四、無人機維修要求
第二節 無人機的維護與保養
一、基礎檢測
二、無人機任務載荷設備的維護與保養
三、無人機其他相關設備的維護與保養
第三節 無人機的故障診斷與維修
一、無人機故障診斷設備
二、無人機常見故障診斷
三、無人機常見故障排除方法
第八章 配電網無人機作業隊伍建設
第一節 配電網無人機作業隊伍現狀
第二節 配電網無人機作業人纔培養體繫
一、配電網無人機作業人纔評價標準
二、人纔培養資源建設
第九章 配電網無人機前景展望
第一節 巡檢業務需求展望
第二節 配電網無人機巡檢技術發展展望
第三節 配電網機巡大數據智能化分析應用
附錄 配電網無人機應用創新方向
