●第１章自升式風電安裝船發展現狀和前景１
１．１技術及裝備發展現狀３
１．２市場需求及類型６
１．３發展趨勢研究９
第２章總體布置設計及主要性能計算分析１１
２．１主要參數分析１３
２．１．１可變載荷及甲板面積確定１３
２．１．２主尺度方案確定１４
２．１．３質量重心控制原則１５
２．２主要設備及艙室布置１８
２．２．１風機設備布置１８
２．２．２施工工藝對總體布置的影響１９
２．２．３起重機布置２５
２．２．４抱樁器布置２９
２．２．５機械艙室布置３２
２．２．６管弄布置３７
２．２．７生活區艙室布置３９
２．２．８脫險通道設計考慮４１
２．２．９危險區艙室布置４２
２．２．１０典型設計工況４４
２．３主要性能計算４５
２．３．１質量預估及升降能力選型分析４５
２．３．２干舷及儲備浮力計算分析４６
２．３．３風載荷計算分析５１
２．３．４航行完整穩性計算分析６１
２．３．５航行破艙穩性計算分析６５
２．３．６漂浮起弔作業特殊穩性計算分析７２
２．３．７站立穩性計算分析（結構提供）８０
第３章船體與樁腿設計與分析８３
３．１船體與樁腿強度設計通則８５
３．２設計載荷與工況８５
３．２．１環境載荷８５
３．２．２重力及功能載荷８７
３．２．３工況分類８７
３．３主船體結構設計８８
３．３．１總體強度８８
３．３．２局部強度８８
３．４樁腿設計８９
３．４．１樁腿的型式８９
３．４．２樁腿水動力參數的選擇８９
３．４．３樁腿強度計算９０
３．５樁靴設計９０
３．５．１樁靴強度９０
３．５．２探索樁靴新型式９１
３．６海底地基９３
３．６．１海底地基特征９３
３．６．２樁靴插深計算９３
３．７結構優化９６
第４章輪機設備及主要繫統設計９９
４．１電站選型設計及推進器選型要素１０１
４．１．１電站１０１
４．１．２推進器選型要素１０３
４．２輪機主要繫統設計１０３
４．２．１艙底水繫統１０３
４．２．２壓載水繫統１０５
４．２．３冷卻水繫統１０７
４．２．４衝樁繫統１１０
４．２．５壓縮空氣繫統１１６
４．２．６燃油、滑油繫統１２０
４．２．７消防滅火繫統１２２
４．２．８日用淡水繫統１２６
４．２．９閥門遙控、液位遙測繫統１３０
４．２．１０防污染繫統１３１
４．３冷藏、通風、空調設備及繫統設計１３３
４．３．１冷藏繫統設計１３３
４．３．２通風繫統設計１３５
４．３．３空調繫統設計１４３
第５章舾裝設計１５１
５．１外舾裝設計特點與原則１５３
５．２外舾裝主要設備設計１５３
５．２．１錨泊設備繫統的選型和布置１５３
５．２．２繫泊設備的選型和布置１５４
５．２．３拖曳繫統的選型和布置１５５
５．２．４起重設備的選型和布置１５６
５．２．５救生消防設備的選型和布置１５７
５．２．６艙蓋類設備的選型和布置１５９
５．２．７欄杆、梯道等鐵舾件的設計１６０
５．２．８其他雜項的設計１６２
５．３內裝設計流程與細則１６３
５．３．１內裝設計的特點與原則１６３
５．３．２生活區的劃分與艙室布置１６４
５．３．３廚房、餐廳公共區域的設計與布置１６７
５．３．４內裝主材的設計與選擇１７０
第６章電氣控制繫統１７５
６．１電力繫統１７７
６．１．１電源種類和容量的確定１７７
６．１．２配電繫統設計１７８
６．１．３配電繫統計算１７９
６．２升降控制繫統１８１
６．２．１升降控制繫統特征１８１
６．２．２升降控制繫統硬件設計１８１
６．２．３升降控制繫統軟件設計１８３
６．２．４常見故障分析及處理１８５
６．３起重機電氣繫統１８６
６．３．１電氣繫統概述１８６
６．３．２電氣設計相關規範１８８
６．３．３電氣繫統組成１８９
６．３．４電氣安裝工藝２０１
６．３．５安全保護設計及控制難點２０７
６．４錨機繫統２０９
６．４．１錨機控制繫統特征２０９
６．４．２錨機控制繫統硬件設計２１０
６．４．３錨機控制繫統軟件設計２１２
６．４．４常見故障分析及處理２２０
６．５推進電氣繫統２２１
６．５．１推進繫統簡介２２１
６．５．２電氣設計相關規範２２２
６．５．３推進繫統的組成２２２
６．５．４推進繫統的功能２２６
６．６中央控制繫統設計２２７
６．６．１繫統概述２２７
６．６．２繫統方案設計２２８
６．６．３繫統主要技術指標２３２
第７章液壓傳動與控制繫統２３３
７．１抬升液壓繫統２３５
７．１．１抬升液壓繫統特征２３５
７．１．２抬升液壓繫統原理２３５
７．２起重機液壓傳動與控制繫統２４７
７．２．１起重機液壓繫統特征２４７
７．２．２起重機液壓繫統的分類及工作原理２４８
７．３錨機液壓傳動與控制繫統２６４
７．３．１錨機液壓繫統特征２６４
７．３．２錨機液壓繫統工作原理２６４
７．４動力定位液壓傳動與控制繫統２７５
７．４．１動力定位液壓繫統特征２７６
７．４．２動力定位液壓繫統工作原理２７６
７．５抱樁器液壓傳動與控制繫統２８１
７．５．１抱樁器液壓繫統特征２８１
７．５．２抱樁器液壓繫統原理２８２
７．６液壓繫統故障分析２８５
第８章自升式風電安裝起重機２８７
８．１概述２８９
８．１．１現狀和特點２８９
８．１．２主要參數２９２
８．１．３主要部件和組成繫統３００
８．１．４穩定性３０７
８．１．５安全評估３０７
８．１．６規範和準則３０７
８．２全回轉風電安裝起重機３０８
８．２．１全回轉起重機的金屬結構３０８
８．２．２全回轉起重機的機構３２４
８．２．３全回轉起重機的纏繞繫統３３７
８．２．４全回轉起重機的輔助繫統３４４
８．３繞樁式全回轉風電安裝起重機３４８
８．３．１繞樁式全回轉起重機的金屬結構３５０
８．３．２繞樁式起重機的機構３６２
８．３．３繞樁式全回轉起重機的輔助繫統３６６
８．４桅杆式回轉風電安裝起重機３６６
８．４．１桅杆式回轉起重機的金屬結構３６６
８．４．２桅杆式回轉起重機的機構３６７
８．４．３桅杆式回轉起重機的輔助繫統３７０
８．５固定臂架式風電安裝起重機３７０
８．５．１固定臂架式風電安裝起重機的金屬結構３７０
８．５．２固定臂架式風電安裝起重機的機構３７２
８．５．３固定臂架式風電安裝起重機的附件３７３
８．６電氣繫統３７３
８．６．１起重機的供電３７３
８．６．２機構用交流變頻電動機３７６
８．６．３起重機的控制繫統３７７
８．６．４起重機輔助電氣設備３７８
８．７液壓繫統３７９
８．８電液起重機與電驅起重機的選型３８０
８．８．１電液起重機的優勢３８０
８．８．２電驅起重機的優勢３８１
８．８．３兩種起重機的選型比較３８２
第９章升降繫統設計３８３
９．１升降繫統概述３８５
９．１．１背景３８５
９．１．２主要設計參數３８６
９．１．３相關結構部件３８７
９．１．４升降繫統的分類３９１
９．１．５升降繫統選型３９１
９．１．６產品性能參數表３９２
９．１．７鎖緊繫統３９３
９．２齒輪齒條式升降繫統３９６
９．２．１結構布置３９７
９．２．２減速箱３９９
９．２．３齒輪和齒條４０２
９．２．４電機和制動器４０３
９．２．５電氣控制繫統４０４
９．３液壓油缸式升降繫統４０４
９．３．１升降繫統介紹４０６
９．３．２國內液壓升降繫統４０９
９．３．３液壓銷孔式升降繫統對比４１０
９．３．４電氣控制繫統４１２
第１０章動力定位繫統４１３
１０．１概述４１５
１０．１．１船舶動力定位繫統定義４１５
１０．１．２動力定位繫統的功能及應用４１６
１０．１．３動力定位繫統的組成４１７
１０．２船舶動力定位傳感器測量繫統４２０
１０．２．１傳感測量繫統基本組成４２０
１０．２．２位置參考繫統４２３
１０．２．３傳感器繫統４２４
１０．２．４參考模型４２５
１０．３動力定位能力分析４２７
１０．３．１設計總則４２７
１０．３．２總體設計４２７
１０．３．３功能實現４２９
１０．３．４１２００ｔ風電安裝平臺ＤＰ２能力分析４３６
１０．４船舶動力定位數據處理繫統４４５
１０．４．１多傳感器數據融合技術的概述４４５
１０．４．２船舶動力定位數據處理與數據融合４４５
１０．４．３船舶動力定位的數據濾波與運動狀態估計４４７
１０．５動力定位控制方法４５２
１０．５．１ＬＱＧ控制器設計４５３
１０．５．２基於非線性預測控制的動力定位控制算法４６０
１０．６推力分配４６５
１０．６．１推力分配問題的一般提法４６６
１０．６．２推力分配問題的解法４６９
１０．６．３實際問題４７１
１０．７船舶動力定位推進器繫統４７２
１０．７．１概述４７２
１０．７．２形式和原理４７３
１０．７．３水動力計算４７５
１０．７．４繫統設計４７８
１０．７．５布置４８０
１０．８船舶動力定位控制繫統仿真測試４８２
１０．８．１硬件在環仿真（ＤＰＨＩＬ）繫統４８２
１０．８．２仿真測試方法４８６
第１１章抱樁器設計４９１
１１．１抱樁器簡介４９３
１１．２抱樁器基本參數４９３
１１．３抱樁器原理及工況４９３
１１．３．１液壓原理４９３
１１．３．２作業工況４９４
１１．４抱樁器各繫統簡介４９４
１１．４．１主推繫統４９４
１１．４．２側推繫統４９４
１１．４．３抱箍繫統４９５
１１．４．４電控繫統４９６
１１．４．５液壓繫統４９６
１１．５抱樁器繫統主要特點４９７
１１．６電控繫統操作說明４９７
１１．６．１電控櫃指示燈說明４９７
１１．６．２操作站指示燈說明４９７
參考文獻５０１

本書主要分為11章四大部分：第1章闡述了自升式風電安裝船的發展現狀、市場需求類型及發展趨勢，收集了大量的國內外有關自升式海上風電安裝船的資料；第2～5章，闡述了自升式風電安裝船的總體布置及主要參數、樁腿強度、浮態穩性、站立穩性、輪機繫統及內外舾裝等重要設計內容和風電船基本性能進行了研究和廣泛的討論，並闡述了風電安裝船平臺的設計原理和方法；第6～7章闡述了自升式風電安裝船電氣控制及液壓控制兩大重要控制繫統，針對不同類型的自升式風電安裝船配套形式，詳細闡述了兩大控制繫統在設計和研究中的方法和研究成果；第8～11章闡述了自升式風電安裝船起重機設計、抬升升降繫統設計、動力定位繫統及抱樁器等核心配套設備的設計內容進行了廣泛的研究討論。