●前言
1 電力無人機自動巡檢
1.1 無人機自動巡檢簡述
1.2 無人機自動巡檢流程
1.3 無人機自動巡檢發展現狀
小結
2 自動巡檢基礎裝備及數據解算
2.1 自動巡檢機型介紹
2.2 自動巡檢適配傳感器
2.3 作業場景與傳感器組合
2.4 數據采集和解算
2.5 自動巡檢支撐平臺與數據分析繫統
3 輸電線路無人機自動巡檢技術
3.1 術語和定義
3.2 自動巡檢航線規劃
3.3 輸電線路無人機自動巡檢作業
3.4 巡檢數據管理
3.5 巡檢數據軟硬件參數推薦
小結
4 配電線路無人機自動巡檢技術
4.1 術語和定義
4.2 航線規劃
4.3 配電無人機自動巡檢內容
4.4 配電無人機自動巡檢作業數據處理及歸檔
4.5 數據資源評估
小結
5 變電站無人機自動巡檢技術
5.1 術語和定義
5.2 變電站三維建模
5.3 變電站無人機自動巡視航線規劃
5.4 變電站無人機機巢與自動巡檢作業
小結
6 自動巡檢支撐繫統
6.1 自動識別子繫統
6.2 樹障識別子繫統
7 展望
7.1 技術展望
7.2 無人駕駛模式變革
7.3 運維策略變革
7.4 輸變配一體化設想
小結
附錄A 現場風險管控一覽表
附錄B 無人機巡檢內容一覽表