1.案例豐富、側重操作與模擬，使讀者學習PLC編程能夠有抓手。2.例說、圖說、微視頻解說PLC編程指令3.由淺入深、側重工程應用

●第1篇 零起步學西門子S7-200 SMART PLC
第1章 西門子S7-200 SMART PLC概述
1.1 PLC的硬件與工作原理 2
1.1.1 S7-200 SMART PLC的CPU模塊 2
1.1.2 常見的CPU模塊型號和參數 3
1.1.3 S7-200 SMART擴展模塊與信號板 5
1.1.4 PLC的工作原理 6
1.2 S7-200 SMART的外部結構與接線 7
1.2.1 S7-200 SMART的外部結構 7
1.2.2 S7-200 SMART的外部接線圖 8
1.3 S7-200 SMART編程軟件 11
1.3.1 STEP7-Micro/WIN SMART的安裝 11
1.3.2 STEP7-Micro/WIN SMART的使用 13
1.4 S7-200 SMART的編程 19
1.4.1 通信的建立 19
1.4.2 S7-200 SMART PLC程序的監控 21
1.4.3 S7-200 SMART PLC程序的注釋 24
1.4.4 S7-200 SMART PLC程序的仿真 26

第2章 西門子S7-200 SMART PLC基本指令
2.1 PLC編程基礎知識 31
2.1.1 數據的基本類型 31
2.1.2 數據存儲區的地址表示格式 32
2.1.3 數據存儲區域 33
2.1.4 S7-200 SMART PLC的尋址方式 35
2.1.5 PLC編程語言 35
2.2 位邏輯指令 37
2.2.1 標準輸入輸出指令 37
2.2.2 觸點串、並聯指令 38
2.2.3 電路塊串、並聯指令 40
2.2.4 置位與復位指令 41
2.2.5 置位和復位優先觸發器指令 43
2.2.6 正負跳變檢測指令 45
2.2.7 取反指令與空操作指令 46
2.2.8 邏輯堆棧指令 47
2.3 定時器指令 48
2.3.1 定時器指令 48
2.3.2 例說定時器指令 49
2.3.3 綜合實例 52
2.4 計數器指令 54
2.4.1 計數器指令 54
2.4.2 例說計數器指令 55
2.4.3 綜合實例 57
2.5 數據傳送指令 58
2.5.1 單一傳送指令 58
2.5.2 數據塊傳送指令 60
2.5.3 字節交換指令 61
2.5.4 字節立即傳送指令 62
2.5.5 綜合實例 63
2.6 移位和循環移位類指令 64
2.6.1 移位指令 64
2.6.2 循環移位指令 66
2.6.3 移位寄存器指令 67
2.6.4 綜合實例 69
2.7 數學運算類指令 73
2.7.1 整數四則運算指令 73
2.7.2 雙整數四則運算指令 75
2.7.3 實數四則運算指令 76
2.7.4 接近整數乘法、除法指令 78
2.7.5 數學函數指令 79
2.7.6 遞增、遞減指令 80
2.7.7 綜合實例 81
2.8 邏輯運算指令 82
2.8.1 字節邏輯運算指令 82
2.8.2 字邏輯運算指令 83
2.8.3 雙字邏輯運算指令 85
2.9 比較指令 85
2.9.1 指令格式及功能 85
2.9.2 例說比較指令 86
2.9.3 綜合實例 87
2.10 數據轉換指令 89
2.10.1 數據類型轉換指令 89
2.10.2 BCD碼與整數的轉換指令 91
2.10.3 編碼與譯碼指令 92
2.10.4 段碼指令 95
2.10.5 綜合實例 96

第3章 西門子S7-200 SMART PLC應用指令
3.1 時鐘指令 99
3.1.1 指令格式及功能 99
3.1.2 例說讀取實時時鐘指令 100
3.1.3 例說設置實時時鐘指令 100
3.2 程序控制類指令 101
3.2.1 循環控制指令 101
3.2.2 跳轉/標號指令 102
3.2.3 順控繼電器指令 103
3.2.4 看門狗定時復位指令 105
3.3 子程序指令 105
3.3.1 指令格式及功能 106
3.3.2 子程序的建立 107
3.3.3 子程序的編寫與調用 108
3.3.4 綜合實例 110
3.4 中斷指令 116
3.4.1 中斷基礎知識 116
3.4.2 指令格式及功能 117
3.4.3 例說中斷程序 118
3.4.4 綜合實例 120
3.5 高速計數器 121
3.5.1 高速計數器基礎知識 121
3.5.2 高速計數器的特殊標志存儲器 125
3.5.3 高速計數器指令 126
3.5.4 綜合實例 126

第4章 西門子PLC控制繫統設計
4.1 PLC控制繫統程序設計的一般方法 136
4.1.1 經驗設計法 136
4.1.2 移植設計法 137
4.1.3 邏輯設計法 139
4.2 梯形圖順序控制設計法 142
4.2.1 順序控制設計法 142
4.2.2 順序功能圖舉例 142
4.2.3 順序功能圖的結構 144
4.2.4 采用啟保停電路由順序功能圖轉梯形圖 146
4.2.5 采用置位復位指令由順序功能圖轉梯形圖 149
4.2.6 采用步進（順控）指令由順序功能圖轉梯形圖 151
4.3 模擬量控制 153
4.3.1 模擬量模塊接線 153
4.3.2 組態模擬量 155
4.3.3 模擬量比例換算 159
4.3.4 量程轉化指令庫 161

第5章 西門子PLC控制變頻器和電機
5.1 變頻器及PLC控制 163
5.1.1 變頻器簡介 163
5.1.2 PLC和變頻器控制電機正反轉 166
5.1.3 綜合實例 168
5.2 高速脈衝輸出 172
5.2.1 脈寬調制（PWM） 172
5.2.2 高速脈衝串輸出（PTO） 175
5.3 步進電機及PLC控制 180
5.3.1 步進電機簡介 180
5.3.2 步進電機驅動器 181
5.3.3 步進電機的PLC控制 184
5.4 伺服電機及PLC控制 186
5.4.1 伺服電機簡介 186
5.4.2 伺服電機的PLC控制 187

第6章 西門子S7-200 SMART PLC通信
6.1 通信端口以及連接方式 189
6.1.1 CPU通信端口引腳分配 189
6.1.2 以太網端口連接 190
6.1.3 RS485網絡連接 191
6.2 S7-200 SMART之間的以太網通信 193
6.2.1 S7-200 SMART CPU Get/Put向導編程 193
6.2.2 通過指令編程實現通信 197
6.3 S7-200 SMART之間PROFINET IO通信 202
6.3.1 PROFINET IO通信 202
6.3.2 例說PROFINET IO通信 202
6.4 S7-200 SMART之間TCP通信 206
6.4.1 TCP協議通信 206
6.4.2 TCP協議通信舉例 208

第2篇 零起步學三菱FX3U PLC
第7章 三菱FX3U繫列PLC概述
7.1 三菱PLC的型號和基本結構 212
7.1.1 三菱PLC常見的CPU模塊型號、參數 212
7.1.2 三菱PLC的硬件結構 213
7.1.3 CPU模塊的數字量輸入接線 216
7.1.4 CPU模塊的數字量輸出接線 219
7.2 三菱PLC編程軟件的使用 220
7.2.1 GX Works2編程軟件安裝 220
7.2.2 GX Works2編程軟件的使用 222
7.2.3 工程項目的相關操作 224
7.2.4 三菱PLC程序輸入 226
7.2.5 三菱PLC程序注釋 229
7.2.6 PLC程序的寫入 232
7.2.7 PLC程序的仿真 234
7.2.8 PLC編程軟件的監視功能 236

第8章 三菱FX3U PLC指令
8.1 三菱FX3U PLC編程 239
8.1.1 編程語言 239
8.1.2 應用指令和操作數 241
8.2 位邏輯指令 242
8.2.1 輸入指令與輸出指令 242
8.2.2 觸點串、並聯指令 243
8.2.3 電路塊串聯指令與並聯指令 244
8.2.4 置位與復位指令 245
8.2.5 脈衝觸點指令 246
8.2.6 脈衝輸出指令 247
8.2.7 取反、空操作與結束指令 249
8.2.8 邏輯堆棧指令 250
8.2.9 主控指令  250
8.2.10 MEP、MEF指令 252
8.3 定時器指令 253
8.3.1 定時器指令 253
8.3.2 特殊定時器指令 256
8.4 計數器指令 257
8.4.1 指令格式及功能 257
8.4.2 例說計數器指令 258
8.4.3 綜合實例 260
8.5 數據傳送指令 261
8.5.1 傳送指令 261
8.5.2 移位傳送指令 264
8.5.3 取反傳送指令 265
8.5.4 成批傳送指令 265
8.5.5 多點傳送指令 266
8.5.6 綜合實例 267
8.6 數據處理和移位類指令 268
8.6.1 數據交換指令 268
8.6.2 數據處理指令 269
8.6.3 移位指令 271
8.6.4 循環移位指令 273
8.6.5 帶進位循環移位指令 274
8.6.6 位移位指令 275
8.6.7 字移位指令 276
8.6.8 移位寫入讀出指令 277
8.6.9 綜合實例 279
8.7 數學運算類指令 281
8.7.1 整數四則混合運算指令 281
8.7.2 浮點數四則混合運算指令 283
8.7.3 數學函數指令 284
8.7.4 三角函數指令 286
8.7.5 遞增、遞減指令 287
8.7.6 綜合實例 288
8.8 邏輯運算指令 289
8.8.1 指令格式及功能 289
8.8.2 例說邏輯運算指令 289
8.9 比較指令 290
8.9.1 比較指令 290
8.9.2 區間比較指令 292
8.9.3 觸點比較指令 293
8.10 數據轉換指令 295
8.10.1 數據類型轉換指令 295
8.10.2 譯碼與編碼指令 297
8.10.3 段碼指令 298
8.10.4 綜合實例 299
8.11 時鐘指令 300
8.11.1 時鐘指令 300
8.11.2 綜合實例一 303
8.11.3 綜合實例二 304
8.11.4 綜合實例三 305
8.11.5 綜合實例四 308
8.12 程序控制類指令 310
8.12.1 循環控制指令 310
8.12.2 條件跳轉指令 311
8.12.3 順控繼電器指令 312
8.12.4 看門狗定時復位指令 313
8.13 子程序指令 314
8.13.1 指令格式及功能 314
8.13.2 例說子程序指令 315
8.14 中斷指令 316
8.14.1 指令格式及功能 316
8.14.2 例說中斷指令 316
8.15 高速計數器 319
8.15.1 高速計數器基礎知識 319
8.15.2 高速計數器的相關指令 325
8.16 高速脈衝輸出指令 326
8.16.1 高速脈衝輸出指令和特殊存儲器 326
8.16.2 帶加減速脈衝輸出指令 328
8.16.3 脈寬調制指令 329

第9章 三菱FX3U PLC控制繫統設計
9.1 PLC控制繫統設計的步驟 331
9.2 PLC繫統控制程序設計的一般方法 332
9.2.1 經驗設計法 332
9.2.2 移植設計法 333
9.2.3 邏輯設計法 335
9.3 順序功能圖設計法 337
9.3.1 順序功能圖的繪制 337
9.3.2 順序功能圖的特殊結構 338
9.3.3 順序功能圖轉梯形圖的方法 339
9.4 三菱PLC模擬量的控制 348
9.4.1 FX3U-4AD模擬量輸入模塊 348
9.4.2 FX3U-4DA模擬量輸出模塊 353
9.4.3 綜合實例 357

第10章 三菱FX3U PLC控制變頻器和電機
10.1 變頻器的PLC控制 359
10.1.1 電動機的正轉和反轉控制 359
10.1.2 用變頻器控制電動機實現五段速調速 361
10.2 定位控制指令 364
10.2.1 原點回歸指令 364
10.2.2 定位指令 370
10.3 步進電機的PLC控制 373
10.4 伺服電機的PLC控制 374

第11章 三菱FX3U PLC通信
11.1 PLC通信簡介 378
11.1.1 PLC通信的分類 378
11.1.2 串行通信接口標準 379
11.2 FX3U PLC並聯鏈接通信 380
11.2.1 並聯鏈接通件 380
11.2.2 通信的方式 381
11.2.3 接線方法 382
11.2.4 例說並聯鏈接通信 382
11.3 FX3U PLC N∶N網絡通信 384
11.3.1 N∶N網絡通件 384
11.3.2 接線方法 386
11.3.3 N∶N網絡通信舉例 386

第3篇 PLC和觸摸屏及組態軟件的綜合應用
第12章 PLC與觸摸屏的綜合應用
12.1 WinCC flexible SMART觸摸屏編程軟件 390
12.1.1 WinCC flexible SMART工程繫統 390
12.1.2 WinCC flexible SMART中的畫面和對像 392
12.2 綜合實例——交通燈控制繫統 399
12.2.1 新建工程 399
12.2.2 設置IP地址 401
12.2.3 編寫PLC程序 403
12.2.4 交通燈控制繫統的觸摸屏設計 406
12.2.5 運行調試 413

第13章 PLC與組態軟件的綜合應用
13.1 組態王軟件 415
13.1.1 工程管理器 415
13.1.2 工程瀏覽器 417
13.1.3 畫面開發繫統 417
13.1.4 運行繫統和信息窗口 421
13.2 組態王和PLC綜合實例——啟保停控制 421
13.2.1 新建工程 421
13.2.2 PLC與組態王的通信 423
13.2.3 構造數據庫 425
13.2.4 設計畫面 427
13.2.5 運行和調試 430
13.3 組態王實例——液位控制 431
13.3.1 新建工程並構造數據庫 431
13.3.2 設計畫面 432
13.3.3 編寫程序 437
13.3.4 運行和調試 438

參考文獻

本書以西門子S7-200 SMART PLC和三菱FX3U PLC為講授對像，詳細介紹了PLC的編程方法和技巧。全書共分3篇13章，第1篇是零起步學西門子S7-200 SMART PLC，包括西門子S7-200 SMART PLC概述、西門子S7-200 SMART PLC基本指令、西門子S7-200 SMART PLC應用指令、西門子PLC控制繫統設計、西門子PLC控制變頻器和電機、西門子S7-200 SMART PLC通信；第2篇是零起步學三菱FX3U PLC，包括三菱FX3U繫列PLC概述、三菱FX3U PLC指令、三菱FX3U PLC控制繫統設計、三菱FX3U PLC控制變頻器和電機、三菱FX3U PLC通信；第3篇是PLC和觸摸屏及組態軟件的綜合應用。書中二維碼視頻涵蓋低壓電器PLC編程與仿真等內容。
本書為讀者提供了一套快速掌握西門子S7-200 SMART PLC等

劉振全,王漢芝,史艷霞 編