本書根據電氣工人的工作特點，以PLC入門為出發點，以新型的三菱FX5U為例，介紹PLC中一些比較基礎的知識、編程方法、應用實例、故障維修等知識。本書具有如下特點： 1.內容實用，快速入門。以適合初學者入門的三菱繫列PLC為例，通過對基礎、指令、應用案例的講解輕松入門。 2.全程圖解，結構清晰。每個指令和案例都有圖解的形式講解，沒有不必要的語言，簡潔明了，全書結構體繫完整，循序漸進。 3.學-用-修一條龍。除了對理論知識和實際應用案例的講解，還增加了一點PLC維修的相關內容，使電工不僅等

●第1章 三菱FX5U 繫列PLC 介紹 1
1.1 PLC 的優點 1
1.2 PLC 與繼電器－接觸器控制繫統的區別 2
1.3 三菱FX5U 型PLC 的技術優勢 3
1.4 FX5U 繫列PLC 的概貌 5
1.4.1 內部的方框圖 5
1.4.2 的工作原理 8
1.4.3 的性件 9
1.4.4 的外形和結構 11
1.4.5 的型號規格 14
1.5 FX5U 的接線端子16
1.5.1 AC 電源、DC 輸入型的接線端子 16
1.5.2 DC 電源、DC 輸入型的接線端子 19
1.6 FX5U 的接口電路22
1.6.1 FX5U 的輸入接口電路22
1.6.2 FX5U 的輸出接口電路25
1.7 FX5U 型PLC 的擴展模塊27
1.7.1 帶有內置電源的輸入/輸出模塊27
1.7.2 擴展電纜型的輸入/輸出模塊30
1.7.3 擴展連接器型的輸入/輸出模塊33
1.7.4 FX5U 的其他擴展模塊38
1.7.5 與擴展設備的連接39
1.8 FX5U 的電源容量41

第2章 FX5U 的編程軟件GX Works3 43
2.1 編程軟件GX Works3 簡介43
2.2 GX Works3 的下載和安裝44
2.2.1 編程軟件GX Works3 的下載44
2.2.2 編程軟件GX Works3 的安裝45
2.3 GX Works3 的梯形圖編輯環境47
2.3.1 新建FX5U 的設計工程47
2.3.2 梯形圖的主菜單欄和工具條48
2.3.3 梯形圖編輯界面的導航欄50
2.3.4 梯形圖的部件選擇窗口52
2.4 在GX Works3 中打開其他格式的文件53
2.5 FX5U 控制繫統的程序設計56
2.5.1 編程的前期準備工作56
2.5.2 在編程軟件中進行模塊配置57
2.5.3 進行CPU 各項參數的設置59
2.5.4 進行程序設計的步驟59
2.5.5 梯形圖程序文件的規劃60
2.5.6 FX5U 程序的調試 61
2.5.7 梯形圖的個性化設計 61
2.6 GX Works3 環境中的編程實例63
2.6.1 倉庫卷閘門控制原理63
2.6.2 I/O 地址分配和PLC 選型、接線64
2.6.3 在編程軟件中創建PLC 新工程65
2.6.4件添加注釋65
2.6.5 梯形圖的編輯和轉換66
2.6.6 在梯形圖中添加聲明、注解68
2.7 用標簽編輯梯形圖70
2.8 編輯梯形圖的其他問題72
2.9 GX Works3 編輯環境中的模擬調試73
2.10 設計文件的保存、查找、打印76

第3章 FX5U 件和編程指令 79
3.1 FX5U 的編程語言79
3.1.1 梯形圖語言（LD） 79
3.1.2 結構化文本語言（ST）80
3.1.3 順序功能圖語言（SFC） 82
3.1.4 功能塊圖/梯形圖語言（FBD/LD）82
3.1.5 程序塊的劃分83
3.2 FX5U 的件84
3.2.1 輸入繼電器（X） 84
3.2.2 輸出繼電器（Y） 85
3.2.3 各種內部繼電器85
3.2.4 定時器（T、ST） 86
3.2.5 計數器（C、LC）87
3.2.6 各種寄存器87
3.2.7 模塊件、嵌套、指針88
3.2.8 常數和字符串89
3.3 FX5U 的編程指令90
3.3.1 觸點指令90
3.3.2 合並指令93
3.3.3 輸出指令97
3.3.4 主控指令 103
3.3.5 步進指令 104
3.3.6 其他常用指令 105
3.4 使用基本指令時的一些問題 108

第4章 順序控制功能圖與步進梯形圖 109
4.1 順序控制功能圖的概貌 109
4.1.1 順序控制功能圖的相關概念 109
4.1.2 順序控制功能圖的基本結構 110
4.1.3 GX Works3 中的SFC 程序語言 112
4.1.4 步進繼電器和特殊繼電器 113
4.2 SFC 功能圖的實例——送料小車 114
4.2.1 送料小車的控制要求 114
4.2.2 編輯送料小車的SFC 功能圖 116
4.2.3 SFC 功能圖中的內置梯形圖 120
4.2.4 SFC 功能圖的特點 124
4.3 啟動-保持-停止方式的順序控制梯形圖 124
4.4 SET 和RST 指令的順序控制梯形圖 126
4.5 步進指令的順序控制梯形圖 128
4.5.1 編輯步進梯形圖的要求 129
4.5.2 步進梯形圖的形式 129
4.6 選擇繫列的順序控制 131
4.7 並行繫列的順序控制 138

第5章 FX5U 繫列PLC 與計算機的通信 148
5.1 通信的基本概念 148
5.2 以太網方式的通信 149
5.2.1 以太網通信在FX5U 中的應用 149
5.2.2 以太網電纜直接連接方式 149
5.2.3 以太網電纜通過集線器連接方式 151
5.3 RS-232C 和RS-485 方式的通信 154
……

本書結合項目工程實踐，詳細介紹了FX5U PLC 的應用技術以及它在GX Works3 環境下的編程方法，主要內容包括：三菱FX5U 繫列PLC 介紹、FX5U 的編程軟件GX Works3、FX5U 件和編程指令、順序控制功能圖與步進梯形圖、FX5U 繫列PLC 與計算機的通信、三菱GOT2000 人機界面的編程、FX5U與變頻器的聯合控制、電路編程實例、自動控制裝置編程實例、FX5U 的安全使用和故障診斷。本書內容實用，循序漸進，案例豐富，講解細致，所有程序均經過仿真調試，方便讀者學習使用。本書適合電氣工程師、自動化工程師、PLC 技術初學者等自學使用，也可以用作職業院校、培訓學校相關專業的教材及參考書。

嚴偉,胡國珍,胡學明 編