1.本書涵蓋從工業機器人入門到FANUC機器人應用全面的知識與技術。2.面向工程應用，理論聯繫實際，內容由淺入深、循序漸進。3.一本適合工業機器人設計、使用、維修人員和高校師生的參考書。

●第1章 概述
1.1 機器人的產生及發展
1.1.1 機器人的產生與定義
1.1.2 機器人的發展
1.2 機器人的分類
1.2.1 機器人的分類方法
1.2.2 工業機器人
1.2.3 服務機器人
1.3 工業機器人的應用
1.3.1 技術發展與產品應用
1.3.2 主要生產企業
第2章 工業機器人的組成與性能
2.1 工業機器人的組成及特點
2.1.1 工業機器人的組成
2.1.2 工業機器人的特點
2.2 工業機器人的結構形態
2.2.1 垂直串聯機器人
2.2.2 水平串聯機器人
2.2.3 並聯機器人
2.3 工業機器人的技術性能
2.3.1 主要技術參數
2.3.2 工作範圍與承載能力
2.3.3 自由度、速度及精度
2.4 FANUC工業機器人
2.4.1 通用型垂直串聯機器人
2.4.2 專用型垂直串聯機器人
2.4.3 其他結構機器人
2.4.4 運動平臺及變位器
第3章 工業機器人機械結構
3.1 工業機器人本體結構
3.1.1 垂直串聯結構
3.1.2 垂直串聯手腕結構
3.1.3 SCARA、Delta結構
3.2 關鍵零部件結構
3.2.1 變位器
3.2.2 減速器與CRB軸承
3.3 典型結構剖析
3.3.1 機身結構剖析
3.3.2 手腕結構剖析
3.4 機械傳動繫統設計
3.4.1 前驅RBR手腕
3.4.2 後驅RBR手腕
3.4.3 後驅RR與3R手腕
3.4.4 SCARA機器人
第4章 諧波減速器及維護
4.1 變速原理與產品
4.1.1 諧波齒輪變速原理
……
第5章 RV減速器及維護
第6章 工業機器人編程基礎
第7章 機器人程序編制
第8章 機器人基本操作
第9章 程序輸入與程序編輯
第10章 機器人設定
第11章 控制繫統設定
第12章 程序運行與繫統監控
附錄

本書涵蓋了從工業機器人入門知識到FANUC工業機器人產品應用的全部知識與技術。全書從工業機器人的組成特點、技術性能等基礎知識出發，對工業機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述；對FANUC工業機器人全部指令的編程格式與要求、程序設計方法進行了完整介紹；對機器人手動與示教、程序輸入與編輯、程序試運行、自動運行等基本操作以及機器人設定、控制繫統設定、繫統監控、繫統備份與恢復等調試維修操作進行了詳盡說明。 本書面向工程應用，技術優選、知識實用、選材典型，內容全面、由淺入深、循序漸進，可供工業機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生參考。

龔仲華 編著 著