●第1章 水下機器人概述
● 1.1 水下機器人的相關概念
● 1.2 水下機器人研究概況
● 1.2.1 纜控水下機器人(ROV)研究概況
● 1.2.2 自治水下機器人(AUV)研究概況
● 1.2.3 國內水下機器人研究概況
● 1.3 水下機器人的組成
● 1.3.1 水下機器人的硬件繫統
● 1.3.2 水下機器人的導航與通信繫統
● 1.3.3 水下機器人的控制繫統
● 1.4 水下機器人技術研究展望
● 1.4.1 水下機器人的可靠性技術
● 1.4.2 水下機器人的能源動力技術
● 1.4.3 水下機器人的水下目標探測與識別技術
● 1.4.4 水下機器人的導航定位與水下通信技術
● 1.4.5 自治水下機器人的水下路徑規劃與安全避障技術
● 1.4.6 水下機器人的運動控制技術
● 1.4.7 水下機器人的其他技術
● 參考文獻
●第2章 水下機器人控制技術
●部分目錄
