"1. 國防科技大學磁浮團隊在以常文森教授等老一輩專家帶領下，從事磁浮運載技術自主研究40餘年，在國家“八五”科技攻關、“十五”８６３計劃、“十一五”“十二五”科技支撐計劃、“十三五”重點研發計劃的支持下，磁浮團隊推動中國常導電磁懸浮技術的工程化應用，提出和發展了一種永磁電磁懸浮運載繫統技術方案，並付諸實現。2. 本書全面總結了作者龍志強團隊在永磁電磁懸浮技術領域近２０年的技術成果。其在中低速和高速磁浮列車研究與工程應用基礎上，提出的新型永磁電磁混合型中低速和高速磁浮列車懸浮繫統工程技術方案等

●第1章緒論1
1.1背景與意義3
1.2國內外磁浮交通的主要應用成果5
1.2.1國外研究現狀和主要成果5
1.2.2國內研究現狀和主要成果6
1.3永磁電磁混合型懸浮技術研究現狀與挑戰14
1.3.1電磁鐵設計16
1.3.2懸浮控制技術16
1.3.3吸死防護技術17
1.4永磁電動與電磁混合懸浮技術研究現狀與挑戰18
1.4.1永磁電動懸浮技術18
1.4.2永磁電動與電磁混合懸浮技術19
1.5本章小結21
第2章永磁電磁混合型高速磁浮列車懸浮電磁鐵設計技術23
2.1概述25
2.2永磁電磁混合型磁鐵的基本設計要求26
2.2.1節能要求26
2.2.2提升永磁體利用率的要求28
2.2.3提高PEM可控性能的要求29
2.3永磁電磁混合型磁鐵的結構設計與對比分析32
2.3.1現有EM的基本結構32
2.3.2三種安裝永磁體的方案分析32
2.3.3PEM計算與分析33
2.4節能型永磁電磁混合型磁鐵設計36
2.4.1節能型PEM的設計要求36
2.4.2節能型PEM的參數計算37
2.4.3節能型PEM的設計結果39
2.4.4節能型PEM的研制與實驗40
2.5安全型永磁電磁混合型磁鐵設計41
2.5.1安全型PEM的設計要求42
2.5.2安全型PEM的參數計算42
2.5.3安全型PEM的設計結果45
2.6綜合型永磁電磁混合型磁鐵設計45
2.6.1綜合型PEM的設計要求45
2.6.2綜合型PEM的參數計算45
2.6.3綜合型PEM的設計結果51
2.7本章小結51
第3章永磁電磁混合型高速磁浮列車懸浮控制技術53
3.1概述55
3.2永磁電磁混合懸浮繫統建模與分析56
3.2.1繫統模型56
3.2.2開環特性分析58
3.2.3永磁參數和漏磁因素對繫統開環特性的影響59
3.3基於狀態反饋的零功率控制器設計61
3.3.1狀態反饋控制器設計61
3.3.2狀態反饋控制器仿真分析63
3.4基於參數自適應的零功率控制器設計64
3.4.1參數自適應控制器設計65
3.4.2參數自適應控制器穩定性分析66
3.4.3參數自適應控制器仿真分析67
3.5永磁電磁混合懸浮繫統實驗研究68
3.5.1永磁電磁混合懸浮雙磁浮架實驗研究68
3.5.2整車運行實驗測試73
3.6本章小結74
第4章永磁電磁混合型中低速磁浮列車懸浮技術75
4.1概述77
4.2永磁電磁混合懸浮電磁鐵設計78
4.2.1磁鐵結構選擇78
4.2.2磁鐵結構參數設計79
4.2.仿真分析80
4.3永磁電磁混合懸浮繫統抗擾控制83
4.3.1錯臺干擾83
4.3.2衝擊干擾86
4.3.3負載變化對懸浮繫統的影響90
4.4實驗測試驗證93
4.4.1電磁懸浮與永磁電磁混合懸浮實驗測試對比93
4.4.2整車運行實驗測試97
4.5本章小結100
第5章永磁電磁混合懸浮繫統的安全防護技術101
5.1概述103
5.2中低速磁浮繫統機械防護策略103
5.2.1吸死力學特性與危害性分析103
5.2.2防撞銅塊厚度優化設計105
5.3中低速磁浮繫統主動控制防護策略108
5.3.1防吸死控制算法108
5.3.2防吸死實驗研究111
5.4高速磁浮繫統主動控制防護策略114
5.4.1永磁電磁混合型懸浮吸死故障分析114
5.4.2基於線性矩陣不等式的防吸死控制算法120
5.4.3防吸死實驗研究127
5.5本章小結129
第6章超高速永磁電動懸浮技術131
6.1概述133
6.2永磁電動懸浮的機理分析134
6.2.1Halbach永磁體陣列與空間磁場分析134
6.2.2離散軌道形式電磁力計算140
6.2.3連續軌道形式電磁力計算144
6.3Halbach結構永磁體陣列的優化設計149
6.3.1理想Halbach結構永磁體陣列優化分析149
6.3.2準Halbach結構永磁體陣列優化分析152
6.4永磁電動懸浮繫統的穩定性分析159
6.5永磁電動懸浮實驗測試161
……

本書以永磁電磁懸浮技術為研究對像，研究領域涉及永磁電磁混合懸浮繫統以及永磁電動與電磁混合懸浮繫統，應用範圍包括中低速、高速和超高速運載繫統等。全書在分析磁浮交通繫統原理、類型和特點等基礎上，總結了國內外磁浮交通領域的研究應用成果，針對常導電磁懸浮技術和永磁電動懸浮技術的發展需求，研究了永磁電磁混合懸浮以及永磁電動與電磁混合懸浮的關鍵技術，並具體介紹了相關技術的應用成果。本書是國防科技大學磁浮團隊承擔“十五”863、“十一五”和“十二五”國家科技支撐計劃以及國家自然科學基金等永磁電磁懸浮課題研究的總結。團隊經過近20年的技術攻關，完成了永磁電磁懸浮原理研究、集成試驗和整車（平臺）驗證的研制歷程。全書以準確的數據、大量的仿真和現場實驗為基礎，深入淺出地全面介紹了永磁電磁懸浮關鍵技術，可為永磁電磁懸浮技術在運載工具、旋轉機械，有關裝備研發中的應用提供指導，對從事磁浮領域相關繫統研發設計、制造和運等

龍志強 等 著