相電流是電機控制繫統的關鍵參數，目前尚無專門研究電機控制繫統電流傳感的相關書籍。本專著的出版，可一定程度上彌補領域空白，支撐電力電子與電力傳動學科領域發展，推動電動汽車、工業傳動領域核心關鍵技術的進一步發展。

●前言
第1章電機控制器電流檢測方法1
1.1三相橋式逆變電路電流檢測1
1.2電流傳感器2
1.2.1霍爾電流傳感器2
1.2.2磁通門電流傳感器3
1.2.3分流器5
1.3多電流傳感器電流檢測方法6
1.3.1高端電流檢測方法6
1.3.2低端電流檢測方法6
1.3.3復合電流檢測方法7
1.4單電流傳感器電流檢測方法8
1.4.1直流母線單電流傳感器采樣9
1.4.2多位置耦合電流檢測方法12
1.5多/單電流傳感器電流檢測誤差分析16
1.5.1固有誤差17
1.5.2采樣誤差18
1.6本章小結21
參考文獻22
第2章直流母線電流采樣方法29
2.1交流電機矢量控制繫統拓撲結構29
2.2SVPWM原理30
2.2.1電壓與磁鏈的關繫30
2.2.2逆變器基本輸出電壓矢量31
2.2.3期望電壓矢量合成及作用時間計算33
2.2.4開關順序34
2.3直流母線電流采樣原理36
2.4相電流不可觀測區域分析37
2.5本章小結40
參考文獻41
第3章直流母線電流采樣空間矢量脈衝寬度調制43
3.1SSVPWM工作原理43
3.1.1扇區邊界區域解決方案43
3.1.2低調制區域解決方案44
3.2SSVPWM電流重構45
3.2.1SSVPWM電流采樣策略45
3.2.2SSVPWM相電流重構策略46
3.3實驗及結果分析47
3.4本章小結53
參考文獻53
第4章非對稱電壓空間矢量脈衝寬度調制54
4.1ASVPWM工作原理54
4.2ASVPWM電流重構57
4.2.1ASVPWM電流采樣策略57
4.2.2ASVPWM相電流重構策略65
4.3實驗及結果分析67
4.4本章小結70
參考文獻71
第5章混合空間矢量脈衝寬度調制相電流重構策略72
5.1MSVPWM工作原理72
5.2MSVPWM相電流重構原理74
5.3MATLAB/Simulink仿真分析75
5.3.1仿真模型75
5.3.2仿真結果分析80
5.4實驗結果分析83
5.4.1PWM波形和采樣脈衝83
5.4.2重構準確度83
5.4.3相電流諧波86
5.5本章小結90
參考文獻91
第6章誤差擴大效應及其抑制方法92
6.1電流零點漂移自校正方法92
6.1.1直流母線電流零點漂移分析92
6.1.2動態電流雙采樣方法93
6.1.3誤差自校正策略95
6.2實驗結果分析95
6.3本章小結99
參考文獻99
第7章T型三電平逆變器及電壓空間矢量調制101
7.1T型三電平逆變器拓撲結構101
7.1.1拓撲結構概述101
7.1.2開關狀態分析102
7.1.3換流過程分析102
7.2T型三電平逆變器的電壓空間矢量調制105
7.2.1基本電壓空間矢量105
7.2.2電壓矢量合成107
7.2.3開關順序優化110
7.3T型三電平逆變器SVPWM的仿真實現114
7.3.1目標矢量扇區、幅值和扇區輻角判斷114
7.3.2目標矢量區域判斷115
7.3.3基本矢量作用時間計算115
7.3.4調整基本矢量作用順序116
7.3.5七段式時間分配117
7.3.6ABC各相矢量狀態確定118
7.3.7矢量狀態轉換為PWM波形輸出119
7.3.8完整T型三電平SVPWM繫統119
7.3.9T型電平SVPWM繫統RL串聯負載時的開環運行120
7.4T型三電平逆變器矢量控制繫統仿真121
7.5本章小結124
參考文獻124
第8章T型三電平逆變器CSVPWM相電流重構策略126
8.1T型三電平逆變電路中點電流采樣126
8.1.1中點電流采樣原理126
8.1.2中點電流不可觀測區128
8.2CSVPWM發波原理129
8.2.1A1區域129
8.2.2A2~A4區域132
……

相電流是電機控制繫統矢量控制和保護策略的關鍵參數，脈衝寬度調制技術是控制繫統與變換器之間的“橋梁”。可靠、準確的相電流檢測，以及高性能脈衝寬度調制技術是提高控制繫統性能的重要保障。本書重點討論了交流電機控制繫統單電流傳感與脈衝寬度調制方法的原理和關鍵技術。
全書共9章，分別介紹了電機控制器電流檢測方法、直流母線電流采樣方法、直流母線電流采樣空間矢量脈衝寬度調制、非對稱電壓空間矢量脈衝寬度調制、混合空間矢量脈衝寬度調制相電流重構策略、誤差擴大效應及其抑制方法、T型三電平逆變器及電壓空間矢量調制、T型三電平逆變器CSVPWM相電流重構策略，以及單電流傳感與脈衝寬度調制的硬件和軟件實現。
本書既可作為電機相關領域技術人員的參考書，也可作為電氣工程等相關專業高年級本科生、研究生的學習參考用書。