本書是劉愛民老師、婁家川老師和張紅奎老師在電機領域近10年研究的主要成果，深入淺出地講解新型雙凸極電機工作特性及電機控制的基本理論與方法。 繫統闡述了雙凸極電機轉矩脈動的產生機理，從本體結構設計與控制策略兩方面對轉矩脈動進行抑制研究，通過理論分析、計算機仿真以及實驗手段，成功構建了一套新型雙凸極電機繫統的完善理論體繫。 全書邏輯嚴謹縝密，文路清晰流暢，內容飽滿詳實，自成體繫，通俗易懂。 可作為高等學校電氣工程及其自動化專業的教材，也希望本書對新型拓撲結構雙凸極電機的探索以及所提出的轉矩波動抑制技等

●前言
第1章導論
1.1雙凸極電機研究背景與意義
1.2雙凸極電機發展歷程及研究現狀
1.2.1開關磁阻電機的歷史沿革
1.2.2永磁雙凸極電機的發展方向
1.2.3電勵磁雙凸極電機的發展方向
1.2.4混合勵磁雙凸極電機的研究進展
1.3新結構線圈輔助勵磁雙凸極電機
1.3.1線圈輔助勵磁雙凸極電機研究目的及意義
1.3.2線圈輔助勵磁雙凸極電機特點
1.3.3線圈輔助勵磁雙凸極電機與其他雙凸極電機拓撲比較
1.4雙凸極電機轉矩脈動抑制技術研究現狀
1.4.1本體優化設計對轉矩脈動抑制影響分析
1.4.2控制策略對轉矩脈動抑制影響研究現狀
1.5雙凸極電機的應用
1.5.1在航空器中的應用
1.5.2在風力發電機中的應用
1.5.3在電動汽車中的應用
1.6本章小結
參考文獻
第2章雙凸極電機拓撲結構及轉矩脈動產生機理
2.1雙凸極電機的拓撲結構
2.1.1三相開關磁阻電機
2.1.2雙凸極電機的典型結構
2.1.3混合勵磁雙凸極電機的典型結構
2.1.4開關磁阻電機工作原理
2.1.5永磁雙凸極電機工作原理
2.1.6電勵磁雙凸極電機工作原理
2.1.7混合勵磁雙凸極電機工作原理
2.2雙凸極電機的數學模型
2.2.1機-電回路模型
2.2.2電感線性及非線性模型
2.2.3磁路分析模型
2.2.分析模型
2.3雙凸極電機常用控制策略
2.3.1傳統控制策略
2.3.2變結構控制
2.3.3智能控制
2.3.4轉矩分配函數控制策略
2.3.5直接轉矩控制與直接瞬時轉矩控制
2.3.6自抗擾控制策略
2.4雙凸極電機轉矩脈動產生機理及抑制技術
2.4.1轉矩脈動產生機理
2.4.2優化電機定轉子結構參數抑制脈動的方法
2.4.3相電流模糊補償控制減小轉矩脈動
2.4.4關斷角對有效輸出轉矩和轉矩脈動的影響
2.5本章小結
第3章線圈輔助勵磁雙凸極電機結構、原理及轉矩特性
3.1線圈輔助勵磁雙凸極電機拓撲結構及原理
3.1.1電機拓撲結構
3.1.2工作原理
3.2基本數學模型
3.2.1發電機數學模型
3.2.2電動機數學模型
3.分析及磁場分布
3.3.求解和分析
3.3.2磁密分布特性
3.4線圈輔助勵磁雙凸極電機繫統構成
3.4.1新拓撲電機調速繫統的主要構成
3.4.2中央勵磁電流調節勵磁特性
3.5線圈輔助勵磁雙凸極電機轉矩特性
3.5.1中央輔助勵磁線圈的重要特性
3.5.2電機的兩種轉矩特性各自正負性關繫
3.6線圈輔助勵磁雙凸極電機轉矩脈動
3.6.1雙凸極結構及繞組供電方式導致轉矩脈動
3.6.2改善電感特性及調節氣隙磁場抑制轉矩脈動
3.7本章小結
參考文獻
第4章線圈輔助勵磁雙凸極電機參數設計與優化
4.1線圈輔助勵磁雙凸極電機參數設計
4.1.1算例電機技術指標與設計方案
4.1.2電機參數設計
4.1.3初始設計方案
4.1.4關鍵結構參數對轉矩性能的影響
4.2線圈輔助勵磁雙凸極電機磁路解析法非線性建模
4.2.1不對齊位置磁化曲線計算
4.2.2臨界對齊位置磁化曲線計算
4.2.3對齊位置磁化曲線計算
4.2.4半對齊位置磁化曲線計算
4.2.5非線性模型
4.3線圈輔助勵磁雙凸極電機多參數低轉矩脈動本體優化
4.3.1優化目標、變量、條件
4.3.2天牛須搜索算法
4.3.3遺傳算法
4.3.4粒子群優化算法
4.3.5BAS算法、GA和PSO算法全局參數優化對比分析
4.3.6BAS算法電磁方案
4.4本章小結
參考文獻
第5章線圈輔助勵磁雙凸極電機電磁性能及拓撲結構特性分析
5.1輔助線圈勵磁磁場對轉矩特性的影響
5.1.1靜態場調磁能力分析
5.1.2穩態性能分析
5.2新結構性能特征對比分析
5.2.1不同的if條件下線圈輔助勵磁雙凸極電機的轉矩仿真
5.2.2電勵磁雙凸極電機與永磁雙凸極電機轉矩特性分析
5.2.3電勵磁雙凸極電機與永磁雙凸極電機產生轉矩脈動的原因
5.2.4線圈輔助勵磁雙凸極電機與同容量三相6/4極和8/6極SRM轉矩性能對比分析
5.3線圈輔助勵磁雙凸極電機模態分析及振動預測方法
5.3.1DSCEM振動分析研究方法
5.3.2DSCEM模態分析
5.3.3DSCEM振動預測方法
5.4本章小結
參考文獻
第6章線圈輔助勵磁雙凸極電機控制策略及轉矩脈動抑制
6.1基於感應電動勢的無位置傳感器控制策略
6.1.1無位置傳感器控制簡介
6.1.2無位置傳感器控制策略
6.1.3無位置傳感器控制聯合仿真
6.2抑制轉矩脈動控制策略
6.2.1徑向基函數神經網絡結構及其原理
6.2.2徑向基函數神經網絡學習算法及辨識繫統
6.2.3自適應PID在線補償直接瞬時轉矩控制
6.3線圈輔助勵磁雙凸極電機控制繫統動態仿真
6.3.1控制繫統模型搭建
6.3.2動態仿真結果分析
6.4本章小結
第7章線圈輔助勵磁雙凸極電機控制繫統平臺設計與試驗
7.1電機繫統硬件設計
7.1.1DSP控制器
7.1.2功率逆變電路及其驅動電路
7.1.3電流
7.1.4速度及轉矩
7.2繫統軟件設計
7.3試驗驗證
7.4本章小結
第8章新結構雙凸極電機高速化研究
8.1HSM-CR結構與工作原理
8.2HSM-CR設計與電磁場分析
8.2.1HSM-CR設計
8.2.2HSM-CR電磁場仿真分析
8.3HSM-CR振動噪聲與轉子應力分析
8.3.1HSM-CR定子模態分析
8.3.2不同轉子結構應力分析
8.3.3HSM-CR的諧響應分析
8.3.4HSM-CR噪聲分析
8.4HSM-CR高速運行損耗特性研究
8.4.1鐵耗的計算
8.4.2繞組銅耗的計算
8.4.3機械損耗的計算
8.4.4雜散損耗的計算
8.5HSM-CR高速運行溫升研究
8.5.1熱源分布
8.5.2對流換熱繫數
8.5.3流體場基本方程
8.5.4溫升分析
8.5.5熱流耦合溫升模型的建立

●
●8.5.6熱流耦合溫升計算
●
●……

雙凸極電機具有結構簡單、調速範圍寬、成本低和可靠性高等優點，是一種極具市場競爭力的驅動電機。但因其特有的雙凸極結構以及脈衝式繞組供電方式導致電機運行時會產生較大的轉矩脈動，這也是擴大此類電機應用領域的主要障礙。本書分別從雙凸極的新結構設計、理論分析、多參數本體算法優化以及控制策略等方面入手，繫統地提出抑制電機轉矩脈動的方案，獲取一些有價值的創新和結論。
希望本書在雙凸極電機新型拓撲、基礎理論以及抑制轉矩脈動技術等方面的研究成果，可為電機領域相關技術人員提供一定的理論支持，加深對雙凸極電機的理解與認識。同時，也希望能進一步挖掘雙凸極電機的優勢與應用潛力，為新能源汽車、船舶推進等電機驅動繫統發展提供新的選擇與參考。