本書對電機基礎理論做了細致梳理，在電機統一的理論上做了豐富的討論和探討，有助於讀者從更抽像的角度來理解和設計電機。並且依據自己的產品實踐經驗，介紹了利用單片機等微控制繫統，從電機統一理論的基礎出發，如何實現直流電機的電子換向，非常有實踐意義。

●前言
第1章 概論
第2章 傳統電動機的基本工作原理
2.1 傳統直流電動機的工作原理
2.2 傳統交流電動機的工作原理
2.3 現代電子技術對傳統電動機理論和實踐的推動與影響
第3章 交流異步電動機的變頻變壓調速
3.1 異歩電動機變頻變壓調速對電壓的要求
3.2 異步電動機恆壓頻比調速時的機械特性
3.3 保持磁通恆定的三種情況
3.4 變頻裝置（變頻器）的形式
第4章 交流異步電動機的正弦脈寬調制（SPWM）變頻調速
4.1 概述
4.2 目前最常應用的SPWM變頻器的工作原理
4.3 等效SPWM技術（正弦脈寬調節器）
4.4 SPWR變頻調速電動機控制程序實例說明
4.5 SPWR控制程序邏輯流程圖
第5章 交流異步電動機的電壓空間矢量脈寬調制（SVPWM）變頻調速
5.1 電壓空間矢量
5.2 電壓SVPWM調速的基本原理
5.3 電壓SVPWM技術的具體內容和處理方法
5.4 各扇區矢分量作用時間的推導
5.5 SVPWM的具體技術安排
5.6 繞組中的電流波形
5.7 關於合成電壓空間矢量ur大小的討論
5.8 SVPWM調速的控制
5.9 SVPWM控制流程圖
5.10 基於DSP的處理辦法
第6章 異步電動機的矢量控制調速
6.1 概述
6.2 交、直流電動機工作原理的對比分析
6.3 異步電動機各物理量的時間相量分析
6.4 異步電動機的等效電路
6.5 異步電動機的空間矢量及坐標表示
6.6 三相異步電動機的動態數學模型及其特點
6.7 異步電動機的空間矢量坐標變換
6.8 矢量控制的基本工作原理
6.9 異步電動機矢量變換的具體工作過程
6.10 矢量控制的原理電路
6.11 主電路中的逆變器
6.12 其他幾個需要涉及的問題
6.13 關於矢量控制繫統的軟件編程問題
第7章 異步電動機的直接轉矩調速
7.1 引言
7.2 直接轉矩控制的基本工作原理
7.3 直接轉矩控制的基本方法
7.4 異步電動機直接轉矩控制電路
7.5 直接轉矩控制中的滯環控制過程
7.6 滯環控制中應該注意的幾個問題
7.7 預期電壓矢量控制
7.8 直接轉矩控制與矢量變換控制的異同
7.9 直接轉矩控制的DSP程序流程圖問題
第8章 交流同步電動機的變頻調速
8.1 引言
8.2 同步電動機變頻調速繫統的變頻形式
8.3 正弦波供電的同步電動機的調速繫統
8.4 梯形波永磁同步電動機的調速繫統
8.5 關於同步電動機矢量控制軟件編程問題
第9章 電子換向直流電動機
9.1 引言
9.2 工作原理
9.3 主電路和控制電路
9.4 電子換向直流電動機的電源
9.5 電子換向直流電動機的應用範圍
9.6 電子換向直流電動機的工作程序
9.7 關於電子換向直流電動機的可靠性問題
9.8 電子換向式直流電動機運行主程序邏輯流程圖
第10章 三相電子換向直流電動機
10.1 多相電子換向直流電動機的改進
10.2 三相（和多相）同步電動機、無刷直流電動機與電子換向直流電動機在結構上的細微區別
10.3 關於定子繞組非正弦分布（如梯形、三角形分布）磁場的分解問題
10.4 電子換向直流電動機定、轉子磁路結構的詳細分析
10.5 三相電子換向直流電動機
11.2 交、直流電動機的統一工作原理
11.3 各類電動機運行方式的統一分析
11.4 統一的調速技術基礎
11.5 現代電動機統一的調速方法
11.6 應用舉例
11.7 統一理論分析的結論
11.8 統一理論的後續討論
第12章 電動機運行統一理論的實踐方案：電子智能化電動機
12.1 引言
12.2 基本電動機控制繫統
12.3 嵌入式調速繫統
12.4 結論
附錄
附錄A 臨界轉差率和臨界轉矩公式的推導
附錄B 各扇區矢分量作用時間的推導
附錄C 各相相電壓公式的推導
附錄D 線電壓的推導
附錄E DSP處理中各扇區矢分量導通時間TM和TL的推導
附錄F DSP處理中ur隨機落入扇區的扇區號的確定方法
附錄G 滿足功率保持不變時坐標變換矩陣性質的證明
附錄H 異步電動機定子電流兩矢分量解耦的詳細證明
附錄I 關於判斷電壓空間矢量uref采樣時所在扇區的方法
附錄J 關於運動電動勢在電壓平衡方程中的正負號問題
附錄K 磁鏈繫數與互感的關繫

本書繫統地介紹現代電機調速技術，包括各類交流電動機和電子換向直流電動機的調速繫統。本書提出三個新的觀點：其一，按現代電機調速技術發展的實際情況，應當將電動機和控制繫統組合在一起進行整體分析和生產；其二，使用電子換向器代替機械換向器構成電子換向直流電動機；其三，使用坐標變換技術和電子換向技術將交、直流兩類電動機相互進行等效，建立適用於全部電機的“電機統一理論”。 本書可供電氣自動化專業的工程師、研究人員進行項目研究時作為參考，也可作為高校電氣自動化專業教師、研究生以及高年級本科生在進行教與學時的參考書。

周道齊編著 陳伯時審 著