●目錄譯者序原書序第1篇工業自動化篇第1章自動化概述1.1引言1.2自動化的定義1.3機械化和自動化1.4自動化的優點1.5自動化的目標1.6自動化的社會問題1.7低成本自動化1.8自動化的類型1.9當前自動化技術的重點1.10自動化產生的原因1.11自動化應用受限的原因1.12工業自動化現存的問題1.13實現自動化的策略練習第2章基本規律和原理2.1力2.2壓強2.3大氣壓力2.4絕對壓力2.5表壓力與真空壓力2.6帕斯卡定律2.7流量2.8伯努利方程2.9文丘裡效應2.10連續方程2.11重度、密度和比重2.12壓縮率與體積模量2.13黏度和黏度指數2.14氣體定律2.15空氣中的水分2.16能量、功和功率練習第3章基本氣動繫統和液壓繫統3.1流體動力導論3.2流體動力繫統的基本要素3.3流體動力的優缺點3.4流體動力的應用3.5氣動與液壓3.6氣動繫統的優點和缺點3.7液壓繫統的優點和缺點3.8氣動繫統的應用3.9液壓繫統的應用3.10基本氣動繫統3.11基本液壓繫統3.12液壓繫統設計3.13液壓流體練習第4章泵和壓縮機4.1概述4.2泵與壓縮機的對比4.3正排量裝置與非正排量裝置的對比4.4泵的分類4.5正排量泵4.6旋轉泵4.7往復泵4.8計量泵4.9動力/非正排量泵4.10離心泵4.11泵的選擇參數4.12正排量泵與非正排量泵的比較4.13空氣壓縮機4.14空氣壓縮機的類型4.15容積式空氣壓縮機4.16回轉式空氣壓縮機4.17往復式空氣壓縮機4.18活塞空氣壓縮機4.19隔膜空氣壓縮機4.20動力空氣壓縮機4.21各類壓縮機的比較4.22壓縮機的選擇練習第5章流體配件5.1概述5.2氣動配件5.3液壓配件練習第6章氣缸與馬達6.1概述6.2氣缸6.3氣缸的分類6.4基於結構的氣缸分類6.5單作用氣缸6.6雙作用氣缸6.7單作用氣缸的類型6.8雙作用氣缸的類型6.9其他類型的氣缸6.10基於工作介質的氣缸分類6.11液壓缸6.12氣動氣缸6.13氣缸的應用6.14氣缸緩衝6.15氣缸安裝6.16氣缸尺寸6.17氣缸規格6.18馬達簡介6.19馬達等級6.20液壓馬達和氣動馬達6.21馬達符號6.22液壓馬達的分類6.23齒輪式馬達6.24葉片式馬達6.25活塞式馬達6.26馬達的應用練習第7章控制閥7.1概述7.2閥門分類7.3方向控制閥7.42/2、3/2和4/2方向控制閥的結構7.5四通方向控制閥的中心狀態7.6止回閥7.7先導式止回閥7.8壓力控制閥7.9洩壓閥7.10減壓閥7.11順序閥7.12平衡閥7.13流量控制閥7.14單向流量控制閥7.15快速排氣閥7.16延時閥/空氣定時器7.17氣動邏輯閥7.18雙壓閥7.19梭閥7.20伺服閥7.21伺服繫統7.22伺服控制繫統示例7.23液壓符號和氣動符號練習第8章回路設計8.1概述8.2建立回路圖8.3回件的名稱8.4氣動回路8.5機械反饋回路8.6速度控制回路8.7使用流量控制閥控制單作用氣缸8.8使用快速排氣閥的氣動回路8.9延時回路8.10回路需滿足的必要條件8.11雙壓閥的應用8.12梭閥的應用8.13液壓回路8.14用於控制雙作用氣缸的液壓回路8.15使用三位閥門的回路8.16液壓回路中的速度控制8.17洩放回路8.18再生回路8.19使用平衡閥的回路8.20時序回路8.21減壓回路8.22回路設計中的典型問題練習第9章氣動邏輯回路9.1概述9.2控制繫統9.3回路設計方法9.4動作序列表示9.5級聯設計練習第10章射流繫統10.1概述10.2布爾代數10.3布爾代數定律10.4真值表10.5邏輯門10.6射流繫統的起源和發展10.7柯安達效應10.8特斯拉瓣膜導管10.9射流裝置10.10射流繫統的優點和缺點練習第11章電氣與電子控制11.1傳感器及變送器概述11.2傳感器相關術語11.3變送器的選擇11.4傳感器的分類11.5變送器的分類11.6溫度傳感器11.7光學傳感器11.8位置傳感器11.9壓電傳感器11.10壓力傳感器11.11應變儀11.12微處理器11.13微控制器11.14可編程邏輯控制器（PLC）練習第12章傳送裝置與給料器12.1概述12.2生產線的基本原理12.3裝配線的類型12.4使用自動裝配線的原因12.5裝配線中的傳送繫統12.6自動機器12.7傳送設備/傳送機12.8傳送設備的選擇12.9傳送設備中的傳送機構12.10線性傳送機構12.11旋轉傳送機構12.12傳送設備的分類12.13傳送機的優點和缺點12.14傳送設備中使用的輸送繫統12.15給料器12.16振動碗式給料器12.17螺旋給料器12.18帶式給料器12.19旋轉犁式給料器12.20旋

本書分兩篇全面介紹了自動化技術及多學科交叉的機器人技術在工業中的應用。第1篇工業自動化篇介紹了自動化、基本規律和原理，講解了氣動和液壓的重要概念及其在工業自動化中的應用，詳述了泵和壓縮機、流體配件、氣缸與馬達、控制閥，並對回路及其在液壓、氣動和流體設計中的應用進行了討論，同時介紹了工業自動化中的電氣控制和電子控制。第2篇機器人技術篇概述了機器人技術，介紹了機器人傳感器、機器人末端執行器、機器人編程、機器人技術在工業中的應用，以及實時嵌入式繫統機器人。本書各章均配有練習，配套文件中包含視頻與圖片資料。本書實用性強，適合工業自動化及機器人領域的技術人員、管理人員使用，也可供高等院校相關專業的師生參考，還可作為培訓教材使用。