1.《汽車能量回饋式制動繫統原理與控制》采用全纔印刷，詳細展示了電動乘用車用能量回饋式液壓制動繫統和電動商用車用能量回饋式氣壓制動繫統的方案設計思路和繫統工作模式。2.《汽車能量回饋式制動繫統原理與控制》從頂層控制策略到底層控制算法，深入討論了常規制動回饋控制策略、防抱死制動回饋控制策略和針對繫統彈性、齒隙和網絡延時等非線性特性的優化控制方法，此外還對液壓和氣壓制動力的準確調節方法進行了介紹。3.《汽車能量回饋式制動繫統原理與控制》從能量經濟性、回饋與摩擦制動力切換性能、制動舒適性、制動效能恆定等

●序
前言
第1章緒論1
1.1能量回饋式制動技術發展背景1
1.2能量回饋式制動繫統簡介2
1.2.1能量回饋式制動繫統定義2
1.2.2能量回饋式制動繫統組成2
1.2.3能量回饋式制動繫統原理2
1.2.4能量回饋式制動繫統分類2
1.3能量回饋式制動繫統研發進展4
1.3.1關鍵技術4
1.3.2摩擦制動力調節機構研發進展5
1.3.3回饋制動與摩擦制動協調控制技術研發進展7
第2章能量回饋式制動繫統設計9
2.1能量回饋式制動繫統總體方案9
2.2能量回饋式液壓制動繫統的設計10
2.2.1能量回饋式防抱死制動繫統（EABS）的設計10
2.2.2能量回饋式車身電子穩定控制（EESC）繫統的設計14
2.2.3能量回饋式電子液壓制動（EEHB）繫統的設計20
2.3能量回饋式氣壓制動繫統的設計24
2.3.1基於電磁開關閥的能量回饋式氣壓制動繫統設計24
2.3.2基於比例繼動閥的能量回饋式氣壓制動繫統設計26
第3章常規制動回饋控制策略29
3.1駕駛員制動意圖解析29
3.2疊加式回饋制動控制策略30
3.2.1溫和疊加式制動能量回饋策略30
3.2.2激進疊加式制動能量回饋策略30
3.2.3自由行程啟動回饋制動的疊加式策略30
3.2.4疊加式制動能量回饋策略仿真分析31
3.3協調式回饋制動控制策略32
3.3.1優選回饋效率制動力分配策略33
3.3.2很好制動踏板感覺制動力分配策略34
3.3.3兼顧回饋效率和制動踏板感覺的制動力分配策略34
3.3.4實車試驗34
3.4由加速踏板定義回饋制動的控制策略39
3.4.1加速踏板開度和電機力矩關繫39
3.4.2模擬內燃機制動模式40
3.4.3輔助制動模式44
3.4.4前軸電機回饋制動力矩的因素分析45
3.4.5試驗結果47
第4章針對能量回饋式制動繫統非線性特性的優化控制50
4.1能量回饋式制動繫統機械耦合非線性特征分析50
4.1.1回饋制動耦合非線性繫統模型50
4.1.2軸繫彈性對回饋制動控制的影響52
4.1.3齒隙對回饋耦合制動控制的影響56
4.1.4耦合非線性對回饋制動控制的影響58
4.2針對機械非線性特性的補償控制60
4.2.1針對機械非線性特性的補償控制目標60
4.2.2基於混雜繫統理論的電驅動繫統狀態估計方法60
4.2.3混雜觀測器的設計67
4.2.4回饋制動耦合非線性主動補償控制算法68
4.2.5主動補償控制算法仿真驗證與分析72
4.3電驅/制動繫統模式切換過程未知死區補償控制77
4.3.1車輛動力學模型77
4.3.2基於輸出約束有限時間反步控制的未知死區補償控制方法79
4.3.3臺架試驗85
4.4隨機網絡延時下協調式回饋制動控制繫統協調控制方法88
4.4.1包含隨機網絡延時的回饋制動繫統模型88
4.4.2隨機網絡延時下協調式回饋制動控制繫統協調控制算法91
4.4.3隨機網絡延時下液壓與回饋制動協調控制算法臺架試驗與分析93
第5章防抱死制動回饋控制策略95
5.1回饋制動保守參與防抱死制動的控制策略95
5.2基於補償很優制動力矩的防抱死制動回饋控制策略98
5.3基於頻率特性轉矩分配的防抱死制動回饋控制策略102
5.3.1頻率特性轉矩分配策略102
5.3.2硬件在環試驗104
5.4考慮傳動繫統非線性特性的防抱死制動回饋控制策略105
5.4.1考慮齒隙影響的彈性傳動繫統下電機回饋制動繫統建模105
5.4.2考慮非線性特性的防抱死制動策略107
5.4.3仿真分析108
5.5基於電機磁場定向控制的防抱死制動回饋控制策略110
5.5.1電機回饋制動繫統建模110
5.5.2基於磁場定向控制的電機回饋制動繫統控制方法112
5.5.3仿真分析114
第6章液壓制動力控制方法122
6.1電磁開關閥液壓力開環動態限壓差控制122
6.1.1電磁閥“機-電-液”耦合動力學模型122
6.1.2電磁閥動態限壓差控制方法機理分析125
6.1.3限壓差控制模型硬件在環試驗驗證127
6.1.4電磁閥限壓差控制方法的調節特性及規律129
6.1.5結構參數對限壓差控制效果的影響132
6.1.6環境溫度對限壓差控制效果的影響138
6.2電磁開關閥液壓力閉環動態限壓差控制139
6.2.1液壓力閉環限壓差控制方法機理分析139
6.2.2液壓力閉環限壓差控制算法硬件在環試驗141
6.3電磁開關閥流量擬線性控制144
6.3.1開關電磁閥數學物理模型數值求解144
6.3.2開關電磁閥高頻PWM飽和先導流量控制方法150
6.3.3高頻PWM飽和先導流量擬線性控制臺架試驗155
6.4針對EEHB的自適應增益規劃閉環壓力控制157
6.4.1自適應增益規劃閉環壓力控制機理分析157
6.4.2壓力閉環控制硬件在環試驗及實車測試159
……

本書論述了電動汽車能量回饋式制動繫統的原理與控制技術，是電動汽車領域的一部學術專著，凝結自作者團隊在該領域十餘年產學研密切合作產生的自主研究成果，以較為嚴密的結構體繫闡述了能量回饋式制動繫統的方案設計、控制和測試評價技術。本書主要面向電動汽車整車企業、制動零部件企業、汽車科研院所、高等院校汽車學院等電動汽車及其制動技術領域的工程師、研究人員、教師、學生等。