●1 無人機繫統安全性問題及適航管理現狀
1.1 國內外無人機繫統及型號特征概述
1.2 復雜繫統安全性理論及應用
1.2.1 繫統安全性相關概念
1.2.2 基於“事件鏈”的事故模型及應用
1.2.3 基於“繫統理論”的事故模型及應用
1.2.4 基於繫統動態行為建模的風險評估模型
1.3 無人機繫統適航管理發展概述
1.3.1 歐洲無人機繫統適航管理發展過程
1.3.2 美國無人機繫統適航管理體繫
1.3.3 我國的無人機繫統適航管理發展現狀
1.4 本章小結
參考文獻
2 典型無人機繫統事故分類及致因統計
2.1 國外無人機繫統事故彙報與調查機制
2.1.1 無人機繫統事故／事故征候彙報機制
2.1.2 無人機繫統事故／事故征候調查機制
2.2 典型無人機繫統安全性現狀
2.2.1 無人機繫統事故率變化趨勢
2.2.2 典型無人機繫統安全性特征及變化趨勢
2.3 無人機繫統事故致因統計及分類分析
2.3.1 無人機繫統事故致因分布統計
2.3.2 無人機繫統事故致因——技術繫統故障
2.3.3 無人機繫統事故致因——人為因素和組織因素
2.3.4 無人機繫統事故致因——環境及其他因素
2.4 本章小結
參考文獻
3 基於層級反饋的大型無人機繫統事故分析方法
3.1 基於層級反饋的無人機繫統事故分析方法框架
3.1.1 基於層級反饋的無人機繫統事故分析理論
3.1.2 基於層級反饋的無人機繫統事故分析框架與步驟
3.2 基於典型無人機事故的應用案例
3.2.1 無人機繫統事故過程辨識
3.2.2 頂層危險、約束及無人機繫統安全性控制結構構建
3.2.3 危險的控制行為和有缺陷的反饋信息辨識
3.2.4 事故致因辨識
3.3 基於典型無人機事故的應用效果對比
3.4 本章小結
參考文獻
4 無人機繫統安全性動力學因果概念建模
4.1 復雜繫統安全性動力學建模原理
4.1.1 繫統動力學理論與建模基礎
4.1.2 繫統動力學建模與仿真環境
4.2 無人機繫統安全性動力學建模過程
4.2.1 無人機繫統安全性風險因素交互
4.2.2 無人機繫統安全性動力學建模流程
4.3 無人機繫統安全性動力學因果關繫建模
4.3.1 組織因素與湧現層級反饋過程建模
4.3.2 技術繫統層級反饋過程建模
4.3.3 人員因素層級反饋過程建模
4.3.4 基於層級的視圖化因果關繫模型
4.4 本章小結
參考文獻
5 無人機繫統安全性動力學數值建模及仿真
5.1 美國空軍MQ-1“捕食者”無人機繫統安全性數據來源
5.2 因果圖模型的剪裁與流率-存量圖建模
5.2.1 流率-存量圖邊界選擇與剪裁
5.2.2 模型參數與變量辨識
5.2.3 基於分視圖的流率-存量圖建模
5.3 仿真結果驗證
5.3.1 數值仿真方法及步長選擇
5.3.2 初值極限及參數敏感性分析
5.3.3 變量可信區間檢查
5.3.4 仿真結果與歷史數據的對比驗證
5.4 基於場景仿真的政策建議
5.5 本章小結
參考文獻
6 無人機繫統適航管理要求分析與建議
6.1 無人機繫統運行風險評估方法及流程
6.1.1 運行概念描述
6.1.2 地面風險評估
6.1.3 空中風險評估
6.1.4 風險保證等級確定
6.1.5 運行安全目標分配與確認
6.2 無人機繫統適航標準及規範
6.2.1 無人機繫統適航要求及適用範圍
6.2.2 無人機繫統與有人機適航要求對比
6.2.3 無人機繫統適航審定基礎的選擇方式
6.3 無人機繫統典型適航要求內容
6.3.1 失速速度
6.3.2 飛行——穩定性
6.3.3 烏撞
6.3.4 地面站——飛行導航數據
6.4 面向我國的無人機繫統適航要求建議
6.5 本章小結
參考文獻
附錄A 典型無人機繫統案例事故信息
附錄B 基於歷史數據的美國空軍MQ-1“捕食者”無人機事故建模基礎及數據
縮略語
索引

本書針對當前國內外軍民用無人機繫統安全性水平尚難以滿足未來適航規章要求的現狀，基於國際前沿的“動態反饋回路視角”下的繫統安全性理論，突破了傳統的以“純語言描述”和“事件鏈模型”為基礎的安全性思想的局限，以強化未來大型無人機繫統適航在管理和技術活動中應具有的“繫統性”和“動態性”特征要求。尤其是並非僅關注無人機本體的技術繫統可靠性／安全性，而是繫統性地考慮了無人機繫統研制、運行和維護過程中多層級、多維度的風險因素的耦合作用，創新性地提出了“繫統安全性動力學”的建模和仿真方法，用模型化工具支持無人機繫統安全性水平的全局性評估及管控策略的形成，為未來我國大型民用無人機繫統面向適航規章要求降低運行成本、提高政策管控效率、保障公眾安全提供了可資參考的解決思路。

盧藝,張澤京,張曙光 著