●上篇——學習要點、思考題、例題、計算題
第1章  緒論
第2章  金屬結構的材料
第3章  載荷及載荷組合
第4章  金屬結構設計方法與設計計算準則
第5章  金屬結構的連接
第6章  軸心受力構件
第7章  梁——實腹式受彎構件
第8章  拉彎和壓彎構件
第9章  桁架——格構式受彎構件

下篇——課程設計指導
課程設計一實腹式梁的設計
課程設計二格構式臂架設計

附錄1  型鋼的規格及截面特性
附錄2  焊材的型號
附錄3  起重機鋼軌的規格及截面特性
附錄4  輕軌的規格及截面特性
附錄5  鐵路用熱軋鋼軌的規格及截面特性

董達善編著的《起重機械金屬結構》是《起重機械金屬結構》（董達善主編）的教學輔導書。
《起重機械金屬結構》包括上、下兩篇。上篇對應教材內容，各章分四大部分。第一部分為學習要點，對金屬結構基礎知識和教學要點進行了扼要的歸納和提煉，便於讀者課後復習；第二部分為思考題，涵蓋了課堂教學的主要內容，讀者可以通過自問自答的方式檢驗學習的成效；第三部分為例題，供讀者參考研習；第四部分為計算題，針對各章內容和起重機械金屬結構的工程應用，編寫出部分計算類習題，供讀者參考練習，以利於舉一反三，鞏固所學基礎知識。下篇為課程設計，是為多學時課程安排的、具有工程背景的綜合練習，包括一個橋式起重機實腹式主梁的典型設計和一個臂架式起重機的格構式臂架段的典型設計，每一個設計課題適合於2周的課時安排。