●第1章控制概論
1.1概述
1.2積分控制的魔力
1.3PID控制器設計方法綜述
1.3.1PID控制器結構
1.3.2PID控制器模型
1.3.3經典的PID控制器整定
1.3.4PID控制器整定方法
1.4積分器飽和
1.4.1設定值限幅
1.4.2反向計算與跟蹤
1.4.3條件積分器
1.5很優控制的起伏
1.5.1二次型很優化和魯棒性
1.5.2H 很優控制
1.5.3布萊克放大器：高增益反饋的魯棒性
1.5.4高階控制器的脆弱性
1.6現代PID控制器
1.7注釋
參考文獻
……

本書介紹了基於穩定集的PID控制器的分解設計方法，分為PID穩定集計算方法、基於幅值裕度和相角裕度的魯棒設計方法、H 優化PID控制方法三個部分，對典型的連續時間繫統、離散時間繫統以及其帶時間延遲的繫統等分別闡述了設計過程，以及保證閉環穩定的PI控制器和PID控制器參數確定方法。
本書適用於從事飛機、導彈、衛星、艦船等控制繫統設計領域的科學研究人員和工程技術人員，從事控制理論和應用技術研究學習的高校教師、研究生和高年級本科生，以及從事PID控制器參數設計與穩定機制研究的其他相關科研工作者。