《海洋無人平臺技術》從基本原理、關鍵技術及實際應用等角度介紹了海上無人裝備技術特點以及實現海上無人裝備智能化發展的關鍵技術，可供海洋裝備、無人平臺等領域的科研工作者及相關專業本科生、研究生閱讀參考。

●第一篇緒論
第1章海洋無人平臺概述
1.1無人機概述
1.2水面無人艇概述
參考文獻

第2章海洋無人平臺的發展歷程
2.1海洋無人機平臺發展歷程
2.2海洋無人艇平臺發展歷程
參考文獻

第3章海洋無人平臺繫統介紹
3.1組成介紹
3.2海洋無人平臺關鍵技術
3.3海洋無人平臺典型應用
參考文獻

第二篇聲學篇
第4章聲學技術概述
4.1聲學技術的發展歷程
4.2現代聲學主要內容與發展
4.3國外聲學技術發展現狀
4.4國內聲學技術發展現狀
參考文獻

第5章聲學技術原理
5.1聲發射技術原理
5.2聲吶技術原理
參考文獻

第6章聲學關鍵技術
6.1聲發射關鍵技術
6.2聲吶關鍵技術
參考文獻

第7章聲學技術在海洋工程檢測中的應用
7.1聲發射技術的應用
7.2聲吶技術的應用
參考文獻

第三篇光電篇
第8章光電技術概述
8.1光電技術的發展歷程
8.2國外機載光電設備發展現狀
8.3國內機載光電探測設備發展趨勢
參考文獻

第9章光電技術原理
9.1無人機電視攝像與跟蹤定位原理
9.2無人機紅外成像原理
9.3激光掃描技術原理
參考文獻

第10章光電關鍵技術
10.1三維激光掃描技術
10.2超高分辨光電成像技術
10.3海上高濕度、高鹽霧、高溫度防護技術
10.4高精度穩定平臺技術
10.5高精度目標識別跟蹤定位技術
10.6光電信息處理技術
參考文獻

第11章光電技術在海洋工程中的應用
11.1機載海洋激光雷達在海洋工程中的應用
11.2紅外探測在海洋工程中的應用
參考文獻

第四篇雷達篇
第12章雷達技術概述
12.1雷達是什麼？
12.2雷達技術的發展歷程
12.3國內外海洋領域雷達技術發展現狀與趨勢
參考文獻

第13章雷達技術原理
13.1雷達發射機的基本原理
……

海洋無人平臺技術是信息技術發展的一個嶄新研究方向，雖然各項關鍵技術的發展取得了一定的進步，但還存在諸多難題需要進一步解決和完善。《海洋無人平臺技術》從技術基礎和實際應用的角度出發，總結了作者多年來對無人艇的光電、雷達、聲吶、通信與艦艇集成技術方面的研究成果和經驗，在突出基本概念、基本原理的基礎上，參考國際**的技術發展進程，力求深入淺出、通俗易懂，希望能夠對無人艇/船、無人機等領域的科研工作者，大學學生科普，研究生研究基礎有所幫助。

丁峰 等 編