精講工業機器人應用工程師必學知識，輕松獲得工業機器人相關工作機會。本書第 3 ～ 7 章的資源文件可用手機掃描前言中的二維碼下載。本書為授課老師提供了 PPT 課件，可聯繫 QQ296447532 獲取。

●前言
第1章 機器視覺概述
1.1 機器視覺簡介
1.2 機器視覺的學術發展
1.3 機器視覺的應用發展
1.4 機器視覺工業應用場景
1.4.1 瑕疵檢測
1.4.2 尺寸測量
1.4.3 字符識別
1.4.4 條碼采集
1.4.5 定位引導
1.4.6 3D檢測
1.5 機器視覺與圖像
1.6 機器視覺與算法
課後練習
第2章 機器視覺硬件選型
2.1 工業相機的選型
2.1.1 工業相機的分類
2.1.2 工業相機的性能參數
2.1.3 工業相機的選型步驟
2.2 工業鏡頭的選型
2.2.1 工業鏡頭的分類
2.2.2 工業鏡頭的性能參數
2.2.3 工業鏡頭的選型步驟
2.3 工業光源的選型
2.3.1 工業光源的分類
2.3.2 光源照射方式
2.3.3 工業光源選型步驟
課後練習
第3章 康耐視智能相機應用基礎
3.1 康耐視智能相機
3.2 In-SightExplorer軟件安裝
3.3 智能相機硬件連接
3.4 In-SightExplorer軟件的兩種編程模式
3.5 產品有無檢查任務編程
課後練習
第4章 In-Sight視覺繫統程序編寫
4.1 函數與片段
4.1.1 函數分類
4.1.2 幫助文檔的應用
4.1.3 常用函數及其參數
4.1.4 片段功能
4.2 表面瑕疵檢測案例程序
4.3 角度測量案例程序
4.4 字符、條碼識讀案例程序
4.5 尺寸測量案例程序
課後練習
第5章 工業機器人與相機的通信方式
5.1 串口RS-232通信方式
5.1.1 康耐視智能相機串口通信設定與調試
5.1.2 ABB工業機器人串口通信程序編寫與調試
5.2 以太網套接字通信方式
5.2.1 康耐視智能相機網口通信設定
5.2.2 ABB工業機器人套接字通信程序編寫與調試
課後練習
第6章 綜合集成項目案例
6.1 產品分揀項目描述
6.2 項目實施流程
6.3 工業機器人端程序
6.4 視覺端程序
6.5 聯機綜合調試
課後練習
第7章 Intergrated Vision插件
7.1 Intergrated Vision插件功能
7.2 Intergrated Vision插件應用流程
7.2.1 硬件連接
7.2.2 軟件連接
7.2.3 新建作業
7.2.4 設定圖像
7.2.5 校準
7.2.6 視覺檢測工具
7.2.7 輸出到RAPID
7.2.8 模式切換
7.3 示教器圖像界面與視覺編程
7.3.1 示教器圖像界面
7.3.2 視覺集成相關指令
7.3.3 程序示例
7.4 引導定位案例示範
7.4.1 Intergrated Vision插件調試
7.4.2 示教器端調試
課後練習
課後練習答案
參考文獻

本書涵蓋了機器視覺的基本原理與概念、機器視覺繫統的構成等內容，以在自動化行業廣泛使用的ABB工業機器人，以及康耐視智能相機為編寫核心，由易及難地逐步介紹工業機器人視覺技術，包括從康耐視智能相機的硬件安裝、In-Sight Explorer軟件編程方式、校準與標定，以及表面瑕疵檢測、尺寸測量、字符條碼識讀、定位引導等常見案例的程序編寫，到工業機器人與智能相機的串口及以太網套接字通信，再到綜合項目練習及ABB工業機器人Intergrated Vision插件等內容。本書第3～7章的資源文件可用手機掃描前言中的二維碼下載。本書適合從事工業機器人視覺集成應用、開發、調試、現場維護的工程技術人員以及相關專業的學生使用。