●第1章電液伺服控制技術及應用/1
1.1電液伺服閥/1
1.1.1工作原理及組成/1
1.1.2電液伺服閥的分類/5
1.1.3典型結構/5
1.1.4主要特性及性能參數/9
1.1.5伺服閥的使用與維修/13
1.2電液伺服控制器/14
1.2.1電液伺服控制器概述/14
1.2.2電液伺服閥驅動電路/15
1.2.3電液伺服閥電流顯示電路/16
1.2.4傳感器調理電路/16
1.2.5基於DSP的電液伺服驅動器/16
1.2.6電液伺服繫統嵌入式數字控制器/22
1.3伺服液壓缸及其伺服控制繫統/25
1.3.1伺服液壓缸概述/25
1.3.2閉環控制數字液壓缸及其控制繫統/26
1.3.3機器人液壓伺服繫統/29
1.3.4數字泵控缸位置伺服繫統/34
1.4液壓馬達速度伺服繫統及應用/35
1.4.1液壓馬達速度伺服繫統的種類、原理及特點/35
1.4.2電液伺服馬達控制繫統的應用/39
第2章電液比例控制閥及應用/42
2.1電液比例控制閥概述/42
2.1.1比例控制原理/42
2.1.2比例電磁鐵/43
2.1.3液壓放大器及檢測反饋機構/45
2.1.4電液比例閥的分類/46
2.2電液比例壓力閥及應用/46
2.2.1電液比例壓力閥概述/46
2.2.2電液比例溢流閥在發動機上的應用/48
2.2.3船用舵機水動力負載模擬裝置的比例控制繫統/50
2.2.4電液比例減壓閥用於挖掘機液壓泵流量電控調節/52
2.3電液比例流量閥及應用/54
2.3.1電液比例流量閥概述/54
2.3.2液壓同步連續升降的控制/55
2.3.3液壓頂升同步控制繫統/57
2.4比例壓力-流量復合閥（P-Q閥）及應用/59
2.4.1P-Q閥的穩態控制特性/59
2.4.2P-Q閥構成的液壓繫統/60
2.4.3P-Q閥的控制/61
2.5電液比例方向閥及應用/61
2.5.1電液比例方向閥概述/61
2.5.2擠壓機液壓定針比例控制繫統/62
2.5.3液壓數字控制器（HNC）在液壓同步繫統中應用/66
2.5.4帶恆壓模塊的比例同步控制繫統/67
2.5.5比例方向控制回路中的壓力補償/69
2.5.6比例多路換向閥/71
2.6伺服比例閥及應用/75
2.6.1伺服比例閥概述/75
2.6.2伺服比例閥在水電站的應用/77
2.6.3伺服比例閥在銅帶軋機厚度控制中的應用/78
2.6.4D633繫列直動伺服比例控制閥/80
2.7比例控制放大器及控制繫統/83
2.7.1比例控制放大器概述/83
2.7.2比例放大器典型產品/86
2.7.3比例控制放大器的正確使用/90
2.7.4工程機械用新型電液比例閥放大器/91
2.7.5基於PROFIBUS-DP總線的數字電液比例控制器/95
2.8比例閥故障分析與排除/97
2.8.1比例電磁鐵故障/97
2.8.2比例壓力閥故障分析與排除/97
2.8.3比例流量閥的故障分析與排除/98
第3章電件件及應用/99
3.1數件及應用/99
3.1.1數字液壓閥現狀與發展歷程/99
3.1.2數字閥控制技術/104
3.1.3可編程/105
3.1.4數字液壓閥發展展望/106
3.1.5基於數字流量閥的負載口獨立控制/107
3.1.6電液比例數字控制/110
3.1.7電液伺服數字控制/114
3.1.82D高頻數字閥在電液激振器的應用/115
3.1.9內循環數字液壓缸/118
3.2智件及應用/120
3.2.1智件的特點/120
3.2.件應用的效益/122
3.2.3DSV數字智能閥/123
3.2.4新型與智能型伺服閥/124
3.2.5基於雙閥芯控制技術的智件/128
第4章變量泵電液控制技術/131
4.1變量泵控制方式及其應用/131
4.1.1壓力切斷控制/131
4.1.2功率控制/131
4.1.3排量控制/132
4.1.4LS（負載敏感）控制/133
4.1.5基本控制方式的組合及其應用/134
4.2伺服變量泵及其應用/135
4.2.1250CKZBB電液伺服變量泵/135
4.2.2A4V伺服變量泵/136
4.2.3伺服變量泵在一體化電動靜液作動器中的應用/137
4.2.4變量泵在注塑機液壓伺服繫統中的應用/139
4.3比例變量泵及其應用/140
4.3.1電液比例負載敏感控制變量徑向柱塞泵/140
4.3.2多變量泵比例與恆功率控制及其在盾構機的應用/143
4.3.3電液比例變量泵控定量馬達/146
4.3.4閉環控制軸向柱塞泵/147
4.3.5比例變量泵在注塑機上的應用/148
4.3.6鑽機液壓繫統中的電控比例變量泵/151
4.3.7TBM刀盤電液驅動繫統/153
4.3.8比例泵在RH精煉爐的應用/155
4.4液壓泵變頻容積調速技術及應用/157
4.4.1交流電動機變頻調速原理/157
4.4.2變頻技術與液壓技術的結合及其優點/158
4.4.3液壓繫統的變頻容積調速/159
4.4.4電梯液壓變頻調速繫統/163
4.4.5絞車液壓變頻調速繫統/165
4.4.6抽油機二次調節靜液傳動-變頻回饋繫統/166
4.5智能液壓泵及應用/169
4.5.1軍用機載智能泵源/169
4.5.2大型客機液壓泵繫統/173
第5章可編程控制器及應用/181
5.1PLC的結構與工作原理/181
5.1.1可編程控制器的結構形式/181
5.1.2PLC的工作過程與等效電路/181
5.1.3PLC的組成及指標/181
5.1.4PLC控制繫統/183
5.2PLC的編程語言/183
5.2.1邏輯部件/183
5.2.2編程語言/184
5.3新型PLC/185
5.3.1三菱FX3U/FX5U繫列PLC/185
5.3.2西門子S7-200SMART型PLC/191
5.4提高PLC控制繫統可靠性的措施/194
5.4.1適合的工作環境/194
5.4.2合理的安裝與布線/195
5.4.3正確的接地與必需的安全保護環節/196
5.4.4必要的軟件措施/196
5.4.5采用冗餘繫統或熱備用繫統/198
5.5PLC控制繫統的維護和故障診斷/199
5.5.1PLC控制繫統的維護/199
5.5.2根據LED指示燈診斷PLC故障/199
5.5.3PLC繫統故障檢查與處理/200
第6章PLC-液壓伺服/比例繫統應用/202
6.1PLC在液壓繫統壓力控制中的應用/202
6.1.1PLC控制的四柱式萬能液壓機/202
6.1.2MPS型中速磨煤機自動加載繫統/205
6.1.3海洋石油鑽井平臺稱重繫統/207
6.2PLC在液壓繫統速度控制中的應用/211
6.2.1磨蝕繫數實驗臺電液比例速度控制繫統/211
6.2.2PLC控制的機械手液壓繫統/214
6.2.3PLC控制的電液數字伺服繫統/216
6.3PLC在液壓繫統位置控制中的應用/219
6.3.1電液比例位置控制數字PID繫統/219
6.3.2基於PLC的油罐清洗機器人控制繫統/221
6.3.3基於OPCServer的液壓伺服準確定位繫統/224
6.3.4裝胎機液壓伺服-PLC控制繫統/227
6.4PLC在液壓同步控制中的應用/231
6.4.1爬模機液壓比例同步控制/231
6.4.2橋梁施工中的液壓同步頂推頂升技術/234
6.4.3基於PROFIBUS的PLC分布式液壓同步繫統/238
6.5PLC在泵站監控中的應用/244
6.5.1PLC在液壓實驗臺能源繫統中的應用/244
6.5.2大型定量泵液壓油源有級變量節能繫統/245
6.5.3PROFIBUS現場總線在液壓泵站控制中的應用/247
第7章液壓控制繫統中的傳感器及應用/250
7.1壓力傳感器及應用/250
7.1.1壓力傳感器概述/250
7.1.2壓力傳感器的應用/252
7.2流量傳感器及應用/254
7.2.1流量傳感器概述/254
7.2.2超聲波流量監測技術在車輛液壓監測中的應用/256
7.2.3LUGB-Ⅱ渦街流量傳感器/258
7.3溫度傳感器及應用/260
7.3.1溫度傳感器概述/260
7.3.2DS18B20型溫度傳感器在液壓溫度測控中的應用/262
7.3.3高響應熱電偶溫度傳感器及應用/264
7.4位移傳感器及應用/265
7.4.1位移傳感器概述/265
7.4.2磁電阻（MR）傳感器及應用/267
7.4.3磁致伸縮位移傳感器及應用/269
7.4.4結晶器振動繫統位移控制故障分析與治理/270
7.5污染傳感器及應用/272
7.5.1光散射法在液壓油污染檢測中的應用/272
7.5.2光電傳感器應用於液壓油污染度監測/275
7.6液壓繫統傳感器綜合應用/278
7.6.1工程機械液壓繫統三位一體傳感器/278
7.6.2大型工程機械液壓油污染與溫度在線監測/280
7.6.3傳感器在新型數字化壓力機的應用/282
7.6.4液壓設備故障診斷中的多傳感器信息融合技術/283
7.6.5基於IEEE1451_2標準的智能液壓傳感器模塊/286
第8章液壓控制繫統中的觸摸屏及應用/291
8.1觸摸屏技術概述/291
8.1.1觸摸屏/291
8.1.2觸摸屏工作原理及應用/291
8.2觸摸屏技術在液壓控制中的應用/293
8.2.1觸摸屏-PLC在液壓擺式剪板機中的應用/294
8.2.2觸摸屏-PLC在恆力壓力機電液伺服控制中的應用/297
8.2.3觸摸屏-PLC在液壓彎管機控制中的應用/298
8.2.4觸摸屏-PLC在液壓同步頂升控制中的應用/301
8.2.5觸摸屏-PLC在氣-液壓實驗臺控制中的應用/304
8.2.6觸摸屏-PLC在液壓缸綜合實驗臺控制中的應用/307
第9章現場總線在液壓控制中的應用/313
9.1現場總線概論/313
9.1.1現場總線的概念/313
9.1.2發展歷史/313
9.1.3技術特點/314
9.1.4技術優點/314
9.1.5網絡拓撲結構/315
9.2CAN總線在液壓控制中的應用/318
9.2.1CAN總線/318
9.2.2CAN總線在平地機液壓控制繫統中的應用/319
9.2.3基於CAN總線的運梁車分布式控制繫統/322
9.2.4CAN在拉深筋實驗臺電液控制繫統的應用/325
9.3PROFIBUS現場總線在液壓控制中的應用/328
9.3.1PROFIBUS現場總線/328
9.3.2PROFIBUS總線在電液伺服控制繫統中的應用/329
9.3.3PROFIBUS現場總線在海洋平臺樁腿液壓升降控制中的應用/333
9.4CC-Link現場總線在液壓控制中的應用/335
9.4.1CC-Link現場總線/336
9.4.2CC-Link在盾構推進液壓繫統控制中的應用/337
9.5P線在液壓控制中的應用/341
9.5.1P線/341
9.5.2P線在飛機舵機泵站測試中的應用/343
9.5.3P線在車輛液壓測試中的應用/346
9.6MODBUS總線在液壓控制中的應用/349
9.6.1MODBUS總線/349
9.6.2MODBUS總線在液壓變頻控制中的應用（1）/352
9.6.3MODBUS總線在液壓變頻控制中的應用（2）/355
參考文獻/359

本書結合大量工程應用實例，繫統介紹了液壓伺服與比例繫統PLC控制技術。主要內容包括：液壓伺服件及繫統的結構原理、控制技術和應用(涵蓋電液伺服閥及控制器、電液比例控制閥、電件件、變量泵電液控制技術)；PLC基本原理及應用(PLC結構原理與編程、三菱和西門子新型PLC控制應用)；液壓伺服與比例-PLC控制繫統(壓力控制繫統、速度控制繫統、位置控制繫統、同步控制繫統、機器人控制繫統、能源監控繫統等)，以及液壓伺服與比例-PLC控制繫統中的傳感器、人機界面和現場總線。
本書取材新穎、技術優選實用、案例豐富，涉及液壓與PLC兩個專業和多個應用領域。本書可供液壓與PLC設計開發、設備使用與維修人員使用，也可作為高校相關專業師生的參考書。