1.《面向類腦智能汽車的駕駛人情感計算與意圖辨識》詳細介紹了類腦智能汽車，繫統地闡述了駕駛情感、駕駛意圖以及駕駛行為的研究現狀。2.《面向類腦智能汽車的駕駛人情感計算與意圖辨識》著眼於智慧交通及智能網聯駕駛基礎科學問題——汽車集群態勢辨識，針對不同車道環境，分析汽車集群態勢的復雜性，考慮多種影響因素，研究汽車集群態勢的建模方法。3.《面向類腦智能汽車的駕駛人情感計算與意圖辨識》化方法誘發駕駛人情感，開展實車駕駛實驗和虛擬駕駛實驗，獲取駕駛人不同情狀態下的人- 車- 環境動態多源數據並進行等

●前言
第1章概述001
1.1類腦智能汽車001
1.2駕駛情感與意圖002
1.2.1駕駛情感002
1.2.2駕駛意圖004
1.2.3意圖的情感影響機制005
1.3汽車駕駛行為006
1.3.1車道變換006
1.3.2車道選擇008
第2章汽車集群態勢復雜性分析及建模方法010
2.1雙車道汽車集群態勢復雜性分析與建模方法010
2.1.1雙車道汽車集群態勢的數學表達010
2.1.2雙車道汽車集群態勢的劃分及約簡014
2.1.3雙車道汽車集群態勢辨識015
2.2三車道汽車集群態勢復雜性分析與建模方法015
2.2.1三車道汽車集群態勢的數學表達015
2.2.2三車道汽車集群態勢的劃分及約簡019
2.2.3三車道汽車集群態勢辨識020
第3章不同駕駛人情緒下的汽車運動特征022
3.1駕駛人情緒誘發022
3.1.1情緒誘發方法022
3.1.2誘發效果評價026
3.1.3實車及虛擬駕駛實驗035
3.2駕駛人心理-生理特征036
3.2.1心理問卷調查及分析036
3.2.2生理特征信號采集及分析039
3.3汽車運動特征041
3.3.1研究方法041
3.3.2分析結果043
第4章單車道環境汽車駕駛人意圖的情感指引機制及辨識方法053
4.1駕駛人情感動態特征提取及辨識053
4.1.1模型構建與數據采集053
4.1.2特征提取與模型標定056
4.1.3測試驗證059
4.2駕駛人意圖的情感作用效應分析063
4.2.1模型構建與數據采集063
4.2.2統計分析與模型評估065
4.3情感影響的駕駛人意圖湧現規律071
4.3.1模型構建與數據采集071
4.3.2模型訓練與驗證073
4.3.3影響分析與後驗概率078
4.4情感演變激發的駕駛人意圖轉移規律084
4.4.1模型構建與數據采集084
4.4.2特征提取與模型標定088
4.4.3測試驗證090
4.5適應情感多模式劃分的駕駛人意圖特征提取及辨識093
4.5.1模型構建與數據采集093
4.5.2特征提取與模型標定097
4.5.3測試驗證100
第5章雙車道環境汽車駕駛人意圖的情感指引機制及辨識方法104
5.1駕駛人意圖的情感觸發效應分析104
5.1.1基於免疫算法的情感觸發效應分析模型104
5.1.2數據處理與參數標定106
5.1.3模型評估與結果分析110
5.2不同情感影響下駕駛人意圖湧現規律112
5.2.1基於前向神經網絡的意圖湧現規律辨識模型112
5.2.2模型訓練與結果分析113
5.3情感演變激發的駕駛人意圖轉移規律116
5.3.1基於情感演化的駕駛意圖轉移模型116
5.3.2意圖轉移概率計算120
5.3.3測試驗證134
5.4考慮情感影響的駕駛人意圖辨識135
5.4.1基於SVM的駕駛人意圖辨識模型135
5.4.2模型訓練137
5.4.3測試驗證138
……

將類人智能植入車輛“大腦”是智能汽車領域的前沿和熱點，本書將深入探討人類駕駛復雜情感-意圖-行為交互的作用，在全面總結國內外相關研究現狀及發展趨勢的基礎上，著重介紹作者在這一領域的研究成果，主要包括：汽車集群態勢復雜性分析及建模方法、不同駕駛人情緒下的汽車運動特征、單/雙車道環境汽車駕駛人意圖的情感指引機制及辨識方法、基於多人動態博弈的汽車行駛車道選擇模型。本著嚴謹科研、實用為上的原則，本書對研究中涉及的實驗組織、數據采集與處理、模型驗證等技術方案進行詳細闡述，並給出相關參考文獻，以供希望進一步深入了解的讀者使用。
本書可以為機械工程（車輛工程）、交通運輸工程、控制科學與工程、繫統科學與工程、智能駕駛、心理學、行為科學等多學科交叉領域從事駕駛人行為、意圖及情感交互作用研究的相關專業技術人員提供參考，也可以作為相關專業的研究生和高年級本科生教材。