本書論述了無人機空域感知與踫撞規避(Sense And Avoid,SAA)技術的體繫概念、技術要求、繫統構成等,從無人機繫統發展現狀與SAA性能需求、無人機SAA體繫概念與相關技術分解、現有SAA技術相關條例與法規標準等方面講述無人機SAA技術結構,對無人機空域環境感知技術、空中障礙規避路徑規劃和避障技術、無人機SAA能力評估等方面展開了深人討論。
本書梳理了無人機感知與規避技術的技術分解,並提供了一些具體的解決方案,適合從事相關工作的人員作為參考書使用,也可作為各大院校相關專業高年級本科生和研究生的學習教材。