●第1章緒論
1.1無線定位綜述
1.1.1背景與應用
1.1.2無線電定位繫統分類
1.1.3性能指標
1.2定位導航繫統
1.2.1基於衛星的繫統
1.2.2增強繫統和輔助GNSS
1.2.3陸基網絡繫統
1.3定位導航問題中信號處理技術的應用
1.3.1參數化統計技術
1.3.2非參數化統計技術
1.3.3非幾何技術
1.3.4高級信號處理工具
參考文獻
第2章星基導航繫統
2.1全球導航衛星繫統
2.1.1全球定位繫統（GPS）
2.1.2伽利略
2.1.3GLONASS
2.1.4北鬥和區域GNSS
2.2GNSS接收機
2.2.1整體結構
2.2.2信號捕獲
2.2.3信號跟蹤
2.2.4導航處理
2.2.5偽距誤差來源
2.3增強繫統和輔助GNSS
2.3.1差分GPS
2.3.2星基增強繫統
2.3.3GNSS偽衛星
2.3.4網絡RTK
2.3.5輔助GNSS
參考文獻
第3章陸基網絡定位導航
3.1陸基網絡定位導航技術基礎
3.1.1與位置相關的信號參數估計
3.1.2位置估計技術
3.1.3定位誤差源
3.2蜂窩網絡中的定位
3.2.1定位和導航方法
3.3無線局域網定位
3.3.1WLAN的體繫結構
3.3.2IEEE802.11a／b／c標準
3.3.3定位導航方法
3.4無線傳感器網絡定位
3.4.1WSN物理層
3.4.2UWB技術中與位置有關的信號參數
3.4.3WSN定位方法
參考文獻
第4章無線電定位繫統精度的基本
4.1參數估計與定位中的精度界限
4.1.1使用UWB信號進行TOA測距的基本精度
4.2克拉美，羅下界的拓展
4.2.1超寬帶TOA估計中的克拉美·羅下界
4.2.2超寬帶（UWB）多徑信道估計中的克拉美·羅下界：重疊脈衝的影響
4.3ZIV-ZAKAI界的拓展
4.3.1UWB信號和信道模型
4.3.2Ziv-Zakai下界
4.3.3多徑環境下的一些仿真結果
4.4新型定位算法及其精度界
4.4.1GNSS直接定位估計的理論性能界
4.4.2合作定位的理論性能
4.4.3干擾環境下的TOA估計精度界限
參考文獻
第5章無線電定位信號處理新技術
5.1高級超寬帶定位技術
5.1.1頻域TOA估計器
5.1.2聯合TOA／DOA估計
5.1.3存在干擾下的TOA估計
5.1.4非視距條件下的穩健TOA估計法
5.2MIMO定位繫統
5.2.1MIMO繫統聯合TOA／AOA估計的克拉美·羅下界
5.2.2SIMO繫統的實用距離估計
5.3改進幾何定位算法
5.3.1有界誤差分布估計
5.3.2凸集投影法
5.4合作定位
5.4.1合作定位概述
5.4.2合作式LS
5.4.3合作式POCS
5.4.4主動和被動錨節點定位
5.4.5基於置信傳播的分布式定位
5.5基於認知無線電終端的認知定位
5.5.1認知TOA估計
5.5.2濾波器組多載波測距信號
5.5.3多載波信號認知界限及算法
參考文獻
第6章混合定位信號處理
6.1貝葉斯濾波定位與跟蹤介紹
6.1.1貝葉斯法則
6.1.2動態模型
6.1.3貝葉斯濾波器通用結構
6.1.4卡爾曼濾波及其演變結構
6.1.5粒子濾波
6.2基於TOA+TDOA+AOA測量的陸基混合定位
6.3基於GNSS和慣性繫統的混合定位
6.3.1慣性與慣性導航
6.3.2GNSS接收機與慣性傳感器的經典組合
6.3.3慣導貝葉斯直接位置估計
6.4基於GNSS和對等陸基網絡信號的混合定位
6.4.1混合分布式加權多維尺度
參考文獻
第7章信號處理在現實環境中的應用
7.1NEWCOM++博洛尼亞實驗場
7.1.1硬件安裝
7.1.2參考場景方案
7.2信號處理算法在實驗數據中的應用
7.2.1帶慣性加速度校正的無線電測量值混合
7.2.2混合陸基導航中的EKF和SIR-PF
7.2.3應對非視距測量：帶偏差跟蹤的擴展卡爾曼濾波、容積粒子濾波和代價參考粒子濾波之間的比較
7.2.4實驗結果對視距與非視距傳播狀態的識別
7.3軟件定義的無線電：高級定位終端開發測試技術
7.3.1軟件定義的無線電原理
7.3.2用於定位的軟件定義的無線電技術
參考文獻
縮略詞

本書包括無線電定位繫統分類，實現無線電定位信號處理技術的數學方法；GPS、GLONASS、Galileo在內的星基定位技術；基於陸基無線通信網絡進行移動定位的數學基礎和信號處理方法；無線定位若干性能邊界及對定位精度的；歐盟很好無線通信網絡計劃NEWCOMCC支持的無線定位領域近期新研究成果和研究熱點；信號處理策略，位置估計過程；歐盟很好無線通信網絡（NEWCOMCC）支持的幾個現實應用實例等內容。