●第一章 基於MATLAB的圖形可視化
第一節 二維圖形的繪制
第二節 三維圖形的繪制
第三節 統計圖形的繪制
第四節 動畫的制作
第五節 應用實例
應用實例一 發動機萬有特性曲線的繪制
應用實例二 汽車驅動力曲線的繪制
應用實例三 電機效率MAP圖的繪制
練習題
第二章 基於MATLAB的科學計算
第一節 科學計算基礎知識
第二節 數據插值
第三節 數據擬合
第四節 矩陣運算
第五節 極限與級數運算
第六節 導數與積分運算
第七節 方程組求解
第八節 應用實例
應用實例一 發動機試驗數據曲線擬合及繪圖
應用實例二 輪胎側向力和回正力矩模型的推導
應用實例三 汽車質心側偏角和橫擺角速度傳遞函數的推導
練習題
第三章 基於MATLAB的繫統分析方法
第一節 繫統模型類型
第二節 時域分析法
第三節 根軌跡分析法
第四節 頻域分析法
第五節 應用實例
應用實例一 基於傳遞函數的汽車時域特性仿真
應用實例二 基於狀態空間模型的汽車時域特性仿真
應用實例三 基於傳遞函數的汽車頻域特性仿真
練習題
第四章 基於MATLAB的繫統控制技術
第一節 PID控制技術
第二節 很優控制技術
第三節 模糊控制技術
第四節 應用實例
應用實例一 基於PID控制技術的汽車運動繫統仿真
應用實例二 基於很優控制技術的汽車主動懸架繫統仿真
應用實例三 基於模糊控制技術的汽車ABS仿真
練習題
第五章 基於MATLAB的圖像處理技術
第一節 圖像的讀取和顯示
第二節 圖像的點運算
第三節 圖像的幾何變換
第四節 空間域圖像增強
第五節 頻率域圖像增強
第六節 彩色圖像處理
第七節 形態學圖像處理
第八節 圖像分割
第九節 應用實例
應用實例一 基於圖像處理技術的車道線檢測
應用實例二 基於圖像處理技術的交通信號燈識別
應用實例三 基於圖像處理技術的交通標志識別
練習題
附錄 綜合實訓項目
綜合實訓項目一 基於MATLAB的燃油汽車動力性仿真
綜合實訓項目二 基於MATLAB的電動汽車動力性仿真
綜合實訓項目三 基於MATLAB的汽車操縱穩定性仿真
綜合實訓項目四 基於MATLAB的汽車振動繫統很優控制仿真
綜合實訓項目五 基於MATLAB的汽車主動懸架繫統模糊控制仿真
綜合實訓項目六 基於MATLAB的汽車車牌識別
參考文獻
MATLAB作為流行的仿真計算軟件之一,已經成為工科學生必學、科研和工程技術人員必會的軟件。本書詳細介紹了MATLAB中的圖形可視化、科學計算、繫統分析方法、繫統控制技術、圖像處理技術的各種使用命令和編程方法,以及在汽車仿真中的應用。本書結合167個示例,詳細講解了MATLAB的使用和編程方法,所有示例都提供了全部的程序,每條程序都有注釋,便於學習者快速掌握MATLAB。每章末尾都有練習題,共54道,以及附錄中給出6個汽車仿真綜合實訓項目,供學習者選做。本書內容豐富,實用性強,所選示例、練習題和綜合實訓項目都是在學習和工作中遇到的案例,可作為高等院校相關師生學習的教材,也可作為廣大科研和工程技術人員的參考用書。