●前言
第1章 ADAMS分析基本理論318
1.1 多體繫統動力學基礎理論2
1.1.1 多體繫統動力學研究進展2
1.1.2 多體繫統動力學方程的結構形式3
1.1.3 多體繫統動力學方程的數值求解4
1.2 多剛體繫統動力學模型5
1.3 多柔體繫統動力學模型7
1.3.1 任意點的位置、速度和加速度7
1.3.2 多柔體繫統動力學方程8
1.4 ADAMS動力學建模與求解12
1.4.1 ADAMS采用的建模方法12
1.4.2 ADAMS的方程求解方案15
1.4.3 ADAMS采用的踫撞模型18
第2章 ADAMS模塊介紹20
    2.1 虛擬樣機技術21
    2.2 多學科分析技術22
    2.3 ADAMS軟件基本模塊23
    2.3.1 ADAMS/View（用戶界面模塊）23
    2.3.2 ADAMS/Solver（求解器模塊）25
    2.3.3 ADAMS/ tProcessor（後處理模塊）25
    2.3.4 ADAMS/Insight（試驗設計與分析模塊）27
    2.4 ADAMS軟件擴展模塊28
    2.4.1 ADAMS/Controls（控制模塊）28
    2.4.2 ADAMS/Vibration（振動分析模塊）29
    2.4.3 ADAMS/Flex（柔性分析模塊）30
    2.4.4 ADAMS/Durability（耐久性分析模塊）30
    2.5 ADAMS軟件接口模塊31
    2.5.1 ADAMS/Exchange（圖形接口模塊）31
    2.5.2 CAT/ADAMS（CATIA專業接口模塊）31
    2.5.3 Mechanical/Pro（Pro/E接口模塊）32
    2.6 ADAMS軟件專用領域模塊32
    2.6.1 ADAMS/Car（轎車模塊）32
    2.6.2 ADAMS/Driveline（動力傳動繫統模塊）34
    2.6.3 ADAMS/Tire（輪胎模塊）34
    2.6.4 FTire Modle（柔性環輪胎模塊）35
    2.6.5 ADAMS/FBG（柔性體生成器模塊）35
    2.6.6 EDM（經驗動力學模型）36
    2.6.7 ADAMS/Chassis（FORD汽車公司專用模塊）36
    2.7 ADAMS軟件工具箱37
    2.7.1 ADAMS/SDK（ADAMS開發工具包）37
    2.7.2 Tracked/Wheeled Vehicle（履帶/輪胎式車輛工具箱）37
    2.7.3 ADAMS/Gear Tool（齒輪傳動工具箱）38
第3章 建立模型39
3.1 ADAMS/View命令操作40
3.1.1 啟動ADAMS/View40
3.1.2 ADAMS/View界面43
3.2 幾何建模46
3.2.1 幾何建模基礎知識46
3.2.2 建模前的準備工作47
3.2.3 幾何建模工具50
3.2.4 創建基本幾何體51
3.2.5 創建實體幾何模型56
3.2.6 創建復雜幾何圖形62
3.2.7 創建柔性梁68
3.2.8 修改幾何體69
3.2.9 修改構件特性71
3.3 實例——小球踫撞73
3.3.1 平臺建模74
3.3.2 小球建模75
3.3.3 滑塊建摸76
3.3.4 球瓶建模76
3.3.5 曲柄建模79
3.3.6 連杆建模80
第4章 創建約束81
4.1 約束類型82
4.2 約束和自由度82
4.3 約束的命名82
4.4 約束工具82
4.5 常用約束83
4.5.1 常用理想約束83
4.5.2 施加螺旋副85
4.5.3 施加齒輪副85
4.5.4 施加耦合副86
4.5.5 修改理想運動副87
4.6 虛約束88
4.7 創建高副90
4.8 定義機構運動92
4.8.1 機構運動類型92
4.8.2 創建運動副運動93
4.8.3 創建點運動94
4.8.4 添加約束的技巧95
4.9 應用實例——曲柄滑塊機構96
4.9.1 啟動ADAMS/View96
4.9.2 設置建模環境97
4.9.3 幾何建模98
4.9.4 添加約束100
4.9.5 運動仿真102
第5章 施加載荷103
5.1 載荷類型及定義方法104
5.1.1 基本載荷類型104
5.1.2 定義載荷值和方向的方法104
5.2 施加載荷104
5.2.1 施加單方向作用力105
5.2.2 施加分量作用力106
5.3 柔性連接108
5.3.1 拉壓彈簧阻尼器108
5.3.2 扭轉彈簧阻尼器109
5.3.3 軸套力110
5.3.4 無質量梁111
5.3.5 力場114
5.4 創建接觸115
第6章 計算結果後處理118
6.1 ADAMS/ tProcessor簡介119
6.1.1 ADAMS/ tProcessor的用途119
6.1.2 啟動與退出ADAMS/ tProcessor119
6.1.3 ADAMS/ tProcessor窗口介紹120
6.2 ADAMS/ tProcessor基本操作121
6.2.1 創建任務和添加數據121
6.2.2 工具欄的使用122
6.2.3 窗口模式的設置125
6.2.4 ADAMS/ tProcessor的頁面管理125
6.3 ADAMS/ tProcessor輸出仿真動畫125
6.3.1 動畫類型126
6.3.2 加載動畫126
6.3.3 動畫演示127
6.3.4 時域動畫的控制127
6.3.5 頻域動畫的控制129
6.3.6 記錄動畫130
6.4 ADAMS/ tProcessor繪制仿真曲線130
6.4.1 曲線圖的類型130
6.4.2 曲線圖的建立131
6.4.3 曲線圖上的數學計算133
6.5 曲線圖的處理135
6.5.1 曲線數據濾波135
6.5.2 快速傅裡葉變換136
6.5.3 生成博德圖137
6.6 實例——汽車的前懸架繫統運動仿真137
6.6.1 動力學模型的建立和仿真分析137
6.6.2 采用ADAMS/ tProcessor生成曲線圖138
6.6.3 采用ADAMS/ tProcessor操作曲線圖140
第7章 建模與仿真實例142
7.1 曲柄連杆機構143
7.1.1 運行ADAMS143
7.1.2 設置建模環境144
7.1.3 幾何建模145
7.1.4 建立約束147
7.1.5 設置初始狀態149
7.1.6 進行仿真149
7.1.7 測量仿真結果150
7.2 單擺機構153
7.2.1 運行ADAMS153
7.2.2 建立擺臂154
7.2.3 設置擺臂質量155
7.2.4 設置擺臂位置156
7.2.5 建立單擺支點156
7.2.6 設置初始運動156
7.2.7 驗證模型157
7.2.8 設置A點支撐力的測量158
7.2.9 運行仿真158
7.2.10 得到支撐力159
7.3 凸輪機構159
7.3.1 運行ADAMS160
7.3.2 建立凸輪部件161
7.3.3 建立轉動副162
7.3.4 建立其他部件162
7.3.5 建立平動副164
7.3.6 添加線－線約束165
7.3.7 添加運動約束165
7.3.8 驗證模型165
7.3.9 建立測量166
7.3.10 運行仿真167
7.4 自由降落的石塊168
7.4.1 啟動ADAMS168
7.4.2 建立模型169
7.4.3 建立測量170
7.4.4 驗證模型172
7.4.5 運行仿真173
7.5 投射石塊175
7.5.1 啟動ADAMS176
7.5.2 建立模型176
7.5.3 建立測量178
7.5.4 進行仿真178
7.6 斜面上的滑塊181
7.6.1 啟動ADAMS181
7.6.2 建立模型182
7.6.3 添加約束185
7.6.4 建立測量185
7.6.5 驗證模型186
7.6.6 運行仿真187
7.6.7 改進模型187
7.7 起重機190
7.7.1 啟動ADAMS191
7.7.2 建立模型192
7.7.3 添加約束197
7.7.4 添加運動199
7.8 彈簧阻尼器202
7.8.1 啟動ADAMS202
7.8.2 建立模型202
第8章 參數化建模及優化設計211
8.1 ADAMS參數化建模212
8.2 ADAMS參數化分析212
8.2.1 設計研究（Design Study）212
8.2.2 試驗設計（Design of Experiments）213
8.2.3 優化分析（Optimization）214
8.3 參數化建模實例——夾緊機構215
8.3.1 夾緊機構模型簡介215
8.3.2 啟動ADAMS/View設置操作環境216
8.3.3 建立夾緊機構模型218
8.3.4 測試模型223
8.3.5 驗證模型226
8.4 優化設計實例——夾緊機構227
8.4.1 模型參數化227
8.4.2 設計研究228
8.4.3 優化設計與分析231
第9章 ADAM/SInsight試驗優化設計234
9.1 運行ADAMS/Insight235
9.2 參數化分析與回歸分析240
9.2.1 參數化分析240
9.2.2 參數化過程244
9.2.3 回歸分析253
9.3 蒙特卡羅方法應用263
第10章 振動分析268
10.1 建立模型270
10.2 模型仿真272
10.3 建立輸入通道273
10.4 建立輸出通道277
10.5 測試模型278
10.6 驗證模型279
10.6.1 繪制繫統模態279
10.6.2 動畫顯示固有模態282
10.6.3 動畫顯示受迫振動分析結果284
10.6.4 繪制頻率響應285
10.6.5 繪制功率譜密度288
10.6.6 繪制模態坐標288
10.7 精化模型290
10.7.1 受迫振動分析290
10.7.2 動畫顯示固有模態291
10.7.3 繪制受迫振動頻率響應292
10.8 優化模型294
10.8.1 1%的總阻尼294
10.8.2 2%，3%，4%，5%的總阻尼296
第11章 控制仿真299
11.1 ADAMS/Controls設計流程300
11.2 ADAMS/Controls應用實例301
11.2.1 導入天線模型302
11.2.2 加載ADAMS/Controls模塊304
11.2.3 運行實驗仿真304
11.2.4 取消驅動304
11.2.5 核實輸入變量306
11.2.6 核實輸出變量307
11.2.7 導出ADAMS模型308
11.3 ADAMS/Controls和MATLAB集成建模309
11.3.1 開啟MATLAB309
11.3.2 創建控制繫統模型311
11.3.3 搭建控制繫統模型311
11.3.4 設置仿真參數312
11.3.5 運行模型仿真313
11.3.6 繪制仿真結果314
第12章 汽車繫統仿真316
12.1 用戶創建模板317
12.2 創建懸掛繫統317
12.2.1 創建前懸掛子繫統318
12.2.2 創建懸掛和轉向繫統321
12.2.3 定義車輛參數仿真323
12.2.4 繪制仿真曲線324
12.2.5 分析基本推力325
12.2.6 定義和施加載荷文件325
12.2.7 繪制仿真曲線327
12.2.8 修改懸掛繫統與轉向繫統329
12.2.9 分析修改後的繫統模型329
12.2.10 比較分析結果330
12.2.11 刪除仿真和繪圖331
12.3 分析彈性體對懸掛裝配的影響331
12.3.1 創建懸掛裝配331
12.3.2 創建彈性體333
12.4 包含彈性體的整車裝配334
12.4.1 創建整車裝配334
12.4.2 交換MNF文件336
12.5 創建輪胎模型338
12.5.1 輪胎模型簡介338
12.5.2 ADAMS/Tire339
12.5.3 輪胎模型的選擇340
12.5.4 ADAMS/Tire的使用341
12.6 整車動力學仿真分析341
12.6.1 單移線342
12.6.2 常半徑轉向345
12.6.3 雙移線仿真349
12.7 ADAMS/Insight在ADAMS/Car中的使用350
附錄A 設計過程函數355
附錄B 運行過程函數362

   本書以近期新版的ADAMS--ADAMS2012為對像，繫統介紹了包括新增功能在內的ADAMS的基本功能和一一些簡單的建模與仿真實例，主要包括多體繫統動力學與ADAMS基本操作、創建約束、施加載荷、建模與仿真、計算結果後處理、參數化建模及優化設計，並在此基礎上介紹了機械工程開發中最常用的幾個專業模塊，即ADAMS／Vibration振動模塊、ADAMS／Controls控制模塊、ADAMS／Car車輛模塊。   由於ADAMS屬於比較難掌握的高端CAE軟件，而且其近期新版本在界面風格、工具欄設置、操作步驟等方面都比以往版本有很多變化，所以作者專門隨書配送了多媒體學習光盤，包括全書實例源文件和所有實例的操作過程動畫文件，可以幫助讀者更加形像直觀地學習本書內容。