●前言
緒論1
0.1PLC原理1
0.2PLC類型4
0.3PLC性能6
0.4PLC應用8
0.5PLC使用9
第1章PLC編程技術基礎16
1.1PLC程序概念16
1.1.1PLC指令16
1.1.2PLC功能（Function）17
1.1.3PLC功能塊（Function block）17
1.1.4PLC程序塊（POU）18
1.1.5PLC任務（Task）18
1.1.6PLC工程（Project）19
1.2PLC程序語言19
1.2.1指令表（Instruction List，IL）20
1.2.2結構化文本語言（Structured Text，ST）20
1.2.3梯形圖（Ladder Diagram，LD）22
1.2.4功能塊圖（Function Block Diagram，FBD）23
1.2.5連續功能圖（Continuous Function Chart，CFC）24
1.2.6順序功能圖（Sequential Function Chart，SFC）24
1.3PLC程序數據25
1.3.1地址26
1.3.2變量34
1.3.3常量36
1.3.4其它變量36
1.4PLC指令繫統36
1.4.1基本邏輯類指令36
1.4.2定時、計數指令43
1.4.3應用指令49
1.4.4功能、功能塊65
1.5PLC編程軟件66
1.5.1概述66
1.5.2組成69
1.5.3使用73
1.6PLC程序實例78
1.6.1控制輸出程序79
1.6.2單按鈕起停程序80
1.6.3求公因數程序84
結語86
第2章PLC順序控制程序設計88
2.1PLC順序控制概述88
2.1.1順序控制類型88
2.1.2順序控制編程方法90
2.2組合邏輯編程92
2.2.1組合邏輯表達式與真值表92
2.2.2組合邏輯分析93
2.2.3組合邏輯綜合93
2.2.4組合邏輯綜合實例94
2.3異步時序邏輯編程96
2.3.1異步時序邏輯表達式與通電表96
2.3.2異步時序邏輯分析98
2.3.3異步時序邏輯綜合99
2.3.4異步時序邏輯綜合舉例103
2.4同步時序邏輯編程110
2.4.1異步時序邏輯同步化110
2.4.2同步時序邏輯表達式與狀態圖111
2.4.3同步時序邏輯分析112
2.4.4同步時序邏輯綜合113
2.4.5同步時序邏輯綜合實例114
2.5標志值法編程123
2.5.1基本思路123
2.5.2實現方法123
2.5.3實際應用123
2.6高級指令編程128
2.6.1用字邏輯指令處理128
2.6.2用子程序處理132
2.6.3用宏處理135
2.6.4用功能塊處理137
2.7圖解法編程139
2.7.1時序圖法編程139
2.7.2流程圖法編程141
2.7.3Petri網法編程145
2.8工程方法編程152
2.8.1分散控制及其應用152
2.8.2集中控制及其應用155
2.8.3混合控制及其應用161
2.8.4工程方法編程再思考172
2.9線性鏈表控制編程173
2.9.1簡單線性鏈表程序實現及實例173
2.9.2分支線性鏈表算法要點及程序實現180
結語190
第3章脈衝量控制程序設計191
3.1脈衝量控制概述191
3.1.1脈衝量控制的目的191
3.1.2脈衝量控制的特點192
3.2脈衝量控制硬件基礎193
3.2.1脈衝信號采集193
3.2.2脈衝信號輸出204
3.3高速計數比較控制編程211
3.3.1內置高速計數器比較控制211
3.3.2高速計數模塊比較控制216
3.4脈衝量開環控制編程220
3.4.1獨立運動控制220
3.4.2兩軸協調運動控制225
3.4.3多軸協調運動控制247
3.4.4運動控制細節處理248
3.5同步運動控制編程249
3.5.1同步開環控制249
3.5.2跟隨同步控制251
3.6硬件模塊實現運動控制252
3.6.1用位置控制、運動控制模塊實現252
3.6.2用運動控制CPU實現運動控制253
3.6.3專用於運動控制的PLC網絡254
結語255
第4章模擬量控制程序設計256
4.1模擬量控制概述256
4.1.1PLC模擬量控制過程256
4.1.2PLC模擬量控制目的257
4.1.3PLC模擬量控制類型258
4.1.4PLC模擬量控制特點261
4.1.5PLC模擬量控制要求及性能指標262
4.2PLC模擬量輸入及輸出263
4.2.1模擬量輸入263
4.2.2模擬量輸出264
4.2.3模擬量模塊訪問與數據處理266
4.3模擬量開環控制268
4.3.1程序控制268
4.3.2比例控制270
4.3.3補償控制271
4.4模擬量簡單閉環控制273
4.4.1ON／OFF閉環控制273
4.4.2負反饋控制275
4.5模擬量PID控制276
4.5.1PID控制算法276
4.5.2PID控制輸出及參數278
4.5.3PID控制算法程序實現279
4.5.4PID控制改進算法281
4.5.5PID控制參數整定283
4.6用PID指令實現PID控制284
4.6.1PLCPID指令284
4.6.2PLCPID指令應用實例287
4.7用PLCPID功能塊（FB）實現PID控制291
4.7.1西門子PLCPID功能塊（FB）291
4.7.2PID功能塊（FB）應用294
4.8PID控制高級應用及其改進算法295
4.8.1串級PID控制295
4.8.2串級雙輔助回路PID比例控制296
4.8.3串級比例並交叉限幅雙輔回路PID控制297
4.8.4前饋與PID混合控制297
4.9模擬量模糊控制程序設計298
4.9.1模糊控制原理298
4.9.2模糊控制算法301
4.9.3模糊算法實現304
4.10模擬量控制其它高級算法311
4.10.1很優控制311
4.10.2適應控制314
4.10.3預測控制316
4.10.4學習控制318
4.10.5專家控制320
4.11模擬量硬件模塊控制326
4.11.1專用控制模塊326
4.11.2回路控制模塊327
4.11.3過程控制CPU329
結語330
第5章PLC通信程序設計331
5.1概述331
5.1.1PLC連網通信目的331
5.1.2PLC連網通信平臺333
5.1.3PLC連網通信方法344
5.1.4PLC通信程序特點352
5.2PLC與PLC通信程序設計354
5.2.1PLC與PLC地址映射通信程序設計354
5.2.2PLC與PLC地址鏈接通信程序設計357
5.2.3PLC與PLC用串口指令通信程序設計372
5.2.4PLC與PLC串口協議通信編程382
5.2.5PLC與PLC網絡指令通信程序設計384
5.3PLC與計算機串口通信編程394
5.3.1計算機方程序設計要點395
5.3.2計算機用微軟控件通信編程397
5.3.3計算機用微軟應用程序接口通信編程416
5.3.4計算機用PLC廠商通信控件編程424
5.3.5計算機用PLC廠商通信函數編程427
5.3.6計算機用OPC編程427
5.3.7計算機與PLC用公網平臺通信編程437
5.3.8PLC方程序設計438
5.4PLC與計算機以太網通信編程440
5.4.1計算機用WinsockApi函數通信編程441
5.4.2計算機用Winsock控件通信編程441
5.4.3互聯網通信編程445
5.4.4PLC方程序設計447
5.5PLC與計算機組態軟件通信編程450
5.5.1組態軟件概念450
5.5.2組態軟件簡介451
5.5.3組態軟件編程457
5.6PLC與人機界面通信程序設計464
5.6.1常用的人機界面464
5.6.2人機界面方程序設計467
5.6.3PLC方程序設計469
5.7PLC與智能裝置通信程序設計469
5.7.1用通信指令通信469
5.7.2用從站地址通信471
結語471
第6章PLC數據處理程序設計472
6.1數據終端是PLC的新角色472
6.1.1專職數據終端實例472
6.1.2兼職數據終端實例473
6.2數據采集程序設計474
6.2.1開關量采集475
6.2.2模擬量采集476
6.2.3脈衝量采集481
6.2.4脈衝選通采集484
6.3數據錄入程序設計486
6.3.1錄入數據設備486
6.3.2用通用指令錄入486
6.3.3用模擬方法錄入490
6.3.4用特殊指令錄入492
6.3.5用編碼鍵盤錄入492
6.4數據存儲程序設計494
6.4.1記錄存儲494
6.4.2壓縮存儲500
6.4.3安全存儲501
6.5數據顯示程序設計502
6.5.1數據數碼管顯示502
6.5.2數據動態顯示503
6.5.3數據脈衝選通顯示506
6.5.4高檔數據顯示設施507
6.6PLC數據傳送程序設計509
6.7數表處理程序設計509
6.7.1排序510
6.7.2求總數513
6.7.3求平均數515
第7章PLC控制可靠性程序設計516
7.1PLC控制可靠性概述516
7.1.1PLC控制可靠性概念516
7.1.2PLC控制可靠性類型517
7.2PLC自身工作可靠性518
7.2.1PLC錯誤（故障）類型518
7.2.2繫統錯誤記錄518
7.2.3PLC故障及其排除519
7.3PLC輸入程序可靠性519
7.4PLC輸出程序可靠性524
7.5PLC通信程序可靠性526
7.6PLC異常處理程序527
結語531
第8章PLC程序組織532
8.1PLC程序組織概述532
8.1.1PLC程序組織步驟532
8.1.2PLC程序組織簡例535
8.2程序模塊化組織536
8.2.1程序模塊化組織概念536
8.2.2使用子程序法模塊化537
8.2.3使用跳轉指令模塊化537
8.2.4使用步進指令模塊化537
8.2.5用SFC語言編程537
8.2.6用程序塊、功能塊及函數編程538
8.3多PLC、多任務（程序、模塊）程序組織538
8.3.1歐姆龍PLC多任務組織538
8.3.2S7300、400機多模塊組織541
8.3.3三菱PLC多程序組織543
8.3.4多CPU繫統程序組織544
8.4PLC程序柔性化547
8.4.1程序使用柔性547
8.4.2地址分配柔性548
8.4.3參數設定柔性548
8.4.4動作選擇柔性551
8.4.5信號反饋柔性551
8.5PLC程序調試551
8.5.1PLC程序調試概述551
8.5.2PLC程序仿真調試552
8.5.3PLC工作模式及其改變552
8.5.4PLC程序聯機調試554
8.5.5PLC程序現場調試554
8.5.6PLC程序文檔555
結語555
附錄PLC與計算機通信協議556
附錄A歐姆龍HostLink協議556
附錄B歐姆龍FINS協議561
附錄CS200PPI通信協議565
附錄D三菱PLC編程口通信協議568
附錄EModbus串口通信協議572
附錄FModbusTCP協議577
參考文獻578
本書於2006 年1 月發行了第1 版, 再版於2013 年。其所介紹的PLC 編程指南是作者近30 年來工程實踐及PLC 應用研究的總結。有的算法, 如順序控制中的工程設計法、異步時序邏輯正常工作原則及設計方法、PLC 時序邏輯同步化設計、運動控制目標追蹤法等, 則是作者在有關學術論文、出版其它專著及本書時提出的。本書不像其它大多數PLC 專著那樣隻是單純地介紹某個品牌PLC 的應用, 而是圍繞PLC 用於順序控制、脈衝量控制、模擬量控制、通信及數據處理五大主題, 以應用程序設計為實例, 詳細地介紹了PLC 編程理論、算法及技巧, 具有完整的理論性和實際的可操作性。以PLC 應用程序設計為主題的另一個好處是, 不會因PLC 機型的更迭而需要改變。盡管PLC 日新月異, 但本書始終會是您使用PLC 的好幫手。十多年來, 令作者欣慰的是這些編程理論、算法及技巧多數都得到廣大讀者的肯定, 在互等
