FANUC工業機器人工作站維護與保養入門教程。提供豐富的學習資源。PPT課件。本書屬於FANUC工業機器人輕松上手實訓繫列之一，已出版《工業機器人應用技術入門》《工業機器人虛擬仿真應用教程》，配套學習更好。

●目 錄前言項目 1 機器人安全使用須知........................1項目描述 ......................................................1項目過程 ......................................................1項目測試 ......................................................5項目 2 機器人主要硬件 ...............................6項目描述 ......................................................6項目過程 ......................................................6項目測試 ....................................................13項目 3 機器人搬運和安裝 ........................ 14項目描述 ................................................... 14項目過程 ................................................... 14項目測試 ................................................... 19項目 4 日常維護 ........................................20項目描述 ...................................................20項目過程 ...................................................20項目測試 ....................................................31項目 5 更換機器人部件 .............................32項目描述 ....................................................32項目過程 ....................................................32項目測試 ....................................................67項目 6 機構部件常見問題及處理 ............ 68項目描述 ................................................... 68項目過程 ................................................... 68項目測試 ....................................................71項目 7 控制櫃常見問題及處理 1 ..............72項目描述 ....................................................72項目過程 ....................................................72項目測試 ....................................................79項目 8 控制櫃常見問題及處理 2 ............80項目描述 ...................................................80項目過程 ...................................................80項目測試 ...................................................90項目 更換 ........................................ 91項目描述 ................................................... 91項目過程 ................................................... 91項目實施 .................................................104項目 10 線路連接 1 .................................105項目描述 .................................................105項目過程 .................................................105項目實施 .................................................109項目 11 線路連接 2 .................................110項目描述 .................................................110項目過程 .................................................110項目實施 ................................................. 119項目 12 零點標定的方法 ........................120項目描述 .................................................120項目過程 .................................................120項目實施 .................................................130項目 13 機構檢修內容與要領 ................ 131項目描述 ................................................. 131項目過程 ................................................. 131項目實施 ................................................. 138項目 14 維修作業 .................................... 139項目描述 ................................................. 139項目過程 ................................................. 139項目實施 ................................................. 152

《工業機器人工作站維護與保養》是根據“工學結合”的教育理念，基於企業真實的工作過程而編寫的。全書共分為 14 個項目，主要內容包括機器人安全使用須知、機器人主要硬件、機器人搬運和安裝、日常維護、更換機器人部件、機構部件常見問題及處理、控制櫃常見問題及處更換、線路連接、零點標定的方法、機構檢修內容與要領、維修作業等。通過這些內容，能讓讀者了解並掌握 FANUC 工業機器人工作站維護與保養的工作流程，從而達到能獨立完成從設計維護與保養到實施具體維護與保養的一繫列工作。《工業機器人工作站維護與保養》可供中高等職業學校機電一體化專業學生使用，也可供從事工業機器人應用與維護工作的工程技術人員參考。

前 言工業機器人作為《中國制造 2025》規劃提出重點發展的智能制造裝備之一，正悄然改變著傳統制造業的用工模式。隨著人口紅利消退，以人為主的生產模式正逐漸向以機器人為主的模式轉變，各種工業機器人工作站大量落成的同時，對從事工業機器人工作站維護與保養方面的人纔，提出了更高要求。《工業機器人工作站維護與保養》從FANUC工業機器人安全使用須知、硬件介紹、搬運和安裝、日常維護、部件更換、機構部件和控制櫃常見問題及處更換、線路連接、零點標定方法、機構檢修內容與要領以及維修作業等方面展開，全面落實“以就業為導向、以全面素質為基礎、以能力為本位”的人纔培養指導思想，旨在提高工業機器人從業人員的綜合職業能力，培養優秀的工業機器人工作站維護與保養方面的人纔。《工業機器人工作站維護與保養》基於工業機器人工作站維護與保養的職業要求，遵循了工學結合的教學理念，將代表性的工作轉化為本書的項目，並通過工作頁等