●1.基礎篇1
尋根究底：機器人控制技術的基礎知識
1.1PVCBOT的控制技術概要2
1.1.1PVCBOT的控制定義2
1.1.2PVCBOT的控制方式2
1.1.3PVCBOT的控制概念4
1.2PVCBOT的動力控制原理5
1.2.1發動機的主要分類5
1.2.2啟動和停止發動機6
1.2.3改變發動機的轉向8
1.2.4調整發動機的轉速13
1.2.5發動機的制動功能26
2.無控篇27
自由自在：無控機器人演繹的無意識隨機運動
2.1項目：機器螞蟻——小型振動機器人28
2.1.1基本原理28
2.1.2器材準備29
2.1.3制作過程30
2.1.4調試完善35
2.1.5成品展示36
2.1.6項目總結36
2.2項目：機器飛蟲——小型振動機器人37
2.2.1基本原理37
2.2.2器材準備38
2.2.3制作過程38
2.2.4調試完善40
2.2.5成品展示40
2.2.6項目總結40
3.改裝篇41
脫胎換骨：制作新裝備升級你的機器人
3.1工具DIY：干電池外接轉換器42
3.1.1基本原理42
3.1.2器材準備43
3.1.3制作過程44
3.1.4調試完善51
3.1.5成品展示54
3.1.6項目總結54
3.2部件：單路單通線控器55
3.2.1基本原理55
3.2.2器材準備58
3.2.3制作過程59
3.2.4調試完善72
3.2.5成品展示73
3.2.6項目總結73
3.3把無控機器人升級成為有控機器人74
3.3.1啟動控制74
3.3.2方向控制75
3.3.3自動控制76
4.模塊篇77
事半功倍：模塊化能夠提高機器人設計制作的效率
4.1部件：C型減速電機78
4.1.1基本原理78
4.1.2器材準備86
4.1.3制作過程87
4.1.4調試完善106
4.1.5成品展示107
4.1.6項目總結107
5.平衡篇108
晃晃悠悠：機器人保持平衡的奧秘
5.1項目：冒險者——獨輪機器小車109
5.1.1基本原理109
5.1.2器材準備114
5.1.3制作過程116
5.1.4調試完善125
5.1.5外形擴展126
5.1.6成品展示129
5.1.7項目總結129
5.2項目：無倦者——單引擎雙輪大腳車130
5.2.1基本原理130
5.2.2器材準備133
5.2.3制作過程135
5.2.4調試完善139
5.2.5升級擴展140
5.2.6成品展示143
5.2.7項目總結143
6.控制篇144
俯首聽命：絕對聽從指揮的機器人
6.1項目：雙輪行者——雙引擎雙輪大腳車145
6.1.1基本原理145
6.1.2器材準備147
6.1.3制作過程149
6.1.4調試完善154
6.1.5升級擴展156
6.1.6成品展示157
6.1.7項目總結157
6.2項目：線控雙輪行者——有線控制雙輪大腳車158
6.2.1基本原理158
6.2.2器材準備161
6.2.3制作過程164
6.2.4調試完善171
6.2.5成品展示173
6.2.6項目總結173
7.智能篇174
心智初開：給機器人增加簡單智能
7.1項目：光輪行者——初級循光大腳車175
7.1.1基本原理175
7.1.2器材準備181
7.1.3制作過程184
7.1.4調試完善188
7.1.5成品展示191
7.1.6項目總結191
7.2項目：忐忑者——簡易自平衡雙輪小車192
7.2.1基本原理192
7.2.2器材準備197
7.2.3制作過程200
7.2.4調試完善215
7.2.5升級擴展218
7.2.6成品展示220
7.2.7項目總結220
8.背景故事221
奇異世界：PVCBOT背後的那些故事
8.1廢墟探秘222
8.2機體介紹224
9.制作圖紙230
精益求精：參照平面圖紙制作可以保證尺寸準確
9.1PVCBOT【0號D型】機器螞蟻（小型振動機器人）231
9.2PVCBOT【0號E型】機器飛蟲（小型振動機器人）231
9.3PVCBOT【38號A型】冒險者（獨輪機器小車）233
9.4PVCBOT【39號A型】無倦者（單引擎雙輪大腳車）235
9.5PVCBOT【40號A型】雙輪行者（雙引擎雙輪大腳車）237
9.6PVCBOT【40號B型】線控雙輪行者（有線控制雙輪大腳車）239
9.7PVCBOT【40號C型】光輪行者（初級循光大腳車）241
9.8PVCBOT【9號D型】忐忑者（簡易自平衡雙輪小車）243

“PVCBOT”是以PVC為主要材料來制作的機器人，也是“低成本、易實現”的一項機器人DIY活動。區別於很多其他的機器人制作書籍的泛泛而談，本繫列的機器人教程除了著重介紹制作過程之外，還強調原理的分析、解釋，不僅僅是知其然，還要知其所以然；並且為了使細節過程更細致、完整，本教程主要以圖文並茂甚至是圖片為主的“看圖說話”的方式進行展現，力求更清晰明了和通俗易懂。本書是《無線電》雜志作者梁瑋針對零基礎初學者寫成的機器人制作入門書籍，使用常見的電子零件和PVC材料，花以下就能制作簡易機器人。該題材的連載在雜志上一直受到讀者，尤其是中小學通用技術課、少年宮課外活動的輔導老師歡迎。目前PVCBOT已經推出了套件，便於制作，圖書搭配套件銷售，有一定市場潛力。