●前言
第1章 緒論
1.1 價值鏈與企業的組織結構
1.2 產品的生產周期和研發周期
1.2.1 產品研發過程
1.2.2 OEM和供貨商之間的合作模式
1.3 汽車電氣的發展史
第2章 汽車電子/電氣架構基礎
2.1 電子/電氣架構概述
2.1.1 電子/電氣架構的功能範圍
2.1.2 功能/軟件架構
2.1.3 網絡架構
2.1.4 組件的拓撲架構
2.1.5 電子/電氣架構的評價指標
2.2 法律和標準對電子/電氣架構的影響
2.3 電子/電氣架構的設計方案
2.3.1 以功能為導向的電子/電氣架構設計方案
2.3.2 集中控制的電子/電氣架構設計方案
2.3.3 以空間為導向的主/從電子/電氣架構設計方案
2.3.4 以模塊為導向的電子/電氣架構設計方案
2.4 實時繫統評價的概述
2.5 實時繫統評價的方法
第3章 軟件架構和軟件研發
3.1 控制繫統的軟件架構
3.1.1 OSEK/VDX
3.1.2 AUTOSAR
3.2 軟件研發
3.3 以模型為基礎的功能研發
3.4 案例研究：軟件的功能
第4章 和實時計算機架構
4.1 的組成及其應用條件
4.2 計算機架構和可編程硬件
4.3 處理器組件
4.3.1 處理器核
4.3.2 數據通道
4.3.3 存儲器的層次結構
4.3.4 中斷
4.3.5 多核架構
4.4 CPU的外設組件
4.5 案例分析：的替代架構
4.5.1 初始情況
4.5.2 研發團隊
4.5.3 替代架構
4.5.4 組件彙編
4.5.5 替代架構的評價
第5章 通信基礎
5.1 通信繫統
5.1.1 CAN
5.1.2 FlexRay
5.1.3 LIN
5.1.4 基於以太網的通信
5.2 總線的配置
5.2.1 CAN總線的配置
5.2.2 FlexRay總線的配置
5.2.3 LIN總線的配置
5.3 安全應急通信
5.4 案例
5.4.1 CAN總線配置的案例
5.4.2 FlexRay總線配置的案例
5.4.3 網關的路由表
第6章 實時評價的術語和參數
6.1 嵌入式分布式實時繫統
6.2 術語的定義
6.3 事件模型
6.3.1 標準事件模型
6.3.2 AUTOSAR中的事件模型
6.3.3 CAN總線中的事件模型
6.4 偏置
6.5 實時評價的參數
6.5.1 軟件評價的參數
6.5.2 通信繫統評價的參數
6.5.3 嵌入式繫統評價的參數
第7章 軟件的實時評價
7.1 執行時間的分析確定
7.1.1 最壞情況執行時間分析
7.1.2 繫統和程序分析的原則
7.2 執行時間的模擬確定
7.3 執行時間的測定
7.4 案例：軟件執行時間的評價
7.4.1 可使用的工具鏈
7.4.2 執行時間的分析
7.4.3 執行時間的測定
7.4.4 所確定的執行時間的比較
第8章 組件的實時評價
8.1 處理器調度和作業響應時間分析
8.2 總線仲裁和信息響應時間分析
8.2.1 CAN總線
8.2.2 FlexRay總線
8.2.3 LIN總線
8.2.4 以太網
8.3 組件層面上的模擬
8.4 案例研究
8.4.1 在ECU層面上的分析
8.4.2 CAN總線的分析（簡化的）
8.4.3 CAN總線的分析（復雜的）
8.4.4 FlexRay總線的分析
8.4.5 LIN總線的分析
第9章 嵌入式網絡的評價
9.1 繫統時間行為評價的分析方法
9.1.1 在繫統層面上抽像的時間評價
9.1.2 實時演算
9.1.3 TA/S繫統和RTC的後續工作
9.1.4 帶模型檢查的自動定時器
9.2 時間繫統行為評價的模擬方法
9.3 案例：繫統層面上的實時分析
9.3.1 案例
9.3.2 案例
附錄
附錄A 整數線性規劃
附錄B 端子的標注和控制
名詞術語
參考文獻

該書的核心內容是對在汽車電子/電氣架構範圍內的建模並進行評價，這不僅僅局限在汽車電子範圍，還要進行汽車內部組件的替換，了解汽車上所使用的組件（電腦）和總線繫統。該書的特點是在進行課題描述前作一個簡介，然後再介紹汽車電子/電氣發展的技術現狀，並闡述在汽車上對時序繫統進行實時評價的方法，它將作為汽車電子/電氣發展設計流程中的一個有機組成部分和研究宗旨的一部分。該書適合於以下讀者的參閱。1）想學習汽車電子/電氣架構的讀者。2）具有一定電子/電氣架構知識，對軟件和組件的時序評價和汽車網絡感興趣的讀者。3）適用於電子、信息及其相關專業學習用教材。

本書圍繞汽車電子/電氣架構這個主題逐步展開，重點是實時繫統的建模及其評價，實時繫統已經在汽車電氣繫統中得到了廣泛應用。本書的書名涵蓋著幾個復雜的主題，它們相互關聯不可分割。關於建模，一般理解為借助於一定的方法和工具，把一個抽像想法通過實施轉化為一個具體的類型或形式，它們支持與文檔一致的設計和設計結果。在這個背景下，這本書闡述了生產商與供貨商、其他汽車制造商、法律部門和學術機構之間的設計流程和合作模式。在設計流程中存在著反復過程，因為必須要重復驗證，想法、觀念或實施是否滿足最初的要求，因此就涉及這本書書名所提到的評價的概念，從而可以考慮更多可能的設計：一方面，想法或方案應該是優化標準，應考慮到繫統成本、重量、功耗或尺寸；另一方面，對其運行功能進行評價，也就是當輸入一個指令時，是否能輸出一個相應的結果。和評價功能一樣，時間的分析也起到了很重要的作用，因為對指令的反應不允許是一個任意的時間點，而等