●第1章工業機器人概述001
●1.1機器人的產生與發展001
●1.1.1機器人產生及定義001
●1.1.2機器人的發展004
●1.2機器人分類與概況009
●1.2.1機器人的分類009
●1.2.2工業機器人概況011
●1.2.3服務機器人簡介012
●1.3工業機器人產品與應用015
●1.3.1技術發展與產品應用015
●1.3.2主要生產企業及產品017
●第2章工業機器人的基本特性025
●2.1工業機器人組成與特點025
●2.1.1工業機器人的組成025
●2.1.2工業機器人的特點030
●2.2工業機器人的結構形態033
●2.2.1垂直串聯機器人033
●2.2.2水平串聯機器人036
●2.2.3並聯機器人037
●2.3工業機器人的技術性能038
●部分目錄

本書主要從工業機器人的機械部件結構原理、工業機器人結構方面介紹工業機器人的組成、特點、結構形態、技術性能等；詳細闡述CRB軸承、諧波減速器、RV減速器等機械核心部件的結構原理和安裝維護要求；繫統分析垂直串聯、水平串聯（SCARA）、並聯（Delta）結構工業機器人的的傳動繫統組成與特點，並以典型產品為例提供工業機器人整機及部件結構原理圖、裝配爆炸圖等極具實用價值的資料。

龔仲華 編著

無