●1 緒論及陀螺運動方程
1.1 緒論
1.2 陀螺定向運動微分方程
2 陀螺經緯儀穩定性檢測與評價
2.1 概述
2.2 陀螺經緯儀的穩定性檢測
2.3 影響陀螺經緯儀穩定性評價的主要因素及擺動中值漂移
2.4 陀螺經緯儀穩定性評價數學模型
2.5 幾個實例
3 陀螺經緯儀零位穩定性研究
3.1 概述
3.2 零位與懸掛帶的關繫
3.3 零位與導流絲的關繫
3.4 零位與陀螺馬達的關繫
3.5 溫度變化對零位的影響
3.6 零位穩定性對比實驗
4 溫度變化對陀螺定向的影響研究
4.1 概述
4.2 陀螺儀內部溫升對陀螺定向的影響
4.3 外界環境溫度變化對陀螺定向的影響
5 陀螺馬達轉速穩定性對陀螺定向的影響研究
5.1 陀螺馬達的選擇
5.2 陀螺馬達轉速穩定性對陀螺定向的影響
5.3 電壓變化對陀螺定向的影響
5.4 頻率變化對陀螺定向的影響
5.5 改進實驗與結論
6 磁場變化對陀螺定向的影響研究
6.1 概述
6.2 磁場強度變化對陀螺定向的影響
7 振動對陀螺定向的影響
7.1 概述
7.2 陀螺馬達振動對定向的影響
7.3 外界振動對陀螺定向的影響
8 結論與建議
8.1 結論
8.2 進一步提高國產陀螺儀定向精度及穩定性的建議
參考文獻
附錄:幾種自動化陀螺儀或陀螺全站儀簡介
附錄A Gyromat-2000全自動精密陀螺儀
附錄B Gyromat-3000全自動精密陀螺儀
附錄C AGPl全自動陀螺全站儀
附錄D Y/JTD-1陀螺全站儀
附錄E GAT高精度磁懸浮陀螺全站儀
《陀螺經緯儀定向精度及穩定性》共分8章,針對國產陀螺經緯儀定向精度不穩定問題進行了繫統的理論與實驗研究。書中用達朗伯原理推導了陀螺定向運動方程;用模糊數學原理建立了陀螺經緯儀穩定性評價數學模型,提出了一種定量分析陀螺經緯儀穩定性的有效方法,正確地評價了幾臺GAK-1、TJ84、JTl5、FT90陀螺經緯儀的穩定性類型;研究了影響陀螺馬達轉速穩定的供電電壓、頻率及其對陀螺擺動中值穩定性的影響;研究了溫度變化、磁場變化、振動、磁屏蔽等對陀螺擺動中值穩定性的影響;研究懸掛帶、導流絲、陀螺馬達等對零位進而對陀螺擺動中值穩定性的影響。最後提出了提高陀螺經緯儀定向精度及穩定性的具體措施。 《陀螺經緯儀定向精度及穩定性》可作為礦山測量、工程測量等相關專業本科生及研究生的參考書,同時可供從事陀螺經緯儀研究與制造的相關人員參閱。本書由江西理工大學教授劉小生博士所著。