| | | 水下地磁匹配導航定位關鍵技術研究 | 該商品所屬分類:圖書 -> 工業 | 【市場價】 | 320-464元 | 【優惠價】 | 200-290元 | 【作者】 | 王勝平趙建虎吳自銀 | 【出版社】 | 中國地質大學出版社 | 【ISBN】 | 9787562540151 | 【折扣說明】 | 一次購物滿999元台幣免運費+贈品 一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品 一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品 一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
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出版社:中國地質大學出版社 ISBN:9787562540151 商品編碼:41405729223 品牌:文軒 出版時間:2017-03-01 代碼:50 作者:王勝平,趙建虎,吳自銀
"![](http://img14.360buyimg.com/cms/jfs/t1/203358/9/26405/134589/62f4a34cEcdefae53/84e082ed3b03dbc0.jpg) 作 者:王勝平,趙建虎,吳自銀 著 定 價:50 出 版 社:中國地質大學出版社 出版日期:2017年03月01日 頁 數:149 裝 幀:平裝 ISBN:9787562540151 ●章 緒論 節 研究背景及意義 第二節 國內外研究現狀 一、地磁匹配導航繫統研究現狀 二、地磁匹配導航相關理論算法研究現狀 第三節 研究內容及章節安排 第二章 海洋磁力測量與數據處理 節 海洋地磁測量 一、繫統組成 二、測量比例尺和測線布設 三、海洋磁力測量 第二節 海洋地磁數據處理 一、地磁數據質量控制 二、日變改正 三、船磁模型建立及改正 四、拖魚歸位計算 五、地磁場總強度計算 六、磁異常計算 七、地磁測量精度綜合評估 第三節 本章小結 第三章 局域海洋地磁場模型建立 節 Taylor多項式建模 第二節 Legendre多項式建模方法研究 第三節 樣條曲面建模方法研究 第四節 多面函數建模方法研究 第五節 球冠諧和分析建模方法研究 第六節 矩諧分析建模方法研究 第七節 建模方法比較及很優建模方法 第八節 本章小結 第四章 TERCOM、ICCP地磁匹配導航算法及改進 節 TERCOM算法及改進 一、TERCOM算法基本原理 二、基於自適應角度探測機制的TERCOM算法改進 三、關鍵技術研究 四、試驗及分析 第二節 ICCP算法及改進 一、ICCP算法基本思想 二、ICCP地磁匹配導航的實施過程 三、ICCP算法局限性 四、預平移ICCP算法 第三節 基於改進TERCOM與ICCP聯合的高精度導航算法 一、改進TERCOM算法及其性能 二、改進ICCP算法 三、改進TERCOM與ICCP聯合匹配導航算法實施過程 四、實驗驗證與算例分析 第四節 本章小結 第五章 SITAN地磁匹配導航算法及改進 節 SITAN算法的基本原理 第二節 SITAN算法的局限性 第三節 改進的SITAN匹配導航方法 一、SITAN實時導航改進原理 二、改進S1TAN導航算法可靠性分析 三、改進SITAN導航算法實施過程 四、實驗驗證與算例分析 第四節 本章小結 第六章 海洋地磁匹配導航誤匹配診斷 節 誤匹配特點分析 一、INS初始誤差過大引起的誤匹配 二、地磁變化平緩或相似性較大區域 三、航跡沿等值線梯度方向分布 第二節 基於相似度極值探測的TERCOM誤匹配診斷 第三節 基於M值與角度聯合的ICCP誤匹配判斷法 第四節 SITAN匹配算法中的誤匹配診斷 第五節 基於INS信息的誤匹配綜合診斷和修復 一、誤匹配綜合診斷原理 二、誤匹配綜合診斷算法的實施流程 第六節 實驗驗證及算例分析 第七節 本章小結 第七章 導航區域適配性能分析及適配航向選擇 節 導航區域適配性分析 一、地磁特征表述統計參量 二、特征參量顯著性分析 第二節 基於共生矩的適配航向確定 一、地磁共生矩陣建立原理 二、基於地磁共生矩的水下地磁匹配導航適配航向確定 三、試驗驗證 第三節 本章小結 第八章 水下地磁匹配繫統組成及誤差分析 節 地磁匹配導航繫統 一、地磁匹配導航原理 二、慣導繫統 三、磁測儀 四、背景場 五、壓力傳感器 六、匹配算法 第二節 水下地磁匹配導航繫統誤差源 一、INS誤差 二、地磁背景場誤差 三、實測地磁數據誤差 四、地磁匹配導航算法誤差 第三節 本章小結 第九章 總結及展望 節 本書總結 第二節 需進一步研究的問題及展望 主要參考文獻 王勝平、趙建虎、吳自銀著的《水下地磁匹配導航定位關鍵技術研究》在分析靠前外研究現狀的基礎上,開展了如下研究:海洋地磁數據測量與數據處理;局域海洋地磁場模型建立;TERCOM、ICCP地磁匹配導航算法及改進;SITAN地磁匹配導航算法及改進;海洋地磁匹配導航誤匹配診斷;導航區域適配性能分析及適配航向選擇;水下地磁導航繫統組成及誤差分析。 王勝平,趙建虎,吳自銀 著 王勝平,山西新絳人,工學博士。現為東華理工大學副教授,測量繫主任,海洋測繪研究所所長。目前主要從事海洋測繪、水下無源導航等方面的研究工作,近年來在相關領域發表論文40餘篇。 ![](https://img10.360buyimg.com/imgzone/jfs/t1/147514/7/5440/73116/5f34a3beE3ba58783/f5b2391383f5625c.jpg)
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